ABS最佳滑移率控制算法的增益修正研究 被引量：1

1

作者 沈渡 丁渭平 +3 位作者 杨玲敏 李建锋 资小林 张杰 《汽车技术》 北大核心 2008年第11期23-26,共4页

针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益... 针对汽车ABS最佳滑移率控制中的控制结果最优化问题,提出了在控制算法中添加增益环节以进行修正的新方法:通过在实际滑移率和轮缸压力控制输出环节中引入增益系数,并采用响应面方法拟合增益系数和制动距离之间的定量关系,从而求出增益系数的最佳值,使系统滑移率控制的迟滞现象得到有效缓解。在MATLAB/Simulink环境下建立了相应的仿真模型,并以富康988EXC1型轿车为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 ABS 最佳滑移率 控制算法 增益修正

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纯方位被动目标运动分析的修正增益卡尔曼滤波算法研究 被引量：8

2

作者 刘健 玄兆林 刘忠 《电光与控制》 北大核心 2006年第1期5-7,共3页

通过对滤波状态协方差估计的修改,将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法改进为修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,并指出了两者的联系与区别。对比仿真分析表明,MGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高... 通过对滤波状态协方差估计的修改,将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法改进为修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,并指出了两者的联系与区别。对比仿真分析表明,MGEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标运动分析的实现提供新的途径。 展开更多

关键词 目标运动分析 扩展卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波

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修正增益卡尔曼滤波算法在被动测距问题中的应用 被引量：3

3

作者 浦甲伦 韦常柱 荣思远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期886-889,共4页

在采用被动导引头的导弹突防过程中,准确并及时地得到自身距离拦截器的距离信息,是制定导弹突防策略的关键。针对采用红外成像装置作为测量手段的飞行体,研究了利用红外成像装置观测空中运动目标所获得的目标视线角信息,采用修正增益卡... 在采用被动导引头的导弹突防过程中,准确并及时地得到自身距离拦截器的距离信息,是制定导弹突防策略的关键。针对采用红外成像装置作为测量手段的飞行体,研究了利用红外成像装置观测空中运动目标所获得的目标视线角信息,采用修正增益卡尔曼滤波算法从目标视线角信息中提取出一定精度的飞行体至目标的距离信息的被动测距问题。文中给出了四种不同计算工况下的仿真结果曲线。仿真算例验证了被动测距方法的有效性,证明了载体进行机动有助于被动测距精度的提高。 展开更多

关键词 修正增益卡尔曼滤波 被动测距

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MGEKF可修正增益矩阵的研究 被引量：1

4

作者 马宝宏 林强 《航天电子对抗》 2010年第3期22-26,共5页

MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最... MGEKF就是基于EKF衍生出的一种修正算法。MGEKF算法是基于非线性函数是可修正的特性,详细介绍非线性函数的可修正增益矩阵的定义和推导方法,通过实例对方位角的可修正增益矩阵进行推导,并归纳出工程上计算修正增益函数的方法和步骤,最后利用Maltab仿真了MGEKF和EKF的滤波过程,证实了MGEKF算法的优越性。 展开更多

关键词 侦察定位 MGEKF 可修正增益矩阵 伪测量方程

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外辐射源定位中的修正增益扩展卡尔曼滤波 被引量：3

5

作者 王鼎 《电子信息对抗技术》 2008年第5期13-17,共5页

针对基于外辐射源的固定单站无源定位问题,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的改进型滤波算法。文中首先建立目标角度信息、直达波与散射波的时间差信息以及多普勒频移信息的观测方程,并推导了每个观测方程的修正增益函数,然后利用多... 针对基于外辐射源的固定单站无源定位问题,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的改进型滤波算法。文中首先建立目标角度信息、直达波与散射波的时间差信息以及多普勒频移信息的观测方程,并推导了每个观测方程的修正增益函数,然后利用多个时刻的观测值扩充了观测方程,从而给出了一种基于扩充观测方程的修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法。经过计算机仿真验证,该算法可以提高定位精度,并能有效地抑制滤波发散。 展开更多

关键词 无源定位 固定单站 外辐射源 修正增益扩展卡尔曼滤波

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极值平均法天线增益测试技术 被引量：2

6

作者 李文臣 王雪松 +2 位作者 王国玉 刘胜利 张锐 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第12期77-82,共6页

天线增益外场测试的关键是提高增益测试精度。通过研究源天线高架测试场中直射和反射信号之间的合成关系,提出极值平均直射信号修正模型,给出了源天线高架测试场天线增益修正算法和测试方法。通过试验外场的测试,证明了模型的正确性。

关键词 天线增益 外场测试 极值平均 增益修正 多路径

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搅拌机的分散鲁棒控制

7

作者 王伟 ENGELL Sebastian 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期529-531,共3页

基于鲁棒频域响应近似设计方法与序列控制器设计方法 ,提出了一种线性多变量系统分散鲁棒控制器的设计过程 .在序列控制器设计的每一步 ,单个鲁棒控制器用鲁棒频域响应近似法获得 ,并使用频域响应近似法进行控制器降阶 .

