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微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制被引量：2: 1; 作者刘益芳王凌云孙道恒《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2657-2663,共7页; 为了降低微机械隧道陀螺仪系统的非线性,增大器件的带宽并提高系统的信噪比,隧尖与相应隧道电极之间的隧道间距应控制在1nm附近,且其必须在闭环模式下工作。本文鉴于线性二次高斯(LQG)控制理论的抗干扰特性和鲁棒性以及哥氏加速度的时... 展开更多; 关键词微机械隧道陀螺仪线性二次高斯(lqg)预测控制隧道效应闭环系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增广LQG的小型无人直升机稳定控制: 2; 作者陈阳王田苗 +2 位作者梁建宏王超磊张以成《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期277-281,共5页; 针对实现小型无人直升机悬停及航线飞行的目标,在建立小型无人直升机近悬停点线性模型的基础上,通过系统辨识的方法获得了两个解耦的线性模型,并基于此设计了增广线性二次高斯(LQG)控制器。该增广LQG控制器包含三部分:一是卡尔曼滤波器... 展开更多; 关键词小型无人直升机增广线性二次高斯(lqg) 前馈线性二次积分(LQI) 飞行试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于LQG的独立变桨控制技术对风电机组气动载荷影响研究被引量：25: 3; 作者金鑫王亚明 +3 位作者李浪任海军何玉林杨显刚《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期6164-6170,共7页; 基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系统的联合仿真,对提出的... 展开更多; 关键词风力发电多体动力学联合仿真独立变桨疲劳载荷线性二次高斯算法(lqg); 在线阅读下载PDF 职称材料

欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制被引量：1: 4; 作者徐玉龙王学林 +1 位作者张磊王鹏《科学技术与工程》北大核心 2023年第6期2485-2491,共7页; 针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼... 展开更多; 关键词欠驱动系统具有回路传输恢复的线性二次高斯控制器(lqg/LTR) 随机噪声优化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

独立变桨距控制策略研究被引量：36: 5; 作者邢作霞陈雷 +1 位作者孙宏利王哲《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第26期131-138,共8页; 为解决独立变桨距控制多输入多输出信号之间的耦合问题,侧重于研究独立变桨距的多变量控制技术。建立带卡尔曼滤波器的前馈–反馈线性二次高斯函数(linear quadraticgaussian function,LQG)最优控制,并对统一变桨距控制、独立变桨距控... 展开更多; 关键词独立变桨距控制策略耦合多变量控制前馈-反馈线性二次高斯函数(linear QUADRATIC GAUSSIAN FUNCTION lqg)最优控制卡尔曼滤波器载荷; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电着舰引导系统的视轴稳定被引量：10: 6; 作者葛兵高慧斌余毅《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1577-1583,共7页; 为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动。对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩。设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制和H∞控制3种控制器来提高系... 展开更多; 关键词着舰引导视轴稳定线性二次高斯恢复(lqg LTR)控制 H∞控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制被引量：2: 1; 作者刘益芳王凌云孙道恒; 机构厦门大学机电工程系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2657-2663,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.50875222/51035002) 青年科学基金资助项目(No.51105320) 中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(No.2010121039); 文摘为了降低微机械隧道陀螺仪系统的非线性,增大器件的带宽并提高系统的信噪比,隧尖与相应隧道电极之间的隧道间距应控制在1nm附近,且其必须在闭环模式下工作。本文鉴于线性二次高斯(LQG)控制理论的抗干扰特性和鲁棒性以及哥氏加速度的时变特征,采用时变卡尔曼滤波器和LQG最优控制器串联而成的LQG预测控制策略设计了隧道陀螺仪闭环控制系统。首先,根据隧道陀螺仪的工作原理设计了总体控制方案。然后,在建立隧道式陀螺仪的扩展动态方程的基础上,设计了LQG预测控制器的两个串联环节即时变卡尔曼滤波器和状态反馈调节器。最后,通过Simulink建立了隧道式陀螺仪的LQG预测控制系统并进行数值仿真。结果表明,即使输入角速度是缓变的随机信号,LQG预测控制器也能将隧道间距维持在1nm附近。控制系统能够精确地估计欲测量的输入角速度,估计精度达到10-4 rad/s。; 关键词微机械隧道陀螺仪线性二次高斯(lqg)预测控制隧道效应闭环系统; Keywords micromechanical tunneling gyroscope predictive-Linear Quadratic Gauss（lqg） control tunneling effect closed-loop system.; 分类号 U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增广LQG的小型无人直升机稳定控制: 2; 作者陈阳王田苗梁建宏王超磊张以成; 机构北京航空航天大学机器人研究所; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期277-281,共5页; 基金 863计划(2011AA040202)资助项目; 文摘针对实现小型无人直升机悬停及航线飞行的目标,在建立小型无人直升机近悬停点线性模型的基础上,通过系统辨识的方法获得了两个解耦的线性模型,并基于此设计了增广线性二次高斯(LQG)控制器。该增广LQG控制器包含三部分:一是卡尔曼滤波器,用于估计未测量状态;二是传统的线性二次积分(LQI)控制器,用于稳定内环并消除目标控制信号跟踪稳态静差;三是前馈,用于加速信号跟踪。仿真与实际飞行试验验证了基于增广的LQG控制器不仅能够镇定住无人直升机的动力学,同时能够很好地跟踪参考控制信号。