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题名基于增强型海明码的CAN总线实时性研究
被引量：2
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作者
李文祥
周小军
亢超
管恒睿
何加桥
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机构
中国科学技术大学南京天文仪器研制中心
中科院南京天文仪器有限公司
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第7期44-47,53,共5页
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基金
国家自然科学基金(12003067)
GF科工局项目重点研发项目(TDZX-19-003-1)
上海市星系与宇宙学半解析研究重点实验室开放课题(SKLA1901)。
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文摘
为了提高控制器局域网络(CAN)通信的实时性,提出一种增强型海明码来替代CAN总线协议中的循环冗余校验码(CRC)。增强型海明码在传统海明码的基础上进一步优化,保留了传统海明码自动纠错的优点,在不增加码字冗余度的同时,新增状态码对信息码和校验码分类校验,提高了误码检测速率。相较于CRC校验,增强型海明码占据位数更少并且可以根据数据段动态调节位数。实验结果表明,增强型海明码相较于CRC校验数据传输帧率平均提升了23.58%,在6到8字节的数据传输情况下,误码检测能力相较于CRC校验平均提高了8.83%,有效提高了CAN通信的数据传输帧率,同时保证了多字节情况下的误码检测能力。
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关键词
控制器局域网络
校验码
传输帧率
增强型海明码
自动纠错
STM32
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Keywords
controller area network
check code
frame rate
enhanced Hamming code
error correction
STM32
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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