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基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断被引量：15: 1; 作者王振华沈毅张筱磊《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1742-1746,共5页; 针对一类满足李普希茨条件的非线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法。将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器,能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近... 展开更多; 关键词非线性系统执行器故障诊断增广观测器线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于观测器的非线性系统传感器故障估计方法被引量：3: 2; 作者孙延修杜莹黎虹《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期43-47,52,共6页; 现代工业系统对安全性与可靠性的要求越来越高,故障诊断技术逐渐成为研究的热点之一。针对一类Lipschiz非线性系统,提出一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法。将传感器故障作为增广状态的一部分,构造出一个广义系统,通过对广义... 展开更多; 关键词非线性系统故障估计线性矩阵不等式增广状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于联合多观测器的四旋翼直升机故障诊断被引量：3: 3; 作者杨新哲姜斌 +1 位作者陈复扬张柯《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期222-226,229,共6页; 针对四旋翼飞行器在发生执行器故障情况下难以进行故障估计的问题,基于增广故障估计观测器和Luenberger故障检测观测器,提出了一种较为新颖的联合多观测器的故障诊断设计方法。该设计方法不仅能够有效地估计单通道执行器故障,解决故障... 展开更多; 关键词故障诊断多观测器增广故障估计观测器四旋翼直升机线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

含干扰项的非线性广义系统执行器故障估计: 4; 作者孙延修《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期93-96,106,共5页; 针对一类含外部干扰的非线性广义系统,基于系统中的执行器故障为突变故障或缓变故障的情况,提出了一种执行器故障估计的方法。通过构造一个增广的广义系统,将原系统中的执行器故障作为增广状态向量的一部分,并利用李雅普诺夫理论设计出... 展开更多; 关键词非线性系统广义系统执行器故障估计线性矩阵不等式增广观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性广义系统传感器故障估计方法: 5; 作者孙延修王华颖路建波《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期522-529,共8页; 随着工业控制系统对可靠性的要求日益提高,故障诊断显得越来越重要。当系统存在干扰且干扰上界未知时,有效地对系统中的传感器故障进行估计,需要进一步的研究。为此,针对传感器故障为常值突变故障或缓慢变化故障的情况,研究了一类含外... 展开更多; 关键词广义系统故障估计线性矩阵不等式增广观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑簧下信息的道路过程噪声自适应路面不平度估计研究: 6; 作者邹函桐夏小均 +3 位作者张红张志飞陈浩贺岩松《振动与冲击》北大核心 2025年第14期283-292,共10页; 准确获取路面不平度信息对于智能悬架控制至关重要,直接影响汽车动力学性能和舒适性。因此,本文旨在提升路面不平度估计精度,基于4自由度模型,将车身垂向振动、俯仰振动和簧下振动信息作为观测量,使用卡尔曼滤波算法搭建路面不平度估计... 展开更多; 关键词增广卡尔曼观测器粒子群算法优化支持向量机路面等级识别过程噪声自适应; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性系统的故障检测和最优容错控制被引量：2: 7; 作者李娟叶若红李保华《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期151-155,共5页; 针对系统中含有执行器故障和传感器故障的情况,研究了线性系统的故障检测和最优容错控制问题。利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律,并设计了能同时检测出故障状态和系统状态的增广的降维故障检测... 展开更多; 关键词故障检测增广的降维观测器最优控制容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断被引量：15: 1; 作者王振华沈毅张筱磊; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1742-1746,共5页; 基金国家自然科学基金(60874054); 文摘针对一类满足李普希茨条件的非线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法。