; 关键词小型无人直升机增广线性二次高斯(lqg) 前馈线性二次积分(LQI) 飞行试验; Keywords small unmanned helicopter, augmented linear quadratic Gaussian （lqg）, feedforward, linear quadratic integral （LQI）, flight tests; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于LQG的独立变桨控制技术对风电机组气动载荷影响研究被引量：25: 3; 作者金鑫王亚明李浪任海军何玉林杨显刚; 机构重庆大学机械工程学院重庆邮电大学先进制造工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期6164-6170,共7页; 基金国家自然科学基金(51005255 51405052) +1 种基金中央高校基本科研业务费项目(NO.106112015CDJXY110006)~~; 文摘基于多体动力学理论建立风力发电机组动力学模型,针对风轮载荷分布不均问题,在传统变桨距控制策略的基础上,提出基于线性二次高斯算法(LQG)的独立变桨距控制策略,并在Matlab/Simulink中构建控制模型,实现风力机系统的联合仿真,对提出的控制策略与传统的变桨控制策略进行仿真比较。研究结果表明:文中提出的独立变桨控制技术不仅可以实现功率控制,而且有效地降低了风电机组关键部件的疲劳载荷。在载荷优化方面比传统PI控制器效果更明显,更适合大型风电机组变桨距控制。; 关键词风力发电多体动力学联合仿真独立变桨疲劳载荷线性二次高斯算法(lqg); Keywords wind power generation multi-body dynamics co-simulation technology independent pitch fatigue load linear quadratic Gaussian（lqg）; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制被引量：1: 4; 作者徐玉龙王学林张磊王鹏; 机构齐鲁工业大学(山东省科学院)自动化研究所/山东省机器人与制造自动化技术重点实验室; 出处《科学技术与工程》北大核心 2023年第6期2485-2491,共7页; 基金国家重点研发计划(2021YFE0103300) 山东省重点研发计划(2019GGX104016) +1 种基金齐鲁工业大学(山东省科学院)科教产融合试点工程(2022JBZ02-02)。; 文摘针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼滤波器和最优状态反馈增益调节器两部分组成,并进一步使用了回路传输恢复技术提高了控制系统稳定裕度。仿真试验表明:LQG/LTR控制方法相比于线性二次型调节器控制方法具有更加出色的动态品质,能很好地抑制噪声造成的系统不稳定问题,使得机械臂快速稳定在期望位置,具备良好的稳定性和鲁棒性。; 关键词欠驱动系统具有回路传输恢复的线性二次高斯控制器(lqg/LTR) 随机噪声优化控制; Keywords underactuated system lqg/LTR(linear quadratic Gaussian controller with loop transfer recovery) random noise optimal control; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名独立变桨距控制策略研究被引量：36: 5; 作者邢作霞陈雷孙宏利王哲; 机构沈阳工业大学风能技术研究所; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第26期131-138,共8页; 基金 "十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAA01A03) "风电机组独立变桨距机构控制策略试验平台" 辽宁省教育厅(2008S169)~~; 文摘为解决独立变桨距控制多输入多输出信号之间的耦合问题,侧重于研究独立变桨距的多变量控制技术。建立带卡尔曼滤波器的前馈–反馈线性二次高斯函数(linear quadraticgaussian function,LQG)最优控制,并对统一变桨距控制、独立变桨距控制的标量比例积分(proportional-integral,PI)控制、独立变桨距控制的多变量LQG控制3种情况下的载荷进行对比。结果表明:LQG最优独立变桨距控制比统一变桨距控制和传统的PI独立变桨距控制具有更好的减载效果,更适合大型风力发电机组。; 关键词独立变桨距控制策略耦合多变量控制前馈-反馈线性二次高斯函数(linear QUADRATIC GAUSSIAN FUNCTION lqg)最优控制卡尔曼滤波器载荷; Keywords individual pitch control strategies coupling multivariable control feed forward-feedback linear quadraticgaussian fimction optimal control coleman filter load; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电着舰引导系统的视轴稳定被引量：10: 6; 作者葛兵高慧斌余毅; 机构中国科学院大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1577-1583,共7页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2010AA8080202); 文摘为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动。对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩。设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制和H∞控制3种控制器来提高系统的性能和稳定性,详细研究了Kalman滤波和H∞加权矩阵的设计。在Matlab中对设计的控制方法进行仿真,并在摇摆台进行了试验验证。在时域、频域响应和稳定性能等方面对3种控制器进行的对比实验表明,LQG/LTR控制和H∞控制结果满足设计指标要求,稳定隔离度达到50dB以上。基于提出的方法,经纬仪可以对着舰飞机进行稳定跟踪和精确轨迹测量,实现着舰引导。; 关键词着舰引导视轴稳定线性二次高斯恢复(lqg LTR)控制 H∞控制; Keywords landing guidance line-of-sight stabilization Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Re-covery （lqg/LTR） control H∞ control; 分类号 V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程] U666.124 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	微机械隧道陀螺仪的时变线性二次高斯预测控制	刘益芳王凌云孙道恒	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于增广LQG的小型无人直升机稳定控制	陈阳王田苗梁建宏王超磊张以成	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于LQG的独立变桨控制技术对风电机组气动载荷影响研究	金鑫王亚明李浪任海军何玉林杨显刚	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2016	25	在线阅读下载PDF 职称材料
4	欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制	徐玉龙王学林张磊王鹏	《科学技术与工程》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	独立变桨距控制策略研究	邢作霞陈雷孙宏利王哲	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2011	36	在线阅读下载PDF 职称材料
6	光电着舰引导系统的视轴稳定	葛兵高慧斌余毅	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	10	在线阅读下载PDF 职称材料