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基于改进滑模的船载稳定平台增益组合控制策略
1
作者
曾成宇
常宗瑜
+4 位作者
于润泽
赵杨志
范建业
张文萱
王海波
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第20期78-84,共7页
在海上航行中,船舶由于受到风、浪、流等环境载荷的影响,船体会产生横摇、纵摇等运动,这些运动不仅影响船舶的稳定性,还会对雷达、通信设备的正常运行造成干扰。船载稳定平台通过姿态调整,可以补偿船体运动,从而保持稳定的操作环境。然...
在海上航行中,船舶由于受到风、浪、流等环境载荷的影响,船体会产生横摇、纵摇等运动,这些运动不仅影响船舶的稳定性,还会对雷达、通信设备的正常运行造成干扰。船载稳定平台通过姿态调整,可以补偿船体运动,从而保持稳定的操作环境。然而,传统控制策略在补偿精度和抗干扰能力方面存在局限性,限制了稳定平台在复杂海况下的应用。为此,本文提出了一种结合改进滑模控制与增益组合控制的复合控制方法,旨在提高船载稳定平台的补偿精度和抗干扰能力。改进滑模控制能够增强系统的抗干扰能力和跟踪性能,使其能够更好地适应复杂环境;增益组合控制通过优化控制参数,可以提高补偿精度。实验结果表明,与传统反馈控制相比,复合控制方法的平均补偿精度提高了23%。实船测试进一步验证了在船舶靠港时,补偿精度可稳定控制在0.15°以内。本研究成果为船载稳定平台的补偿控制系统提供了理论依据和工程参考,可进一步推广应用于其他船载稳定平台,助力提升海上作业的安全性与工作效率。
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关键词
船载稳定平台
改进滑模
控制
增益组合控制
补偿精度
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职称材料
题名
基于改进滑模的船载稳定平台增益组合控制策略
1
作者
曾成宇
常宗瑜
于润泽
赵杨志
范建业
张文萱
王海波
机构
中国海洋大学工程学院
山东省海洋工程重点实验室
杭州浅海科技有限责任公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第20期78-84,共7页
基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2023QE161)
西海岸校长基金资助项目(XZJJ-2024207)。
文摘
在海上航行中,船舶由于受到风、浪、流等环境载荷的影响,船体会产生横摇、纵摇等运动,这些运动不仅影响船舶的稳定性,还会对雷达、通信设备的正常运行造成干扰。船载稳定平台通过姿态调整,可以补偿船体运动,从而保持稳定的操作环境。然而,传统控制策略在补偿精度和抗干扰能力方面存在局限性,限制了稳定平台在复杂海况下的应用。为此,本文提出了一种结合改进滑模控制与增益组合控制的复合控制方法,旨在提高船载稳定平台的补偿精度和抗干扰能力。改进滑模控制能够增强系统的抗干扰能力和跟踪性能,使其能够更好地适应复杂环境;增益组合控制通过优化控制参数,可以提高补偿精度。实验结果表明,与传统反馈控制相比,复合控制方法的平均补偿精度提高了23%。实船测试进一步验证了在船舶靠港时,补偿精度可稳定控制在0.15°以内。本研究成果为船载稳定平台的补偿控制系统提供了理论依据和工程参考,可进一步推广应用于其他船载稳定平台,助力提升海上作业的安全性与工作效率。
关键词
船载稳定平台
改进滑模
控制
增益组合控制
补偿精度
Keywords
shipborne stabilized platform
improved sliding mode control
gain combination control
compensation accuracy
分类号
U665.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进滑模的船载稳定平台增益组合控制策略
曾成宇
常宗瑜
于润泽
赵杨志
范建业
张文萱
王海波
《舰船科学技术》
北大核心
2025
0
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