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题名正态–伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器
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作者
陈辉
王秋菊
连峰
韩崇昭
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
西安交通大学自动化科学与工程学院
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出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第10期1894-1903,共10页
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文摘
针对复杂异常噪声下的非线性扩展目标跟踪问题,本文提出了一种正态–伽马非线性雷达扩展目标跟踪滤波器.首先,对传统扩展目标建模方式进行了优化,将运动状态与扩展状态显式且独立的进行表达;其次,在量测噪声为异常噪声的情形下,引入辅助变量表示量测噪声协方差的不确定性,并将其建模为伽马分布;同时,考虑到雷达量测的特殊性,对原有的非线性量测进行了增广,以减少非线性量测在转变过程中的信息丢失问题;最后,构造相应的扩展目标与群目标跟踪仿真实验,并通过高斯–瓦瑟斯坦距离对扩展目标跟踪多特征联合估计性能进行评估,验证了本文所提算法的有效性与稳定性.
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关键词
扩展目标
异常噪声
正态-伽马分布
增广非线性量测
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Keywords
extended target
abnormal noise
normal-gamma distribution
augmented nonlinear measurement
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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