相比遥感雷达,汽车雷达探测距离为0–1000 m近距离的车辆及行人等目标。常规的单天线汽车脉冲雷达通常发射纳秒级的短脉冲以实现近距目标的高分辨率探测。但在工程上实现纳秒级的高功率发射信号是非常困难的并需要很高的成本。另外,现...相比遥感雷达,汽车雷达探测距离为0–1000 m近距离的车辆及行人等目标。常规的单天线汽车脉冲雷达通常发射纳秒级的短脉冲以实现近距目标的高分辨率探测。但在工程上实现纳秒级的高功率发射信号是非常困难的并需要很高的成本。另外,现有的汽车雷达存在空间角度分辨率低、点目标脉冲响应函数旁瓣高及汽车雷达间相互强干扰的瓶颈问题。为克服这些难题,论文首先提出双天线脉冲雷达技术,使得雷达在测量发射大时宽脉冲信号成为可能。其次,通过数字波束形成技术实现高的空间分辨率,运用脉冲压缩技术实现距离向高分辨率,采用脉冲多普勒技术计算得到高分辨率的径向速度场。最后,为克服点目标脉冲响应函数旁瓣效应及汽车雷达间相互干扰的问题,提出了一种新的随机相位编码雷达信号。采用提出的雷达信号,汽车雷达间的强干扰可被有效抑制,并且在不损失信噪比的情况下,雷达的点目标脉冲响应函数的峰值旁瓣比可达–45 d B。大量的数值仿真实验验证了提出方法的有效性及先进性。展开更多
为解决科普场馆展品控制电路混杂、标准不一,以及维护不便的问题,设计一种基于STM32的展品通用控制系统。利用PC847对数字信号进行采集,利用LM358对模拟信号进行采集,利用HCPL-0631对正交编码器脉冲进行采集,信号经过STM32微控制器处理...为解决科普场馆展品控制电路混杂、标准不一,以及维护不便的问题,设计一种基于STM32的展品通用控制系统。利用PC847对数字信号进行采集,利用LM358对模拟信号进行采集,利用HCPL-0631对正交编码器脉冲进行采集,信号经过STM32微控制器处理,通过MMBT4403三极管驱动继电器,通过SP3232串口芯片与上位机通信,通过CTM1051KAT与控制器局域网(controller area network,CAN)设备通信,通过74HC595控制数码管以指示系统的运行状态,同时采用74LVC4245对电平信号进行双向控制。应用结果表明:该系统满足科普场馆展品通用控制需求,功能齐全,运行稳定可靠,易于维护。展开更多
基金The National Natural Science Foundation of China(61771265)The Open Fund of the Nantong University-Nantong Joint Research Center for Intelligent Information Technology(KFKT2016A11)+2 种基金The Nantong Natural Science and Technology Project(GY12016017)The Natural Science Fund for Colleges and Universities in Jiangsu Province(17KJB510047)The Scientific Research Start-up Foundation for Talent Introduction of Nantong University(17R30)
文摘相比遥感雷达,汽车雷达探测距离为0–1000 m近距离的车辆及行人等目标。常规的单天线汽车脉冲雷达通常发射纳秒级的短脉冲以实现近距目标的高分辨率探测。但在工程上实现纳秒级的高功率发射信号是非常困难的并需要很高的成本。另外,现有的汽车雷达存在空间角度分辨率低、点目标脉冲响应函数旁瓣高及汽车雷达间相互强干扰的瓶颈问题。为克服这些难题,论文首先提出双天线脉冲雷达技术,使得雷达在测量发射大时宽脉冲信号成为可能。其次,通过数字波束形成技术实现高的空间分辨率,运用脉冲压缩技术实现距离向高分辨率,采用脉冲多普勒技术计算得到高分辨率的径向速度场。最后,为克服点目标脉冲响应函数旁瓣效应及汽车雷达间相互干扰的问题,提出了一种新的随机相位编码雷达信号。采用提出的雷达信号,汽车雷达间的强干扰可被有效抑制,并且在不损失信噪比的情况下,雷达的点目标脉冲响应函数的峰值旁瓣比可达–45 d B。大量的数值仿真实验验证了提出方法的有效性及先进性。
文摘为解决科普场馆展品控制电路混杂、标准不一,以及维护不便的问题,设计一种基于STM32的展品通用控制系统。利用PC847对数字信号进行采集,利用LM358对模拟信号进行采集,利用HCPL-0631对正交编码器脉冲进行采集,信号经过STM32微控制器处理,通过MMBT4403三极管驱动继电器,通过SP3232串口芯片与上位机通信,通过CTM1051KAT与控制器局域网(controller area network,CAN)设备通信,通过74HC595控制数码管以指示系统的运行状态,同时采用74LVC4245对电平信号进行双向控制。应用结果表明:该系统满足科普场馆展品通用控制需求,功能齐全,运行稳定可靠,易于维护。
