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题名基于双目视觉的复杂工件孔洞目标检测定位
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作者
张春岩
周志峰
时云
陈国铃
李汶洁
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
上海航天设备制造总厂有限公司
上海空间电源研究所信息化技术中心
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出处
《应用光学》
北大核心
2025年第1期137-147,共11页
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基金
国家重点研发计划(2021YFB1714600)
上海市青年科技启明星项目(23QB1402000)。
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文摘
针对金属3D打印件孔洞部位支撑残留后处理问题,提出了一种双目视觉检测定位方法。测量系统基于弧段椭圆识别算法进行工件孔位检测,通过计算待加工孔位在双目模组主相机光心坐标系中的位姿、并将该位姿转换到加工现场机械臂基坐标系,为离线编程和自动加工提供坐标信息。首先标定双目相机并检验硬件系统对标定角点的测量精度;然后对复杂工件的待加工位置椭圆特征进行提取,基于极线校正后图像对左右图椭圆进行同行像素点采集和双目匹配;最终根据多视图原理进行匹配点对的坐标计算,进而输出带有坐标信息的空间圆环。对双目相机模组进行了标定靶球测量验证实验,结果显示尺寸测量误差小于0.20 mm。对实际工件进行了测量定位实验,结果表明,该系统测量圆孔尺寸的最大误差小于0.84%,圆心空间位置误差小于0.50 mm,圆环姿态最大误差小于0.5°。
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关键词
增材制造后处理
双目测量
孔位检测
弧支撑线段
椭圆识别
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Keywords
additive manufacturing post-processing
binocular measurement
hole position detection
arcsupport LS
ellipse recognition
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
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