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题名网络控制系统的建模及控制律设计
被引量：1
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作者
吴瑾
邓飞其
高京广
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机构
华南理工大学系统工程研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第8期1322-1326,共5页
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基金
国家自然科学基金(60374023)
广东省自然科学基金(011629)资助课题
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文摘
为了解决网络控制系统中时延不确定而造成的系统控制的困难,提出了一个增广矩阵模型。在该模型的基础上把时延造成的系统的不确定性转化为系统矩阵的不确定项,然后在鲁棒镇定控制律设计方法的基础上,根据该不确定项结构的特殊性,提出比传统鲁棒控制律设计方法具有较小保守性的稳定控制律设计方法。仿真例子说明该控制律设计方法的有效性。
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关键词
网络控制系统
增广矩阵模型
鲁棒镇定
线性矩阵不等式
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Keywords
networked control systems
augmented matrix model
robust stabilizing
linear matrix inequality
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名网络控制系统的随机最优控制综述
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作者
吴瑾
邓飞其
杨海东
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第21期189-193,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60374023)
广东省自然科学基金资助项目(编号:011629)
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文摘
网络控制系统由于网络的引入而出现了数据延迟。在处理随机发生的延迟上,用最优控制的方法是比较有效的。目前为止出现了不少有关网络控制系统的最优控制的结果,论文旨在对网络控制系统的最优控制方面的研究现状进行介绍,并指出进一步研究的方向。
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关键词
网络控制系统
最优控制
增广矩阵模型
Markov延迟
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Keywords
networked control systems,optimal control,augmented matrix model,markov delays
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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