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一种在全数字锁相环中进行振荡器增益估计的新算法被引量：1: 1; 作者吴渤翰盖伟新《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期611-616,共6页; 提出一种在全数字锁相环中对数控振荡器进行增益估计的新算法。此算法充分利用全数字锁相环内部的数字信息,通过计算相位误差、频率误差和振荡器的频率控制字的变化,对数控振荡器的增益进行实时估计,使全数字锁相环对外界环境变化的免... 展开更多; 关键词全数字锁相环数控振荡器增益估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制: 2; 作者崔鹏于海生 +1 位作者孟祥祥满忠璐《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第2期75-79,共5页; 为改进异步电机的动态性和鲁棒性,设计了一种新型的滑模控制方法。首先,滑模面引入平滑的分段饱和函数,改进传统的积分滑模控制,在传统积分滑模控制的跟踪精度下,获得更好的暂态性能;其次,采用了一种超扭曲类算法的新型趋近律,削弱了系... 展开更多; 关键词异步电机转速控制分段函数变增益扰动估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有随机传感器测量衰减的多传感器融合估计器被引量：3: 3; 作者龙威林高艺于桂平《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期119-124,共6页; 研究了传感器存在测量输出随机衰减的不确定系统的融合状态估计问题。首先将系统中的不确定性用系统矩阵中的随机乘性干扰表示,测量衰减利用统计特性已知的随机变量进行描述;然后设计了一种局部状态估计结构,并以所有局部估计器的增益... 展开更多; 关键词随机测量衰减模型不确定性局部估计增益对角加权融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器被引量：1: 4; 作者韩旭王元鑫 +1 位作者程显超王小飞《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期335-343,共9页; 研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在... 展开更多; 关键词存储空间模型不确定性随机时延和丢包常增益局部估计器 CI融合估计器; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法被引量：6: 5; 作者张强吴庆宪 +1 位作者姜长生许德智《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期186-193,共8页; 针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造辅助变量.为避免... 展开更多; 关键词高增益估计器鲁棒滑模观测器线性矩阵不等式 T-S模糊模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

船舶路径跟踪RBF神经网络滑模控制被引量：5: 6; 作者章沪淦卜仁祥于镓铭《上海海事大学学报》北大核心 2021年第4期7-11,共5页; 为解决船舶运动过程中舵角增益不确定、运动模型参数不确定及有外界干扰的路径跟踪问题,提出一种利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近总未知项和舵角增益的滑模控制算法。根据反推法设计参考艏向,采用双曲正切函数... 展开更多; 关键词船舶运动控制径向基函数(RBF)神经网络滑模控制反推法舵角增益估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种在全数字锁相环中进行振荡器增益估计的新算法被引量：1: 1; 作者吴渤翰盖伟新; 机构北京大学信息科学技术学院微纳电子学系; 出处《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期611-616,共6页; 基金国家自然科学基金(61376035) 高等学校博士学科点专项科研基金(20130001110005)资助; 文摘提出一种在全数字锁相环中对数控振荡器进行增益估计的新算法。此算法充分利用全数字锁相环内部的数字信息,通过计算相位误差、频率误差和振荡器的频率控制字的变化,对数控振荡器的增益进行实时估计,使全数字锁相环对外界环境变化的免疫程度更高。此算法适用于所有采用基于累加器结构的全数字锁相环,而且可以在应用最广泛的二阶Ⅱ型锁相环中准确地工作。; 关键词全数字锁相环数控振荡器增益估计; Keywords all digital PLL digitally controlled oscillator evaluation of gain; 分类号 TN752 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制: 2; 作者崔鹏于海生孟祥祥满忠璐; 机构青岛大学自动化学院青岛大学山东省工业控制技术重点实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第2期75-79,共5页; 基金国家自然科学基金项目(62273189) 山东省自然科学基金项目(ZR2021MF005)。; 文摘为改进异步电机的动态性和鲁棒性,设计了一种新型的滑模控制方法。首先,滑模面引入平滑的分段饱和函数,改进传统的积分滑模控制,在传统积分滑模控制的跟踪精度下,获得更好的暂态性能;其次,采用了一种超扭曲类算法的新型趋近律,削弱了系统的抖振,提高系统的稳态性能;最后,设计变增益非线性扰动观测器,可消除初始时刻观测器峰值,准确估计因模型不确定性、负载扰动等集总扰动。通过与传统积分滑模控制器对比,实验结果证明该方法具有更好的快速性与稳定性。; 关键词异步电机转速控制分段函数变增益扰动估计; Keywords induction motor speed control piecewise function variable gain disturbance estimation; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有随机传感器测量衰减的多传感器融合估计器被引量：3: 3; 作者龙威林高艺于桂平; 机构天津现代职业技术学院南开大学; 出处《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期119-124,共6页; 基金天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目(18JCTPJC68100)资助; 文摘研究了传感器存在测量输出随机衰减的不确定系统的融合状态估计问题。