将执行器故障作为增广状态向量的一部分构造一个增广系统,然后利用线性矩阵不等式方法设计一个增广状态观测器,能够同时获得原系统的状态和执行器故障的渐近估计。利用李亚普诺夫理论分析了增广状态观测器的稳定性和收敛性。最后,将所提出的方法用于卫星姿态控制系统执行器的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词非线性系统执行器故障诊断增广观测器线性矩阵不等式; Keywords Nonlinear systems Actuator fault diagnosis Augmented state observer Linear matrix inequality; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于观测器的非线性系统传感器故障估计方法被引量：3: 2; 作者孙延修杜莹黎虹; 机构沈阳工学院基础课部; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第12期43-47,52,共6页; 基金辽宁省教育厅科学研究基金资助项目(L201906)。; 文摘现代工业系统对安全性与可靠性的要求越来越高,故障诊断技术逐渐成为研究的热点之一。针对一类Lipschiz非线性系统,提出一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法。将传感器故障作为增广状态的一部分,构造出一个广义系统,通过对广义系统进行等价变换,进而设计出增广状态观测器,使其能同时对原系统中的状态和传感器故障进行估计;考虑到系统中的干扰项,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了增广状态观测器存在的两个充分条件,充分条件既可以保证观测误差系统的收敛速度,同时也可通过求解最优问题,减少系统干扰对传感器故障估计的影响;为保证增广状态观测器对系统传感器故障的鲁棒估计,通过仿真算例证实了增广状态观测器误差系统为渐近收敛,验证了传感器故障估计方法的有效性。; 关键词非线性系统故障估计线性矩阵不等式增广状态观测器; Keywords nonlinear system fault estimation linear matrix inequality augmented state observer; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于联合多观测器的四旋翼直升机故障诊断被引量：3: 3; 作者杨新哲姜斌陈复扬张柯; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第S1期222-226,229,共6页; 基金国家自然科学基金(90816023 61074080) 航空科技创新基金(08C52001); 文摘针对四旋翼飞行器在发生执行器故障情况下难以进行故障估计的问题,基于增广故障估计观测器和Luenberger故障检测观测器,提出了一种较为新颖的联合多观测器的故障诊断设计方法。该设计方法不仅能够有效地估计单通道执行器故障,解决故障分布阵列不满秩问题下故障估计难的问题,而且拓宽了增广故障估计观测器的适用范围。最后,通过Quanser 3-DOF Hover平台验证了所提算法的可靠性和有效性。; 关键词故障诊断多观测器增广故障估计观测器四旋翼直升机线性矩阵不等式; Keywords fault diagnosis multiple observers augmented fault estimation observer quadrotor linear matrix inequalities; 分类号 TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化] V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含干扰项的非线性广义系统执行器故障估计: 4; 作者孙延修; 机构沈阳工学院基础课部; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第6期93-96,106,共5页; 基金 2019年辽宁省教育厅科学研究经费基金(L201906) 2020年沈阳工学院青年骨干教师科研基金资助项目(QN202009)。; 文摘针对一类含外部干扰的非线性广义系统,基于系统中的执行器故障为突变故障或缓变故障的情况,提出了一种执行器故障估计的方法。通过构造一个增广的广义系统,将原系统中的执行器故障作为增广状态向量的一部分,并利用李雅普诺夫理论设计出一类增广观测器;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,结合Schur补引理分两种情形给出了状态估计误差系统渐近收敛的充分条件,并针对增广观测器误差系统的收敛性进行分析;通过数值算例验证了增广观测器对执行器故障估计的有效性,表明所提方法的可行性。; 关键词非线性系统广义系统执行器故障估计线性矩阵不等式增广观测器; Keywords nonlinear system generalized system actuator fault estimation linear matrix inequality augmented state observer; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性广义系统传感器故障估计方法: 5; 作者孙延修王华颖路建波; 机构沈阳工学院基础课部河北经贸大学数学与统计学院国家卫生健康委科学技术研究所; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第3期522-529,共8页; 基金 2019年辽宁省教育厅科学研究经费项目(L201906) 2019年河北省教育厅科学技术研究项目(QN2019107) 中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(2017GJM04)。