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含增强型死区的电力系统超低频频率振荡的非光滑分岔分析 被引量:15
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作者 薛安成 王嘉伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2725-2733,共9页
针对含增强型死区的单水电机组电力系统,结合相图法和非光滑分岔理论分析负荷参数对超低频频率振荡(ultra-low frequency oscillation,ULFO)的影响,揭示其发生ULFO的数学机理之一是C-分岔。具体如下:首先,介绍分区域光滑系统(非光滑系统... 针对含增强型死区的单水电机组电力系统,结合相图法和非光滑分岔理论分析负荷参数对超低频频率振荡(ultra-low frequency oscillation,ULFO)的影响,揭示其发生ULFO的数学机理之一是C-分岔。具体如下:首先,介绍分区域光滑系统(非光滑系统)的边界平衡点分岔(boundary equilibrium bifurcation,BEB)和非光滑分岔理论,说明一般动力系统振荡的原因之一是不同光滑系统切换相关的非光滑分岔;其次,给出含增强型死区的单水电机组电力系统的简单数学模型;再次,分析不同负荷扰动下系统平衡点从有到无的分岔特性;最后,结合时域和相图,讨论不同负荷扰动、有/无增强型死区时,扰动后系统的动力学特性。由分析结果可知除不存在平衡点外,系统轨线在大范围收敛到极限环,对应负荷参数出现C型非光滑分岔,是电网出现ULFO的机理之一。 展开更多
关键词 超低频频率振荡 增强型死区 边界平衡点分岔 C-分岔 极限环
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增强型死区大小对单机简化系统超低频频率振荡的非光滑分岔影响研究 被引量:4
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作者 薛安成 王嘉伟 刘晓博 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6160-6168,共9页
实际系统中发生了多次与调速系统相关的超低频频率振荡(ultra-low frequency oscillation,ULFO)事故,含增强型死区(阶跃型死区)的电力系统是分段光滑但向量场不连续的Filippov系统,其振荡机理和影响因素复杂。针对含增强型死区的单机水... 实际系统中发生了多次与调速系统相关的超低频频率振荡(ultra-low frequency oscillation,ULFO)事故,含增强型死区(阶跃型死区)的电力系统是分段光滑但向量场不连续的Filippov系统,其振荡机理和影响因素复杂。针对含增强型死区的单机水电系统,结合Filippov系统的非光滑分岔理论,分析典型死区下系统对扰动负荷参数的边界穿越型平衡点分岔和跨边界的非光滑极限环分岔特性。结果表明,切换型超低频频率振荡出现对应2种Filippov系统非光滑分岔:第1类为伴随稳定结点型平衡点消失(变为边界上伪平衡点)时,出现稳定非光滑极限环的类Hopf分岔,即对应发生无平衡点的切换型振荡;第2类对应着轨线发生C型非光滑分岔,此时,系统从无平衡点(或存在伪平衡点)变为稳定焦结点型平衡点,但系统轨线收敛到一个大范围的稳定非光滑极限环,即对应系统发生有稳定平衡点的切换型振荡。进一步,分析了不同死区大小(非光滑系统结构变化)对上述2种类型的非光滑分岔的影响,结果表明,增大死区一定程度上能增加系统忍受负荷扰动的能力,有利于系统稳定。 展开更多
关键词 超低频频率振荡 Filippov系统 增强型死区 类Hopf非光滑分岔 C分岔
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含增强型死区的单机系统频率振荡的轨线滑动及其分岔特性分析 被引量:1
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作者 薛安成 刘晓博 +3 位作者 王嘉伟 庄文彬 郭鹏程 李业成 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第20期7475-7484,共10页
针对含增强型死区单机水电系统中的切换型超低频频率振荡,结合Filippov非光滑系统的轨线滑动/穿越分析方法,分析对应类Hopf分岔的振荡轨线的滑动及其分岔特性,发现一种新的分岔。首先,介绍Filippov系统的滑动分岔理论以及轨线滑动/穿越... 针对含增强型死区单机水电系统中的切换型超低频频率振荡,结合Filippov非光滑系统的轨线滑动/穿越分析方法,分析对应类Hopf分岔的振荡轨线的滑动及其分岔特性,发现一种新的分岔。首先,介绍Filippov系统的滑动分岔理论以及轨线滑动/穿越的判定方法;其次,介绍含增强型死区单机系统的简化模型,并说明其在发生类Hopf分岔时,系统出现的类滑动现象;再次,理论推导获得了死区切换边界上的滑动区域;最后,通过仿真,从扰动后负荷参数角度分析振荡对应的轨线与滑动区域的关系,以及轨线的滑动/穿越特性。结果表明:含增强型死区的单机系统(Filippov系统)存在滑动区域;系统随负荷参数变化出现的超低频频率振荡现象对应的类Hopf分岔,是一种新型Filippov系统分岔,命名为临界滑动分岔。 展开更多
关键词 增强型死区 超低频频率振荡 Filippov系统 滑动分岔
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不同调速器死区特性对系统频率稳定的影响分析 被引量:14
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作者 高琴 刘清晨 +3 位作者 陈亦平 李崇涛 张勇 杜旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期3575-3581,共7页
云南电网异步运行试验中出现了调速器死区(±0.05 Hz)附近的等幅频率振荡。基于描述函数法及傅里叶分解法,对比分析了增强型死区与普通型死区的区别与特征,当线性系统为负阻尼时,普通型死区能够明显减弱振荡幅值,而增强型死区的减... 云南电网异步运行试验中出现了调速器死区(±0.05 Hz)附近的等幅频率振荡。基于描述函数法及傅里叶分解法,对比分析了增强型死区与普通型死区的区别与特征,当线性系统为负阻尼时,普通型死区能够明显减弱振荡幅值,而增强型死区的减弱作用有限。同时采用相平面法对含增强型死区的二阶非线性系统进行分析,在线性系统为正阻尼时,采用增强型死区对系统的频率稳定存在显著影响,且与扰动大小强相关。在小功率扰动下,会引起死区附近的持续频率振荡;而在大功率扰动下,则会短暂波动后稳定于调速器死区外,与实际振荡曲线一致。时域仿真结果也证明了上述结论。 展开更多
关键词 频率稳定 异步联网 增强型死区 普通型死区 相平面法
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云南异步电网中频率振荡的分段线性模型分析方法 被引量:20
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作者 陈亦平 李崇涛 +2 位作者 杨若朴 张勇 唐卓尧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期186-193,共8页
云南异步联网试验中部分频率振荡现象发生在调速器死区附近,为分析此问题,文中建立了考虑调速器死区的分段线性系统模型。通过稳态和动态行为分析阐明了调速器死区对频率稳定性的影响。研究结果表明,增强型死区可能导致系统不存在平衡点... 云南异步联网试验中部分频率振荡现象发生在调速器死区附近,为分析此问题,文中建立了考虑调速器死区的分段线性系统模型。通过稳态和动态行为分析阐明了调速器死区对频率稳定性的影响。研究结果表明,增强型死区可能导致系统不存在平衡点,引起频率在死区附近振荡;同时分段线性化系统的稳定性由各频率区间对应的线性系统特征值决定,系统的负阻尼效应也会导致频率失稳,采用简化系统模型和云南电网实际模型均能仿真再现试验中的不同频率振荡现象。 展开更多
关键词 异步联网 频率振荡 增强型死区 调速器 小信号分析
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