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求解增广线性系统的局部多分裂迭代法(英文) 被引量:1
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作者 温瑞萍 高月琴 任孚鲛 《应用数学》 CSCD 北大核心 2013年第2期380-388,共9页
为了在高性能计算机上求解增广线性系统,基于并行多分裂的两种技巧,本文提出一种局部多分裂迭代格式,给出当增广线性系统的矩阵为M -矩阵和H
关键词 局部多分裂迭代 增广线性系统 收敛性
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逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用 被引量:2
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作者 苏浩秦 于红艳 邓建华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期53-58,共6页
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线... 常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性. 展开更多
关键词 逐点线性化后退区间最优控制 推力矢量飞机 线性控制 广定常线性系统 鲁棒性和稳定性
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