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永磁直线电机运输系统中的模糊增益神经控制
被引量：
2
1
作者
吕刚
范瑜
+1 位作者
李国国
刘志明
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期81-84,88,共5页
永磁直线同步电动机的理论研究还不十分完善,在初级分段的形式下该运输系统整体数学模型变化很大且边缘效应的影响更加剧烈.因此不能利用其数学模型或常规的控制方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.本文设计了直线伺服系统的神经元控制...
永磁直线同步电动机的理论研究还不十分完善,在初级分段的形式下该运输系统整体数学模型变化很大且边缘效应的影响更加剧烈.因此不能利用其数学模型或常规的控制方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.本文设计了直线伺服系统的神经元控制器.首先应用神经元控制器,它可以自动调节权值获得多个控制参数,然后考虑到被控对象的多动态特性,加入输出比例因子的在线模糊修改部分,从而改善了控制器的动态和静态特性.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、边缘效应、参数时变对系统伺服性能的影响;且具有自学习能力强、快速跟踪、定位精确和鲁棒性强等特点.
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关键词
永磁直线同步电动机
神经元控制器
增益模糊自整
垂直提升系统
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职称材料
题名
永磁直线电机运输系统中的模糊增益神经控制
被引量：
2
1
作者
吕刚
范瑜
李国国
刘志明
机构
机械与电子控制工程学院
南车四方机车车辆股份有限公司技术中心
电气工程学院
出处
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期81-84,88,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50807004)
北京交通大学科技基金(2007RC096
2005KZ010)
文摘
永磁直线同步电动机的理论研究还不十分完善,在初级分段的形式下该运输系统整体数学模型变化很大且边缘效应的影响更加剧烈.因此不能利用其数学模型或常规的控制方法对垂直运动的PMLSM实现良好控制.本文设计了直线伺服系统的神经元控制器.首先应用神经元控制器,它可以自动调节权值获得多个控制参数,然后考虑到被控对象的多动态特性,加入输出比例因子的在线模糊修改部分,从而改善了控制器的动态和静态特性.实验证明,该伺服系统能够消除PMLSM固有的负载扰动、边缘效应、参数时变对系统伺服性能的影响;且具有自学习能力强、快速跟踪、定位精确和鲁棒性强等特点.
关键词
永磁直线同步电动机
神经元控制器
增益模糊自整
垂直提升系统
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor（PMLSM）
neuron model-free eontroller
fuzzy self-tuning gains
vertical transportation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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被引量
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1
永磁直线电机运输系统中的模糊增益神经控制
吕刚
范瑜
李国国
刘志明
《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
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