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面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法 被引量:10
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作者 姜城 孙敏 +1 位作者 董娜 任翔 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第11期28-32,共5页
无人机技术近年来得到了非常迅速的发展,在诸多领域有着广泛的应用,如航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援及军事侦察等。在这些应用中,最常见的是利用无人机作为远程终端,实时获取视频影像,供... 无人机技术近年来得到了非常迅速的发展,在诸多领域有着广泛的应用,如航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援及军事侦察等。在这些应用中,最常见的是利用无人机作为远程终端,实时获取视频影像,供地面工作站的人员进行分析或监控飞行区域的兴趣点信息。但由于缺乏足够的地理信息,同时受摄像头视野的限制,地面工作人员只能实时看到一小块区域,因而很难辨认当前视野内的目标及其相关地理信息。另外,视野中目标的位置、几何尺寸及相关属性信息对于远程监控应用而言,通常非常重要。本文中,笔者提出解决两方面的问题:一是在视频流上增强地理信息,从而提升远程监控的能力;二是通过增强地理信息,结合无人机平台的传感器信息,实现基于视频影像的实时交互功能,为实时监控提供精确定位与空间分析功能。 展开更多
关键词 无人机 增强地理信息 远程监控 增强现实 灾害应急
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增强现实地理信息系统 被引量:31
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作者 孙敏 陈秀万 +1 位作者 张飞舟 郑宏伟 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期906-913,共8页
地理信息系统 (GeographicalInformationSystem ,GIS)与增强现实 (AugmentReality ,AR)技术的结合将推动户外AR系统的发展 ,同时也将为地理信息科学的发展开辟新的方向 ,两者结合的结果即为增强现实地理信息系统 (AugmentRealityGeograp... 地理信息系统 (GeographicalInformationSystem ,GIS)与增强现实 (AugmentReality ,AR)技术的结合将推动户外AR系统的发展 ,同时也将为地理信息科学的发展开辟新的方向 ,两者结合的结果即为增强现实地理信息系统 (AugmentRealityGeographicalInformationSystem ,ARGIS)。作者提出了明确的ARGIS概念、组成结构及研究框架 ,并进行了详细讨论 ,另外就其研究背景。 展开更多
关键词 地理信息系统 增强现实 增强现实地理信息系统 GIS ARGIS
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户外增强现实地理配准精度测试评估 被引量:3
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作者 邓晨 游雄 智梅霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1693-1704,共12页
地理配准技术是增强现实与地理信息系统结合应用的一项关键技术,其配准精度对ARGIS(Augmented Reality Geographic Information System)的可用性有显著的影响。针对增强现实这一应用,阐释了增强现实地理配准的基本概念与技术原理,提出... 地理配准技术是增强现实与地理信息系统结合应用的一项关键技术,其配准精度对ARGIS(Augmented Reality Geographic Information System)的可用性有显著的影响。针对增强现实这一应用,阐释了增强现实地理配准的基本概念与技术原理,提出了地理配准精度量化评估方法;结合预先采集的高精度地理信息数据,采用多种硬件设备设计了不同的地理配准精度评估方案,实际评估了各类地理配准方法的量化精度;基于评估结果,进一步分析了配准误差因素及各方法的局限性,探讨了不同应用场景的配准方案思路,为后续研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 户外增强现实 地理配准 配准精度评估 增强现实地理信息系统
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一种可量测立体全景的构建方法 被引量:2
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作者 孙敏 董娜 +1 位作者 余京蕾 郑晖 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期301-303,344,共4页
全景可以呈现360°全视角的现实场景真实景观为了使全景能够呈现更好的浏览效果,为观察者提供更丰富的信息,本文提出构建一种立体全景模型,在影像序列获取过程中,同时测量投影中心的位置与方位等定位信息,再结合摄影测量的基本原理... 全景可以呈现360°全视角的现实场景真实景观为了使全景能够呈现更好的浏览效果,为观察者提供更丰富的信息,本文提出构建一种立体全景模型,在影像序列获取过程中,同时测量投影中心的位置与方位等定位信息,再结合摄影测量的基本原理,使观察者在浏览景观的同时,可以交互式地了解其场景中重要目标的位置与尺度等属性信息,并通过试验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 增强地理信息 全景模型 立体全景模型
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