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题名激光雷达回波信号多尺度增强方法研究
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作者
王芳
宋斌
袁浩
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机构
郑州西亚斯学院计算机与软件工程学院
河南省智能制造数字孪生工程研究中心
河南科技大学信息工程学院
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出处
《激光与红外》
北大核心
2025年第1期60-66,共7页
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基金
河南省2021年省级民办教育发展专项资金资助项目(No.豫财教[2021]16号软件工程专业)
2023年河南省科技厅科技攻关项目(No.232102210137)资助。
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文摘
由于目标物体的形状、大小、距离等因素的影响,激光雷达回波信号中的特征信息会分布在不同尺度上,且信号经历多径效应后,导致信号相位扭曲和叠加,使单纯依靠小波阈值对整体回波信号进行增强的思路变得过于简单,并且信号的非线性也影响信号增强的效果。提出一种基于CEEMDAN联合小波阈值算法的激光雷达回波信号多尺度增强方法。该方法首先利用形态滤波器去除激光雷达回波信号中含有脉冲、间歇等间断事件;再基于上述处理结果利用CEEMDAN算法对激光雷达回波信号实施有效的尺度分解,以有效地将复杂非线性信号分解成若干个IMF分量,提高信号处理的准确性;利用相关系数指标,获取回波信号中噪声以及信号之间的IMF临界点,使用小波阈值算法对其主导IMF分量实施去噪处理,根据处理结果实现信号的多尺度增强。实验结果表明,利用该方法开展回波信号增强时,信号去噪效果好、增强性能高。
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关键词
CEEMDAN分解
小波阈值
激光雷达通信
回波信号
多尺度
增强算法设计
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Keywords
CEEMDAN decomposition
wavelet threshold
LiDAR communication
echo signal
multi scale
enhanced algorithm design
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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