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基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法
被引量：
1
1
作者
朱雨
何智成
赵亮
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1698-1709,共12页
时域传递路径分析方法用于解决瞬态工况下复杂系统振动噪声问题不仅未能解决自然频率附近频响函数矩阵的病态问题,而且利用现有频域信息转换提取得到的所需时域信息精度较低,因此提出一种基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法。...
时域传递路径分析方法用于解决瞬态工况下复杂系统振动噪声问题不仅未能解决自然频率附近频响函数矩阵的病态问题,而且利用现有频域信息转换提取得到的所需时域信息精度较低,因此提出一种基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法。该方法采用增广卡尔曼滤波器辅以遗传算法估计时域工况载荷,通过最小二乘算法辨识单位脉冲响应函数,将时域工况载荷和对应的单位脉冲响应函数进行线性卷积以计算各传递路径的时域贡献量。算例表明,所提方法采用的增广卡尔曼滤波器载荷识别误差小于传统方法的去卷积滤波器所识别载荷的误差,最小二乘算法辨识的单位脉冲响应函数误差小于对频响函数直接进行快速逆傅里叶变换或者构造有限单位脉冲响应滤波器的误差,且所提方法在复杂结构上也同样具有较小的误差。
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关键词
时域传递路径分析方法
增广卡尔曼滤波器
遗传算法
最小二乘算法
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职称材料
基于增广卡尔曼滤波并考虑车辆加速度的路面不平度识别
被引量：
15
2
作者
刘浪
张志飞
+1 位作者
鲁红伟
徐中明
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期247-255,297,共10页
为实现车辆在实际加减速行驶工况下路面不平度的准确识别,提出了一种考虑车辆加速度、基于增广卡尔曼滤波算法的路面识别方法。以车辆纵向加速度作为已知输入,车身垂向振动和俯仰振动响应作为观测向量,设计增广卡尔曼滤波观测器估计路...
为实现车辆在实际加减速行驶工况下路面不平度的准确识别,提出了一种考虑车辆加速度、基于增广卡尔曼滤波算法的路面识别方法。以车辆纵向加速度作为已知输入,车身垂向振动和俯仰振动响应作为观测向量,设计增广卡尔曼滤波观测器估计路面不平度信息;求取固定位移窗长度内的国际平整度指数,实现了对路面的等级分类。仿真结果表明在典型非匀速工况、城市运行工况和制动工况下,所提出的方法对路面不平度的识别精度和对路面等级分类的准确性,明显高于一般的增广卡尔曼滤波算法,能有效识别未知输入路面。
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关键词
路面不平度
增广卡尔曼滤波器
车辆加速度
路面等级分类
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职称材料
基于气动参数辨识的飞控系统传感器故障估计
被引量：
5
3
作者
王俭臣
齐晓慧
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期103-110,共8页
气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点,此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象,提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估计方案。将增广容积卡尔曼滤波(ACKF)算法用于气动参数估计...
气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点,此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象,提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估计方案。将增广容积卡尔曼滤波(ACKF)算法用于气动参数估计,实现飞机模型的在线辨识。故障一旦发生,将辨识得到的气动参数用于局部包络建模,并利用迭代学习算法构造传感器故障估计器。此外,为提高故障的迭代收敛速度,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法。故障仿真实验表明了所提方法的可行性和有效性。
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关键词
控制科学与技术
传感器故障
飞行控制系统
气动参数
增
广
容积
卡尔曼
滤波器
迭代学习
扩张状态观测器
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职称材料
题名
基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法
被引量：
1
1
作者
朱雨
何智成
赵亮
机构
湖南大学机械与运载工程学院
蔚来汽车科技(安徽)有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期1698-1709,共12页
基金
湖南省杰出青年基金(2021JJ10016)
广西科技重大专项(桂科AA22068108)
柳州市科技计划(2022AAA0101,2021AAA0111)。
文摘
时域传递路径分析方法用于解决瞬态工况下复杂系统振动噪声问题不仅未能解决自然频率附近频响函数矩阵的病态问题,而且利用现有频域信息转换提取得到的所需时域信息精度较低,因此提出一种基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法。该方法采用增广卡尔曼滤波器辅以遗传算法估计时域工况载荷,通过最小二乘算法辨识单位脉冲响应函数,将时域工况载荷和对应的单位脉冲响应函数进行线性卷积以计算各传递路径的时域贡献量。算例表明,所提方法采用的增广卡尔曼滤波器载荷识别误差小于传统方法的去卷积滤波器所识别载荷的误差,最小二乘算法辨识的单位脉冲响应函数误差小于对频响函数直接进行快速逆傅里叶变换或者构造有限单位脉冲响应滤波器的误差,且所提方法在复杂结构上也同样具有较小的误差。
关键词
时域传递路径分析方法
增广卡尔曼滤波器
遗传算法
最小二乘算法
Keywords
time-domain transfer path analysis(TPA)method
augmented Kalman filter(AKF)
genetic algorithm(GA)
least square(LS)algorithm
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
基于增广卡尔曼滤波并考虑车辆加速度的路面不平度识别
被引量：
15
2
作者
刘浪
张志飞
鲁红伟
徐中明
机构
重庆大学机械与运载工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期247-255,297,共10页
基金
国家自然科学基金(51875060)资助。
文摘
为实现车辆在实际加减速行驶工况下路面不平度的准确识别,提出了一种考虑车辆加速度、基于增广卡尔曼滤波算法的路面识别方法。以车辆纵向加速度作为已知输入,车身垂向振动和俯仰振动响应作为观测向量,设计增广卡尔曼滤波观测器估计路面不平度信息;求取固定位移窗长度内的国际平整度指数,实现了对路面的等级分类。仿真结果表明在典型非匀速工况、城市运行工况和制动工况下,所提出的方法对路面不平度的识别精度和对路面等级分类的准确性,明显高于一般的增广卡尔曼滤波算法,能有效识别未知输入路面。
关键词
路面不平度
增广卡尔曼滤波器
车辆加速度
路面等级分类
Keywords
road surface roughness
augmented Kalman filter
vehicle acceleration
road grade classification
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于气动参数辨识的飞控系统传感器故障估计
被引量：
5
3
作者
王俭臣
齐晓慧
机构
军械工程学院无人机工程系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期103-110,共8页
基金
武器装备预先研究重点基金项目(9140A27020211JB3402)
文摘
气动参数的不确定性使得飞行器表现出明显的模型时变特点,此类系统的故障诊断问题是一个难点。以无人机纵向运动为研究对象,提出一种基于气动参数辨识和迭代学习的传感器故障估计方案。将增广容积卡尔曼滤波(ACKF)算法用于气动参数估计,实现飞机模型的在线辨识。故障一旦发生,将辨识得到的气动参数用于局部包络建模,并利用迭代学习算法构造传感器故障估计器。此外,为提高故障的迭代收敛速度,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法。故障仿真实验表明了所提方法的可行性和有效性。
关键词
控制科学与技术
传感器故障
飞行控制系统
气动参数
增
广
容积
卡尔曼
滤波器
迭代学习
扩张状态观测器
Keywords
control science and technology
sensor fault
flight control system
aerodynamic parameter
augmented cubature Kalman filter
iterative learning
extended state observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于增广卡尔曼滤波器的时域传递路径分析方法
朱雨
何智成
赵亮
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于增广卡尔曼滤波并考虑车辆加速度的路面不平度识别
刘浪
张志飞
鲁红伟
徐中明
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于气动参数辨识的飞控系统传感器故障估计
王俭臣
齐晓慧
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
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职称材料
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