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逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
被引量：
2
1
作者
苏浩秦
于红艳
邓建华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期53-58,共6页
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线...
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．
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关键词
逐点
线性
化后退区间最优控制
推力矢量飞机
非
线性
控制
增广定常线性系统
鲁棒性和稳定性
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职称材料
题名
逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
被引量：
2
1
作者
苏浩秦
于红艳
邓建华
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点试验室
中国航天三院三部
西北工业大学航空学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期53-58,共6页
基金
"十五"国防预研基金资助项目(102010106)
文摘
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．
关键词
逐点
线性
化后退区间最优控制
推力矢量飞机
非
线性
控制
增广定常线性系统
鲁棒性和稳定性
Keywords
LSPRHO
aircraft with thrust vector
nonlinear control
the augmented time-invariant linear system
robust and stable
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用
苏浩秦
于红艳
邓建华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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