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图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警
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作者 张海民 刘训星 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期41-49,共9页
对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提... 对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)对采集到的前车图像中的特征点展开提取;利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配,并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中,以完成对前车的定位;基于单帧静态图像测距方法获得车距,并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态,计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离,动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时,发出报警,以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明:利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量,测量结果与实际车距基本一致,准确度误差在5 cm以内,相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距;此外,所提方法的风险系数最大值为0.12,远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数,证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。 展开更多
关键词 安全工程 车辆防撞预警 图像特征点匹配 尺度不变特征变换算法 近似最近搜索算法 特征点提取
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自动图像拼接中的一种特征提取和匹配方法 被引量:5
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作者 张静 严壮志 +2 位作者 邵世杰 王牧云 王黎明 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期288-294,共7页
在比较目前特征提取和匹配的几种方法的基础上,提出了一种基于改进特征提取和匹配的拼接方法,使得图像拼接的质量和速度得到提高.该算法首先利用改进的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)特征提取方法获得图像... 在比较目前特征提取和匹配的几种方法的基础上,提出了一种基于改进特征提取和匹配的拼接方法,使得图像拼接的质量和速度得到提高.该算法首先利用改进的尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)特征提取方法获得图像特征点,其次利用近似最近邻匹配进行特征匹配并引入随机抽样一致性(random sampleconsensus,RANSAC)算法去除误匹配对,最后根据匹配的特征点对得到的图像间的变换参数进行拼接和融合.该算法具有很强的鲁棒性,允许图像有缩放变换、旋转变换,不受图像噪声、色差的影响.实验证明,该方法可实现高质量快速的图像拼接. 展开更多
关键词 图像拼接 尺度不变特征变换 近似最近匹配 随机抽样一致性
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基于动态窗口运动统计信息的特征匹配筛选算法 被引量:2
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作者 相恒永 周莉 +1 位作者 巴晓辉 陈杰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期114-122,共9页
在图像局部特征匹配的过程中,考虑特征的运动统计信息可以有效地筛除错误匹配,但是目前基于网格的运动统计方法不具备良好的尺度不变性与旋转不变性。针对该问题,文中提出了一种基于动态窗口运动统计的特征匹配筛选算法。该算法首先基... 在图像局部特征匹配的过程中,考虑特征的运动统计信息可以有效地筛除错误匹配,但是目前基于网格的运动统计方法不具备良好的尺度不变性与旋转不变性。针对该问题,文中提出了一种基于动态窗口运动统计的特征匹配筛选算法。该算法首先基于图像特征点位置建立快速近似最近邻索引结构,然后利用该索引结构为匹配建立动态窗口邻域,最后在此邻域上进行运动统计,并依据运动统计得分进行正确匹配的筛选。在多个数据集上进行了文中算法与其他算法综合性能的对比,实验结果显示:在尺度与旋转角度变化较大的情况下测量准确率与召回率时,文中算法相比于基于网格的算法优势明显;在更一般场景下,文中算法的综合匹配效果也要明显优于其他几种经典的匹配筛选算法;与此同时,文中算法具有良好的时间性能,可以应用于实时任务。 展开更多
关键词 特征匹配 运动统计 动态窗口 快速近似最近
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尺度与颜色不变性图像特征描述 被引量:2
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作者 刘岩 吕肖庆 +2 位作者 秦叶阳 汤帜 徐剑波 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第10期2297-2302,共6页
尺度不变特征变换是目前公认的鲁棒性最强的图像特征描述方法之一,在尺度不变性和几何不变性方面具有较好的特性,但该方法主要适用于灰度图像,对图像颜色的区分能力不强,因此,一些对象可能会因为颜色的不同而被错误的区分.另外,尺度不... 尺度不变特征变换是目前公认的鲁棒性最强的图像特征描述方法之一,在尺度不变性和几何不变性方面具有较好的特性,但该方法主要适用于灰度图像,对图像颜色的区分能力不强,因此,一些对象可能会因为颜色的不同而被错误的区分.另外,尺度不变特征变换对关键点局部范围内描述子主方向的依赖性非常强,直接决定了匹配的正确率,但是研究表明,主方向分配产生的误差仅有三分之二左右能控制在[-20。,+20。]范围内,因此部分特征会有三分之一的概率因为主方向分配的误差较大而不能正确匹配.针对以上两个问题,本文提出了一种具有颜色和尺度不变性的局部特征描述方法,颜色不变性通过将RGB图像转换到高斯颜色模型下实现,特征描述过程中不再分配主方向,而用局部相对方向,尺度不变性通过构建高斯金子塔实现.实验选取阿姆斯特丹数据集图像进行了测试,结果表明本文方法比传统尺度不变特征变换方法,在特征点的数目、分布均匀性以及匹配精度方面均有所提高. 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 颜色不变性 尺度不变性 增强型近似最近邻匹配 主方向
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一种基于SURF特征的零件识别算法 被引量:6
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作者 袁安富 曹金燕 余莉 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第1期186-189,共4页
针对传统零件识别系统时间效率低等问题,提出基于SURF(Speeded-Up Robust Features)特征的零件识别算法。该算法首先对零件图像进行相关预处理,然后通过SURF算法得到零件图像的特征点和相应的特征向量,最后根据零件识别任务的特点,运用... 针对传统零件识别系统时间效率低等问题,提出基于SURF(Speeded-Up Robust Features)特征的零件识别算法。该算法首先对零件图像进行相关预处理,然后通过SURF算法得到零件图像的特征点和相应的特征向量,最后根据零件识别任务的特点,运用近似最近邻算法ANN(Approximate Nearest Neighbor)进行特征向量的匹配搜索,得到与模板图像最相似的图像序列。通过SURF算法和ANN算法的联合使用,解决了零件在旋转、尺度、模糊和光照变化后的识别难题,实现了算法的实时性和工业化要求。实验表明,相比于传统零件识别算法,该算法在算法效率及稳定性等方面都有显著性提高。 展开更多
关键词 SURF特征 零件识别 近似最近匹配
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基于特征聚类的轻量级图像搜索系统 被引量:2
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作者 王晓飞 周超 刘利刚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第2期148-152,共5页
在图像搜索的场景中,由于搜索请求的随机性,为了提高搜索速度,搜索算法运行时需要把整个数据集预先载入到运行内存。由于运行内存价格远高于同容量的硬盘价格,降低运行内存自然可以大大降低图像搜索服务的成本,但如果直接对数据进行压缩... 在图像搜索的场景中,由于搜索请求的随机性,为了提高搜索速度,搜索算法运行时需要把整个数据集预先载入到运行内存。由于运行内存价格远高于同容量的硬盘价格,降低运行内存自然可以大大降低图像搜索服务的成本,但如果直接对数据进行压缩,往往会极大地损失搜索精度。在这种情况下,文中提出了一种基于图像内容特征的分块式图像搜索框架。先利用神经网络的方法来预先提取图片特征,在不对特征进行量化压缩的前提下,采用一种启发式的聚类方法对数据进行分块,同时保证每个数据块的数据之间有一定的相似性。对于每个数据块,采用基于图结构的HNSW算法来构建索引子图以加速图片查询。在该框架下,通过控制查询时访问的数据块的个数,可以在保证精度的前提下大大减少算法所需要的运行内存容量。 展开更多
关键词 图像检索 相似搜索 聚类 图像特征提取 近似最近匹配
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