首先将系统中的不确定性用系统矩阵中的随机乘性干扰表示,测量衰减利用统计特性已知的随机变量进行描述;然后设计了一种局部状态估计结构,并以所有局部估计器的增益组成为决策变量,建立以对角加权估计误差平方和为目标函数的数学优化问题;由于最小化代价函数得到解析形式的决策变量是极其困难的,通过选取代价函数的一个上界并对其最小化,得到次优的决策增益;最后,利用算例仿真来验证有效性。; 关键词随机测量衰减模型不确定性局部估计增益对角加权融合; Keywords stochastic sensor fading measurement model's uncertainty local estimator gain diagonal weighted fusion; 分类号 TN98 [电子电信—信息与通信工程] TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器被引量：1: 4; 作者韩旭王元鑫程显超王小飞; 机构解放军海军航空大学青岛校区; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期335-343,共9页; 基金国家自然科学基金(61473306)。; 文摘研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在最小方差原则下设计了一种利用测量值到达变量的最优常增益局部估计器,利用协方差交叉加权方法得到最优分布式融合估计器并推导得到使得估计器有界的条件。最后,通过某电源系统计算实例仿真验证所提融合估计器的有效性。; 关键词存储空间模型不确定性随机时延和丢包常增益局部估计器 CI融合估计器; Keywords memory buffer model uncertainty stochastic delay and dropout constant gain local estimator CI fusion estimator; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法被引量：6: 5; 作者张强吴庆宪姜长生许德智; 机构南京航空航天大学自动化学院济南大学自动化与电气工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期186-193,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(90716028 60974106) +3 种基金 NP2011049) 山东省自然青年科学基金资助项目(ZR2012FQ030); 文摘针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造辅助变量.为避免其峰化问题,提出基于高增益估计器的鲁棒滑模观测器.然后,基于所提出的等价形式,给出一类不确定非线性系统的鲁棒模糊滑模观测器设计方法.并证明其不但对系统的未知干扰具有鲁棒性,而且能保证状态估计残差在有限的时间内收敛于任意小的邻域,并可应用等价输出误差介入原理重构出系统的干扰.最后,将该方法应用于双关节机械臂的控制仿真实验.结果表明所提方法的有效性.; 关键词高增益估计器鲁棒滑模观测器线性矩阵不等式 T-S模糊模型; Keywords high gain approximator（HGA） robust sliding mode observer（RSMO） linear matrix inequalities（LMI） Takagi-Sugeno（T–S） fuzzy model; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名船舶路径跟踪RBF神经网络滑模控制被引量：5: 6; 作者章沪淦卜仁祥于镓铭; 机构大连海事大学航海学院; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2021年第4期7-11,共5页; 基金国家自然科学基金(61751202,61751205) 辽宁省自然科学基金(20170540098)。; 文摘为解决船舶运动过程中舵角增益不确定、运动模型参数不确定及有外界干扰的路径跟踪问题,提出一种利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近总未知项和舵角增益的滑模控制算法。根据反推法设计参考艏向,采用双曲正切函数设计滑模控制器,对艏向进行控制。通过MMG模型进行仿真,验证算法的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器能够很好地跟踪参考路径,且利用RBF神经网络能够较好地逼近总未知项和舵角增益,故基于RBF神经网络设计的滑模控制器对船舶路径跟踪具有很好的鲁棒性。; 关键词船舶运动控制径向基函数(RBF)神经网络滑模控制反推法舵角增益估计; Keywords ship motion control radial basis function(RBF)neural network sliding mode control backstepping algorithm rudder angle gain estimation; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种在全数字锁相环中进行振荡器增益估计的新算法	吴渤翰盖伟新	《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制	崔鹏于海生孟祥祥满忠璐	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有随机传感器测量衰减的多传感器融合估计器	龙威林高艺于桂平	《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器	韩旭王元鑫程显超王小飞	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法	张强吴庆宪姜长生许德智	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	船舶路径跟踪RBF神经网络滑模控制	章沪淦卜仁祥于镓铭	《上海海事大学学报》北大核心	2021	5	在线阅读下载PDF 职称材料