; 文摘随着工业控制系统对可靠性的要求日益提高,故障诊断显得越来越重要。当系统存在干扰且干扰上界未知时,有效地对系统中的传感器故障进行估计,需要进一步的研究。为此,针对传感器故障为常值突变故障或缓慢变化故障的情况,研究了一类含外部干扰的非线性广义系统的传感器故障估计问题,提出了一种基于增广状态观测器的传感器故障估计方法。通过状态重构将传感器故障作为增广状态的一部分,构造出一个新的广义系统并设计增广状态观测器,使其能够同时对原广义系统中的状态和传感器故障进行估计;考虑到系统中的干扰项,根据李雅普诺夫稳定理论并结合线性矩阵不等式(LMI)方法,分两种情形给出了估计误差系统渐近收敛的充分条件,保证了可以对原系统中的故障进行渐近估计;通过仿真算例验证了增广观测器对传感器故障估计的有效性,表明了所提方法的可行性。; 关键词广义系统故障估计线性矩阵不等式增广观测器; Keywords singular systems fault estimation linear matrix inequality augmented state observer; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑簧下信息的道路过程噪声自适应路面不平度估计研究: 6; 作者邹函桐夏小均张红张志飞陈浩贺岩松; 机构招商局检测车辆技术研究院有限公司重庆大学机械与运载工程学院; 出处《振动与冲击》北大核心 2025年第14期283-292,共10页; 基金国家自然科学基金(51875060)。; 文摘准确获取路面不平度信息对于智能悬架控制至关重要,直接影响汽车动力学性能和舒适性。因此,本文旨在提升路面不平度估计精度,基于4自由度模型,将车身垂向振动、俯仰振动和簧下振动信息作为观测量,使用卡尔曼滤波算法搭建路面不平度估计观测器,同时利用车身垂向加速度信息构建粒子群-支持向量机模型以实现路面等级分类,并基于路面等级设计道路过程噪声协方差矩阵自适应更新算法,提出考虑簧下信息的过程噪声自适应路面不平度估计算法。仿真结果表明,在随机路面和冲击路面下,所提算法相对于常规增广卡尔曼滤波算法在实时路面不平度估计精度上取得一定提升。; 关键词增广卡尔曼观测器粒子群算法优化支持向量机路面等级识别过程噪声自适应; Keywords augmented Kalman observer particle swarm optimization-support vector machines pavement grade identification process noise adaptation; 分类号 TH212 [机械工程—机械制造及自动化] TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性系统的故障检测和最优容错控制被引量：2: 7; 作者李娟叶若红李保华; 机构青岛农业大学机电工程学院青岛农业大学植物保护学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期151-155,共5页; 基金青岛市科技计划项目(06-2-2-9-jch)资助。; 文摘针对系统中含有执行器故障和传感器故障的情况,研究了线性系统的故障检测和最优容错控制问题。利用Riccati矩阵方程和Sylvester方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律,并设计了能同时检测出故障状态和系统状态的增广的降维故障检测器,解决了最优控制中故障状态的物理不可实现问题,从而实现了系统的故障检测和容错控制并能满足二次型性能指标。仿真实例验证了这种故障检测方法和最优容错控制的有效性。; 关键词故障检测增广的降维观测器最优控制容错控制; Keywords fault detection augmented reduced order observer optimal control fault-tolerant control; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断	王振华沈毅张筱磊	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于观测器的非线性系统传感器故障估计方法	孙延修杜莹黎虹	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于联合多观测器的四旋翼直升机故障诊断	杨新哲姜斌陈复扬张柯	《控制工程》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	含干扰项的非线性广义系统执行器故障估计	孙延修	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	非线性广义系统传感器故障估计方法	孙延修王华颖路建波	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑簧下信息的道路过程噪声自适应路面不平度估计研究	邹函桐夏小均张红张志飞陈浩贺岩松	《振动与冲击》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	线性系统的故障检测和最优容错控制	李娟叶若红李保华	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料