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题名带状态观测器的逆变器增广状态反馈控制和重复控制
被引量：19
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作者
刘新民
邹旭东
康勇
柳彬
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机构
华中科技大学电气与电子工程学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第1期91-95,共5页
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文摘
提出了一种带状态观测器的逆变器增广状态反馈控制和重复控制技术。在分析了单相逆变器的连续时间和离散时间模型之后,详细介绍了逆变器的增广状态反馈控制的原理和设计方法。为了减少检测装置和提高数字控制系统的性能,设计了基于电容电压和电容电流的状态观测器。最后简单介绍了逆变器的重复控制技术,并且设计了带状态观测器的逆变器增广状态反馈极点配置和重复控制复合控制系统。实验结果验证了应用该控制方法的逆变器能够得到良好的稳、动态性能。
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关键词
状态观测器
逆变器
增广状态反馈
极点配置
重复控制
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Keywords
State-observer, inverter, state-feedback with integral, pole assignment, repetitive control
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名雷达伺服系统的频域辨识与控制方法研究
被引量：4
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作者
何辉文
彭程
赵梅
王永
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机构
中国科学技术大学自动化系
西昌卫星发射中心
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2013年第9期53-57,共5页
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文摘
为解决雷达在目标跟踪中的滞后误差问题,根据现代控制方法,提出了一种实用的伺服设计方法。采用质数倍多正弦信号作为辨识输入激励伺服系统,以频域辨识方法获得伺服系统模型;为提高跟踪精度,将跟踪误差的积分增广为系统状态,进行积分增广状态反馈控制。仿真和雷达跟踪实验表明,频域辨识获取的模型准确度高,同时,所用控制方法能大幅减小目标跟踪中的动态滞后误差,有效提高跟踪精度。
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关键词
雷达伺服
频域辨识
最小二乘法
积分增广状态反馈
动态滞后误差
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Keywords
radar servo
frequency domain identification
least square method
state feedback with integral
dynamic lag error
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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