关键词 分散控制 鲁棒控制 反应器控制 增益修正 搅拌机

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改进的最小均方误差语音增强算法的研究 被引量：6

8

作者 张鑫琪 冯海泓 徐海东 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第2期230-234,共5页

针对传统最小均方误差谱幅度估计(MMSE-STSA,minimum mean-square error-short time spectral am-plitude)语音增强算法无法有效的跟踪非平稳噪声变化的问题,对一种改进的MMSE-STSA语音增强算法进行了研究和仿真。该算法对背景噪声的估... 针对传统最小均方误差谱幅度估计(MMSE-STSA,minimum mean-square error-short time spectral am-plitude)语音增强算法无法有效的跟踪非平稳噪声变化的问题,对一种改进的MMSE-STSA语音增强算法进行了研究和仿真。该算法对背景噪声的估计利用加权噪声估计方法:采用一个非线性函数根据带噪语音信噪比(SNR,signal-to-noise ratio)的变化计算得到相应的加权因子并作用于带噪语音信号,对加权的带噪语音求平均得到估计的背景噪声。算法中的谱增益修正,还可以抑制低信噪比时的残留噪声以及避免对带噪语音的过抵消。实验结果表明,该方法能很好的跟踪非平稳噪声的变化,不仅在增强性能上有很好的效果,同时降低了语音的失真。 展开更多

关键词 最小均方误差估计 加权噪声估计 谱增益修正 语音增强

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改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用 被引量：7

9

作者 高磊 严卫生 +1 位作者 任章 徐德民 《火力与指挥控制》 CSCD 2000年第3期13-16,27,共5页

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益... 针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性 ,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时 ,通过引入修正增益函数 ,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明 ,不管是滤波精度还是收敛速度 ,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法。 展开更多

关键词 自适应推广卡尔曼滤波 水下目标跟踪 虚拟观测噪声 修正增益函数

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利用波达方位角及其变化率对运动辐射源的无源定位 被引量：5

10

作者 王建钢 花兴来 +2 位作者 朱元清 胡冰 和蓉 《现代防御技术》 北大核心 2008年第5期119-124,共6页

阐述了利用波达方位角及其变化率对地面运动辐射源进行无源定位的原理,通过Jacobi矩阵推导出可观测性表达式,讨论了不同相对运动状态下的可观测条件。提出了融入波达方位角变化率信息的MGEKF(修正增益的扩展卡尔曼滤波)算法,并通过仿真... 阐述了利用波达方位角及其变化率对地面运动辐射源进行无源定位的原理,通过Jacobi矩阵推导出可观测性表达式,讨论了不同相对运动状态下的可观测条件。提出了融入波达方位角变化率信息的MGEKF(修正增益的扩展卡尔曼滤波)算法,并通过仿真与只利用方位角信息的MGEKF算法以及经典的EKF(卡尔曼滤波)算法进行了比较。 展开更多

关键词 波达方位角 波达方位角变化率 修正增益的扩展卡尔曼滤波 可观测性 辐射源 无源定位

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基于测向交叉和卡尔曼滤波的多舰无源被动定位算法 被引量：10

11

作者 徐敬 孙永侃 +1 位作者 王秀坤 胡家升 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2001年第6期35-38,共4页

在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼... 在分布式多舰无源被动定位算法中 ,用修正增益推广卡尔曼滤波器对海上运动舰艇辐射源进行纯方位跟踪时 ,会出现滤波发散的情况。本文讨论了进行多舰纯方位定位跟踪融合的方法 ,提出一种通过测向交叉定位的结果来改进修正增益推广卡尔曼滤波器的方法 ,提高其稳定性 ,减少其滤波发散的可能 ,提高定位精度 。 展开更多

关键词 测向交叉定位 修正增益推广卡尔曼滤波 多舰无源被动定位算法

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一种速度矢量和位置矢量分离估计的固定单站无源定位改进算法 被引量：2

12

作者 王鼎 张莉 吴瑛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1342-1348,共7页

针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用... 针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源脉冲到达时间、到达方向、方位角变化率和仰角变化率建立了两组速度矢量作为变量的伪线性观测方程,并利用伪线性卡尔曼滤波算法估计目标速度,然后建立了将位置矢量作为变量的状态方程,而速度矢量作为确定性控制项加入状态方程,并利用修正增益扩展卡尔曼滤波算法对目标位置进行滤波。计算机仿真表明本文的算法具有定位精度高,收敛速度快的优点。 展开更多

