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气压高度表增强GPS组合导航系统数据融合
被引量:
4
1
作者
杨朝斌
牛强军
徐其东
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期127-131,共5页
针对在精密进场着陆阶段GPS信号易受干扰及高度准确性较差,气压高度表对气压及温度敏感的特点,提出了一种提高垂直方向定位精度的组合导航系统。基于GPS定位误差、气压高度表误差以及其"当前"统计模型,建立了系统的状态方程...
针对在精密进场着陆阶段GPS信号易受干扰及高度准确性较差,气压高度表对气压及温度敏感的特点,提出了一种提高垂直方向定位精度的组合导航系统。基于GPS定位误差、气压高度表误差以及其"当前"统计模型,建立了系统的状态方程和观测方程,给出了采用迭代Kalman滤波的数据融合算法。理论分析仿真和实验结果表明,迭代Kalman滤波算法提高了垂直方向上的定位精度与实时性,改善可用性,性能优于Kalman滤波,保证了飞机在进近阶段的安全性和可靠性,可以作为精密进近阶段的着陆引导系统。
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关键词
组合导航
精密进近
增强gps
气压高度表
迭代Kalman滤波
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职称材料
GPS增强系统的定位精度
被引量:
1
2
作者
王厚基
《舰船科学技术》
1998年第5期41-46,共6页
本文介绍GEO卫星GPS增强系统简单原理,用三种定位算法探讨了该增强系统的定位精度,并用计算机模拟计算出结果。研究了GPS卫星测距误差变化时对定位精度的影响以及GEO卫星静止轨道、用户位置变化时GEO卫星GPS增强系统的定位精度。
关键词
静地卫星
gps
增强
系统
定位精度
定位算法
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职称材料
印度卫星导航系统概述
被引量:
6
3
作者
张春海
赵晓东
李洪涛
《电讯技术》
北大核心
2014年第2期231-235,共5页
详细介绍了印度GPS辅助GEO增强导航系统(GAGAN)和印度区域导航卫星系统(IRNSS系统)的星座组成、信号体制、导航电文、地面系统以及发展现状,分析了印度卫星导航系统的发展计划。相关内容对我国卫星导航系统的发展建设及应用具有重要的...
详细介绍了印度GPS辅助GEO增强导航系统(GAGAN)和印度区域导航卫星系统(IRNSS系统)的星座组成、信号体制、导航电文、地面系统以及发展现状,分析了印度卫星导航系统的发展计划。相关内容对我国卫星导航系统的发展建设及应用具有重要的参考意义。
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关键词
gps
辅助GEO
增强
导航系统
印度区域导航卫星系统
发展计划
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职称材料
题名
气压高度表增强GPS组合导航系统数据融合
被引量:
4
1
作者
杨朝斌
牛强军
徐其东
机构
四川大学计算机学院
空军第一航空学院电子工程系
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期127-131,共5页
基金
航空基金资助项目(08KJ3C1_0051R)
文摘
针对在精密进场着陆阶段GPS信号易受干扰及高度准确性较差,气压高度表对气压及温度敏感的特点,提出了一种提高垂直方向定位精度的组合导航系统。基于GPS定位误差、气压高度表误差以及其"当前"统计模型,建立了系统的状态方程和观测方程,给出了采用迭代Kalman滤波的数据融合算法。理论分析仿真和实验结果表明,迭代Kalman滤波算法提高了垂直方向上的定位精度与实时性,改善可用性,性能优于Kalman滤波,保证了飞机在进近阶段的安全性和可靠性,可以作为精密进近阶段的着陆引导系统。
关键词
组合导航
精密进近
增强gps
气压高度表
迭代Kalman滤波
Keywords
integrated navigation
precision approaching
enhanced global position system(enhanced
gps
)
barometric altimeter(BA)
iterative Kalman filter(IKF)
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
GPS增强系统的定位精度
被引量:
1
2
作者
王厚基
机构
第七
出处
《舰船科学技术》
1998年第5期41-46,共6页
文摘
本文介绍GEO卫星GPS增强系统简单原理,用三种定位算法探讨了该增强系统的定位精度,并用计算机模拟计算出结果。研究了GPS卫星测距误差变化时对定位精度的影响以及GEO卫星静止轨道、用户位置变化时GEO卫星GPS增强系统的定位精度。
关键词
静地卫星
gps
增强
系统
定位精度
定位算法
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
印度卫星导航系统概述
被引量:
6
3
作者
张春海
赵晓东
李洪涛
机构
北京卫星导航中心
出处
《电讯技术》
北大核心
2014年第2期231-235,共5页
文摘
详细介绍了印度GPS辅助GEO增强导航系统(GAGAN)和印度区域导航卫星系统(IRNSS系统)的星座组成、信号体制、导航电文、地面系统以及发展现状,分析了印度卫星导航系统的发展计划。相关内容对我国卫星导航系统的发展建设及应用具有重要的参考意义。
关键词
gps
辅助GEO
增强
导航系统
印度区域导航卫星系统
发展计划
Keywords
gps
aided GEO augmented navigation system
India regional navigation satellite system
development plan
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
气压高度表增强GPS组合导航系统数据融合
杨朝斌
牛强军
徐其东
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
2
GPS增强系统的定位精度
王厚基
《舰船科学技术》
1998
1
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职称材料
3
印度卫星导航系统概述
张春海
赵晓东
李洪涛
《电讯技术》
北大核心
2014
6
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职称材料
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