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基于位移反馈控制的主动增加时滞补偿方法及其试验验证
被引量：
5
1
作者
刘军龙
代晶辉
+3 位作者
张春巍
李芦钰
欧进萍
郝磊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期185-191,共7页
时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。针对此问题,研究以下三方面内容:首先基于单自由度系统时滞的稳定性理论分析,确定系统最大允许时滞量的解析解,该阈值可以...
时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。针对此问题,研究以下三方面内容:首先基于单自由度系统时滞的稳定性理论分析,确定系统最大允许时滞量的解析解,该阈值可以作为确定何时应用时滞补偿技术的一个评判指标;其次,当作动器实际时滞量大于最大允许时滞量时,常规时滞补偿方法将会失效,提出了基于位移反馈的主动增加时滞的补偿新方法,并定性结合定量详细分析了主动控制算法的参数影响规律;最后,以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于位移反馈的主动增加时滞补偿试验验证。大量仿真分析和试验结果表明所提方法能够在保证系统稳定性的同时获得一定可观的控制效果。
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关键词
主动控制
时
滞
最大允许
时
滞
量
增加时滞补偿方法
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职称材料
部分状态反馈的主动利用时滞补偿方法
被引量：
2
2
作者
代晶辉
刘军龙
+1 位作者
张春巍
欧进萍
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期246-252,共7页
时间滞后是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。常规时滞补偿方法大多是将时滞作为一种危害进行消减,而今提出了一种基于速度反馈的主动利用时滞的补偿新方法。研究...
时间滞后是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。常规时滞补偿方法大多是将时滞作为一种危害进行消减,而今提出了一种基于速度反馈的主动利用时滞的补偿新方法。研究分为以下三方面内容:首先以理论分析为基础,提出了基于速度反馈的主动增加时滞的补偿新方法;其次,结合大量仿真结果定性分析了主动控制算法的参数影响规律;最后,以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于速度反馈的主动增加时滞补偿试验验证。大量仿真分析和试验结果表明所提方法能够在保证系统稳定性的同时获得一定可观的控制效果。
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关键词
主动控制
时
滞
最大允许
时
滞
量
速度反馈
增加时滞补偿方法
在线阅读
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职称材料
题名
基于位移反馈控制的主动增加时滞补偿方法及其试验验证
被引量：
5
1
作者
刘军龙
代晶辉
张春巍
李芦钰
欧进萍
郝磊
机构
哈尔滨商业大学能源与建筑工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学土木工程学院
大连理工大学土木水利学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期185-191,共7页
基金
博士后科学基金(20100481002)
973计划(2007CB714204)
国家科技支撑计划(2006BAJ03B06)
文摘
时滞是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。针对此问题,研究以下三方面内容:首先基于单自由度系统时滞的稳定性理论分析,确定系统最大允许时滞量的解析解,该阈值可以作为确定何时应用时滞补偿技术的一个评判指标;其次,当作动器实际时滞量大于最大允许时滞量时,常规时滞补偿方法将会失效,提出了基于位移反馈的主动增加时滞的补偿新方法,并定性结合定量详细分析了主动控制算法的参数影响规律;最后,以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于位移反馈的主动增加时滞补偿试验验证。大量仿真分析和试验结果表明所提方法能够在保证系统稳定性的同时获得一定可观的控制效果。
关键词
主动控制
时
滞
最大允许
时
滞
量
增加时滞补偿方法
Keywords
active control
time delay
the maximum allowable time delay
active increasing time delay compensation
分类号
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
部分状态反馈的主动利用时滞补偿方法
被引量：
2
2
作者
代晶辉
刘军龙
张春巍
欧进萍
机构
哈尔滨商业大学能源与建筑工程学院
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨工业大学土木工程学院
大连理工大学土木水利学院
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期246-252,共7页
基金
城市建筑地震破坏的控制原理与方法资助项目(2007CB714204)
城市建筑减震与智能控制技术研究资助项目(2006BAJ03B06)
博士后科学基金资助项目(20100481002)
文摘
时间滞后是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。常规时滞补偿方法大多是将时滞作为一种危害进行消减,而今提出了一种基于速度反馈的主动利用时滞的补偿新方法。研究分为以下三方面内容:首先以理论分析为基础,提出了基于速度反馈的主动增加时滞的补偿新方法;其次,结合大量仿真结果定性分析了主动控制算法的参数影响规律;最后,以单层剪切型框架结构为被控对象,进行了多种输入激励下基于速度反馈的主动增加时滞补偿试验验证。大量仿真分析和试验结果表明所提方法能够在保证系统稳定性的同时获得一定可观的控制效果。
关键词
主动控制
时
滞
最大允许
时
滞
量
速度反馈
增加时滞补偿方法
Keywords
active control
time delay
the maximum allowable time delay
velocity feedback
active increasing time delay compensation
分类号
TU352.1 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于位移反馈控制的主动增加时滞补偿方法及其试验验证
刘军龙
代晶辉
张春巍
李芦钰
欧进萍
郝磊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2011
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
部分状态反馈的主动利用时滞补偿方法
代晶辉
刘军龙
张春巍
欧进萍
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
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参考文献
引证文献
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