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题名基于状态增广的修正迭代扩展卡尔曼滤波
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作者
刘美红
高山凤
李伟
谢彬
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机构
山西大学自动化系
太原理工大学自动化系
三菱重工海尔(青岛)空调机有限公司
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出处
《电子技术应用》
2020年第4期79-81,88,共4页
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基金
山西省自然科学基金(201701D221118)。
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文摘
针对修正迭代扩展卡尔曼滤波一次迭代后系统状态和估计状态不与测量噪声之间保持相互独立的问题,将测量噪声增广到状态变量中,提出了基于状态增广的修正迭代扩展卡尔曼滤波。然后将该滤波方法应用到基于雷达测量的再入飞行器目标跟踪问题中,仿真结果表明:与修正迭代扩展卡尔曼滤波和传统的扩展卡尔曼滤波相比,该滤波方法具有更快的收敛速度和更优的估计精度。
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关键词
状态增广
收敛速度
估计精度
修正迭代扩展卡尔曼滤波
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Keywords
state augmentation
convergence rate
estimation accuracy
modified iterated extended Kalman filter
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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题名高速飞行器下压段自适应自抗扰姿态控制方法
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作者
刘子博
刘晓东
薛文超
张冉
李惠峰
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机构
北京航空航天大学宇航学院
北京航天自动控制研究所
中国科学院数学与系统科学研究院
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出处
《指挥与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第5期521-533,共13页
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基金
国家自然科学基金(62122083)
中国科学院青年创新促进会资助。
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文摘
针对高速飞行器下压段飞行过程中姿态控制系统面临的强不确定性、强非线性、快时变动态等挑战,提出一种自适应自抗扰姿态控制方法。不同于传统自抗扰姿态控制方法,所提出的方法利用扩展卡尔曼滤波算法进行关键气动参数辨识,进而为扩张状态观测器设计及配平舵偏提供更为准确的模型信息,实现自适应前馈控制设计。基于关键气动参数辨识值设计了自适应增广控制及其增益调参方法,进而实现基于舵效在线估计的反馈控制设计。通过在典型高速飞行器下压段飞行任务场景中的仿真分析,验证该方法在气动参数等多种偏差下的强鲁棒性、高精度和自适应能力。
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关键词
高速飞行器
姿态控制
参数辨识
自抗扰控制
扩展卡尔曼滤波
自适应增广控制
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Keywords
high-speed flight vehicle
attitude control
parameter identification
active disturbance rejection control
extended kalman filtering
adaptive augmentation control
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名跨声速气动参数在线辨识方法研究
被引量：14
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作者
余舜京
程艳青
钱炜祺
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机构
中国科学院上海小卫星工程中心
中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1211-1216,共6页
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基金
空气动力学国家重点实验室基金(SKLA2009A0103)
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文摘
以增广扩展卡尔曼滤波作为在线辨识工具,对再入体跨声速区的气动参数在线辨识方法展开研究。系统分析了增广扩展卡尔曼滤波对状态和参数联合辨识效果,发现缓变气动参数辨识效果良好,但气动参数变化剧烈时辨识结果有较大偏差,为克服这一缺点,将强跟踪思想引入到一般的增广扩展卡尔曼滤波器中。通过仿真表明,强跟踪增广扩展卡尔曼滤波器可以有效克服一般增广扩展卡尔曼滤波在参数变化较大时估计误差较大的缺点。
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关键词
增广扩展卡尔曼滤波
强跟踪滤波
在线辨识
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Keywords
Augmented extended kalman filter
Strong tracking filter
Online identification
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分类号
V412
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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