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增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究
被引量：
5
1
作者
丁馨铠
李瑞川
+1 位作者
刘琦
刘继鲁
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第3期54-61,共8页
通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控...
通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点。建立了车辆二自由度1/4模型,并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型;通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析,证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性。
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关键词
半主动悬架
路面变化
增强型控制器
多参数
模糊PID
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职称材料
一种内嵌于DSP芯片的高耐压ECAN驱动器
2
作者
董刚
黄嵩人
+2 位作者
陈迪平
杨翠灵
易峰
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期137-142,共6页
采用中芯国际0.18μm CMOS集成电路工艺,设计了一种内嵌于数字信号处理器芯片的高耐压增强型控制器局域网驱动器。基于控制器局域网总线通信协议,通过堆叠式高耐压驱动技术及浮动衬底技术,实现了CMOS集成电路标准工艺下高耐压驱动器设计...
采用中芯国际0.18μm CMOS集成电路工艺,设计了一种内嵌于数字信号处理器芯片的高耐压增强型控制器局域网驱动器。基于控制器局域网总线通信协议,通过堆叠式高耐压驱动技术及浮动衬底技术,实现了CMOS集成电路标准工艺下高耐压驱动器设计,避免了高压工艺造成的成本增加;通过端口电压内串至输出驱动电路控制模块,解决了输出端口静电放电问题,省去了传统方案额外的端口静电保护电路,降低了芯片面积开销。流片结果表明,该结构符合控制器局域网总线通信要求,端口静电放电测试达到静电敏感等级的3B级,满足了应用需求。
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关键词
增强型控制器
局域网
驱动器
高耐压
数字信号处理器
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职称材料
提升处理器指针追逐访存性能的指令标签辅助的数据预取机制
被引量：
1
3
作者
刘天义
肖俊华
+1 位作者
章隆兵
沈海华
《高技术通讯》
北大核心
2017年第11期907-915,共9页
分析了处理器访存操作的指针追逐模式,指出了链式数据应用中的指针追逐操作的数据预取准确率低、访存延迟大的问题。为了提升处理器指针追逐访存性能,提出了指令标签辅助的数据预取(ILAMP)技术。ILAMP技术是一种指令标签提示的预取机制...
分析了处理器访存操作的指针追逐模式,指出了链式数据应用中的指针追逐操作的数据预取准确率低、访存延迟大的问题。为了提升处理器指针追逐访存性能,提出了指令标签辅助的数据预取(ILAMP)技术。ILAMP技术是一种指令标签提示的预取机制,其通过在指令集架构中添加新的访存指令,使该指令在处理器译码阶段产生特殊访存标签,指明该访存操作的加载内容是指针。在Cache缺失的情况下,该标签一直传递到内存控制器。当加载的指针返回内存控制器时,则提取指针、发出预取请求。实验结果表明,ILAMP技术与无ILAMP情况相比,ILAMP技术降低DRAM读请求的平均访问延迟的平均值约为15%,预取精度高于77%,访存带宽增加10%左右,硬件开销约为1k B。
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关键词
链式数据
指针追逐
指令标签
数据预取
增强型
内存
控制器
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职称材料
题名
增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究
被引量：
5
1
作者
丁馨铠
李瑞川
刘琦
刘继鲁
机构
齐鲁工业大学(山东省科学院)机械与汽车工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022年第3期54-61,共8页
基金
国家工信部工业强基工程项目(TC180A3Y1)
2020年度山东省重点研发计划项目(2020CXGC010806)
+1 种基金
2020年度山东省重点研发计划项目(2020CXGC011005)
2020济南市科技局高校院所创新团队项目(2020GXRC042)。
文摘