关键词 无源定位 速度矢量 角度变化率 伪线性卡尔曼滤波 修正增益卡尔曼滤波

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机载单站对运动目标无源定位跟踪算法 被引量：2

13

作者 李炳荣 马强 王欣欣 《海军航空工程学院学报》 2014年第1期14-18,共5页

针对无源定位系统中,机载单站相对于运动辐射源目标作为状态模型,在测方位角及其变化率基础上,引入多普勒频率变化率参数构建观测模型。常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在不稳定和精度低的问题,采用修正增益的扩展卡尔曼滤波算法(MGEKF),... 针对无源定位系统中,机载单站相对于运动辐射源目标作为状态模型,在测方位角及其变化率基础上,引入多普勒频率变化率参数构建观测模型。常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在不稳定和精度低的问题,采用修正增益的扩展卡尔曼滤波算法(MGEKF),找出修正函数矩阵,实现定位状态滤波估计。仿真结果表明,MGEKF算法较之EKF算法有较高的定位精度和较快的收敛速度。 展开更多

关键词 单观测站 机载 运动辐射源 无源定位 修正增益卡尔曼滤波算法

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歼击机对空中目标参数被动测量的方法研究 被引量：1

14

作者 于雷 李言俊 任波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期363-366,共4页

仅根据光电瞄准系统探测到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了歼击机和目标的相对运动数学模型,在对扩展卡尔曼滤波算法优化的基础上,推导出自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波算... 仅根据光电瞄准系统探测到的空中目标俯仰角和方位角,利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了歼击机和目标的相对运动数学模型,在对扩展卡尔曼滤波算法优化的基础上,推导出自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,与传统的扩展卡尔曼滤波相比,该算法具有更高的稳定性和估计精度,能够满足歼击机在中远距离使用制导武器对目标攻击的发射条件。 展开更多

关键词 被动测量 光电雷达 自适应修正增益的扩展卡尔曼滤波

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机载多传感器角度融合跟踪结构与算法 被引量：1

15

作者 巩华 郑链 宋承天 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期48-50,共3页

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时... 未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力。对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证。 展开更多

关键词 多传感器 修正增益扩展Katman滤波 概率数据关联滤波 数据融合

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一种快速跟踪的单站无源定位算法 被引量：1

16

作者 李大治 苏令华 皇甫堪 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第12期48-50,55,共4页

在单站无源定位与跟踪中,扩展卡尔曼滤波算法对初始值依赖性较强,在观测方程非线性较强时收敛速度和稳定性无法满足要求,因此文中提出了一种优先估计慢变化参量的定位跟踪算法,通过仿真比较验证了该算法具有较好的收敛速度和稳定性,具... 在单站无源定位与跟踪中,扩展卡尔曼滤波算法对初始值依赖性较强,在观测方程非线性较强时收敛速度和稳定性无法满足要求,因此文中提出了一种优先估计慢变化参量的定位跟踪算法,通过仿真比较验证了该算法具有较好的收敛速度和稳定性,具有对滤波初始值的依赖性小的优点。 展开更多

关键词 单站无源定位跟踪系统 扩展卡尔曼滤波 修正增益的扩展卡尔曼滤波

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固定单站对运动辐射源的无源定位 被引量：3

17

作者 王玉虹 徐铂韬 《无线电工程》 2007年第1期53-54,共2页

固定单站对运动辐射源的无源定位是电子战领域的一个新课题。传统方法主要是利用到达方位角(DOA)信息对辐射源进行测向交叉定位,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度低、算法收敛时间长等不良后果;文章详细分... 固定单站对运动辐射源的无源定位是电子战领域的一个新课题。传统方法主要是利用到达方位角(DOA)信息对辐射源进行测向交叉定位,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度低、算法收敛时间长等不良后果;文章详细分析了三维运动辐射源的特点,建立了一个数学模型,并结合方位角变化率采用基于MGEKF的定位算法,进行单站定位,这种算法提高了对运动辐射源目标的定位精度。 展开更多

关键词 无源定位 运动辐射源 方位角变化率 修正增益扩展卡尔曼滤波

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基于到达角度和时间差测量的无源跟踪算法研究 被引量：2

18

作者 乔梁 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第1期81-84,共4页

分析了修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)原理及其在非线性方程中的应用,提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.

关键词 无源定位 修正增益扩展卡尔曼滤波 方位角 到达时间

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基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发 被引量：2

19

作者 王彦恺 丁艳 《鱼雷技术》 2010年第1期35-40,共6页

针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进... 针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进行数据交互和同步,完成了基于Simulink的角测量系统的被动声纳探测数据融合仿真模型开发。仿真结果表明,该数据融合仿真模型可满足分布交互仿真系统实时性要求。 展开更多

关键词 分布交互仿真系统 被动声纳 数据融合 目标跟踪 共享内存 卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)

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单站无源定位原理浅析 被引量：3

20

作者 祝咏晨 《信息技术》 2006年第8期84-85,共2页

探讨了一种基于目标频域和空域参数测量信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的算法,并详细分析了定位原理。在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进行定位与跟踪。

关键词 无源定位 修正增益的扩展卡尔曼滤波 方位角 多谱勒频率

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