通过分析传统模糊PID控制器的不足之处,提出一种增强型多参数半主动悬架模糊PID控制器;与传统模糊PID控制器相比,该控制器可将路面条件变化考虑进去,并基于路面条件的变化实现变论域和PID控制器控制参数的二次调整,弥补了传统模糊PID控制器输入参数过于单一的缺点。建立了车辆二自由度1/4模型,并在Matlab/Simulink平台中建立相应的仿真模型;通过对被动悬架系统、模糊PID控制系统和增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统仿真分析,证明了增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统的先进性。
关键词
半主动悬架
路面变化
增强型控制器
多参数
模糊PID
Keywords
semi-active suspension
road change
enhanced controller
multi parameter
fuzzy PID
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
一种内嵌于DSP芯片的高耐压ECAN驱动器
2
作者
董刚
黄嵩人
陈迪平
杨翠灵
易峰
机构
湖南大学物理与微电子科学学院
西安电子科技大学微电子学院
湖南进芯电子科技有限公司
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期137-142,共6页
基金
湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大科技成果转化项目(2017GK4008)
文摘
采用中芯国际0.18μm CMOS集成电路工艺,设计了一种内嵌于数字信号处理器芯片的高耐压增强型控制器局域网驱动器。基于控制器局域网总线通信协议,通过堆叠式高耐压驱动技术及浮动衬底技术,实现了CMOS集成电路标准工艺下高耐压驱动器设计,避免了高压工艺造成的成本增加;通过端口电压内串至输出驱动电路控制模块,解决了输出端口静电放电问题,省去了传统方案额外的端口静电保护电路,降低了芯片面积开销。流片结果表明,该结构符合控制器局域网总线通信要求,端口静电放电测试达到静电敏感等级的3B级,满足了应用需求。
关键词
增强型控制器
局域网
驱动器
高耐压
数字信号处理器
Keywords
enhanced controller area network
driver
high-voltage-tolerant
digital signal processor
分类号
TN492 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
提升处理器指针追逐访存性能的指令标签辅助的数据预取机制
被引量：
1
3
作者
刘天义
肖俊华
章隆兵
沈海华
机构
中国科学院计算技术研究所计算机体系结构国家重点实验室
中国科学院大学
龙芯中科技术有限公司
出处
《高技术通讯》
北大核心
2017年第11期907-915,共9页
基金
国家"核高基"科技重大专项课题(2009ZX01028-002-003
2009ZX01029-001-003
+11 种基金
2010ZX01036-001-002
2012ZX01029-001-002-002
2014ZX01020201
2014ZX01030101)
国家自然科学基金(61521092
61133004
61173001
61232009
61222204
61432016)
863计划(2013AA014301)
广东省普及型高性能计算机重点实验室开放课题(SZU-GDPHPCL-2012-03)资助项目
文摘
分析了处理器访存操作的指针追逐模式,指出了链式数据应用中的指针追逐操作的数据预取准确率低、访存延迟大的问题。为了提升处理器指针追逐访存性能,提出了指令标签辅助的数据预取(ILAMP)技术。ILAMP技术是一种指令标签提示的预取机制,其通过在指令集架构中添加新的访存指令,使该指令在处理器译码阶段产生特殊访存标签,指明该访存操作的加载内容是指针。在Cache缺失的情况下,该标签一直传递到内存控制器。当加载的指针返回内存控制器时,则提取指针、发出预取请求。实验结果表明,ILAMP技术与无ILAMP情况相比,ILAMP技术降低DRAM读请求的平均访问延迟的平均值约为15%,预取精度高于77%,访存带宽增加10%左右,硬件开销约为1k B。
关键词
链式数据
指针追逐
指令标签
数据预取
增强型
内存
控制器
Keywords
linked data, pointer chasing,instruction label, data prefetching, enhanced memory controller
分类号
TP332 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
增强型多参数半主动悬架模糊PID控制系统设计与研究
丁馨铠
李瑞川
刘琦
刘继鲁
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种内嵌于DSP芯片的高耐压ECAN驱动器
董刚
黄嵩人
陈迪平
杨翠灵
易峰
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
提升处理器指针追逐访存性能的指令标签辅助的数据预取机制
刘天义
肖俊华
章隆兵
沈海华
《高技术通讯》
北大核心
2017
1
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职称材料
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