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不确定高次随机非线性系统的自适应控制被引量：9: 1; 作者魏春玲王强德孔宪福《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期242-246,共5页; 针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能... 展开更多; 关键词自适应控制随机非线性系统增加幂积分反馈占优设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类非线性系统的全局自适应输出跟踪控制被引量：2: 2; 作者王强德井元伟张嗣瀛《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期817-820,共4页; 研究一类具有不可控不稳定线性化和未知线性化参数的非线性系统的全局自适应控制·控制目标是设计一种鲁棒自适应非线性状态反馈控制器,实现系统的全局实用输出跟踪·应用Lyapunov稳定性理论和修正的自适应增加幂积分方法,给出... 展开更多; 关键词输出跟踪自适应光滑状态反馈不可控不稳定线性化非线性系统增加幂积分; 在线阅读下载PDF 职称材料

有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计被引量：8: 3; 作者孙宗耀孙伟刘振国《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1025-1032,共8页; 主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维).通过结合增加幂次积分方法,相... 展开更多; 关键词高阶非线性系统零动态增加幂次积分自适应镇定; 在线阅读下载PDF 职称材料

高阶非线性时滞系统的神经网络动态面控制被引量：3: 4; 作者邓涛姚宏 +1 位作者杜军姜久龙《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1152-1161,共10页; 针对一类具有未知时变时滞的不确定高阶非线性系统,基于增加幂次积分方法,提出了一种非光滑状态反馈自适应神经网络动态面控制设计方案。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函处理了未知时变时滞不确定项;通过利用神经网络权值范数的... 展开更多; 关键词时变时滞高阶非线性系统增加幂次积分方法反推控制神经网络动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高次非线性系统自适应动态面输出调节方法被引量：3: 5; 作者邓涛姚宏杜军《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1729-1735,共7页; 针对一类在线性外系统驱动下的不确定三角结构高次非线性系统的输出调节问题,提出了一种自适应动态面鲁棒输出调节方法。根据输出调节问题的可解条件,将该问题转化为三角结构高次非线性系统的镇定问题。在此基础上,前n-1步采用自适应增... 展开更多; 关键词高次非线性系统输出调节自适应增加幂次积分方法动态面控制内模; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类高阶非线性系统的动态面控制被引量：2: 6; 作者杜军邓涛 +1 位作者姚宏彭兴钊《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期546-552,共7页; 针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶... 展开更多; 关键词高阶非线性系统增加幂次积分方法反推控制动态面控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

高阶非线性系统的神经网络动态面控制被引量：1: 7; 作者邓涛姚宏 +1 位作者杜军苏磊《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2384-2389,共6页; 研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中,采用双极Sigmoid函数设计期望虚拟控制律... 展开更多; 关键词自适应控制增加幂次积分方法动态面控制神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：1: 8; 作者邓涛姚宏潘运亮《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第10期3000-3004,共5页; 针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积... 展开更多; 关键词高次随机非线性系统增加幂次积分方法动态面技术反推控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类广泛的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制(英文): 9; 作者孙伟孙宗耀武玉强《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1033-1039,共7页; 研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设计了连续的自适应... 展开更多; 关键词实际输出追踪高阶非线性系统零动态增加幂次积分; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定高次随机非线性系统的自适应控制被引量：9: 1; 作者魏春玲王强德孔宪福; 机构曲阜师范大学电气信息与自动化学院曲阜师范大学杏坛学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期242-246,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60774010 61074040) +2 种基金曲阜师范大学自然科学基金资助项目(XJ200846); 文摘针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.; 关键词自适应控制随机非线性系统增加幂积分反馈占优设计; Keywords adaptive control stochastic nonlinear systems adding a power integrator feedback domination design; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类非线性系统的全局自适应输出跟踪控制被引量：2: 2; 作者王强德井元伟张嗣瀛; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期817-820,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60304003) 山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02).; 文摘研究一类具有不可控不稳定线性化和未知线性化参数的非线性系统的全局自适应控制·控制目标是设计一种鲁棒自适应非线性状态反馈控制器,实现系统的全局实用输出跟踪·应用Lyapunov稳定性理论和修正的自适应增加幂积分方法,给出了一个系统化的设计程序,递推设计了一种非线性自适应光滑状态反馈控制器·该控制器能保证跟踪误差充分小,且闭环系统所有信号全局有界·仿真结果表明该控制器是可行的并且是有效的·; 关键词输出跟踪自适应光滑状态反馈不可控不稳定线性化非线性系统增加幂积分; Keywords output tracking adaptive smooth state feedback uncontrollable unstable linearization nonlinear system power-added integrator; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计被引量：8: 3; 作者孙宗耀孙伟刘振国; 机构曲阜师范大学自动化研究所东南大学自动化学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1025-1032,共8页; 基金国家自然科学基金(61004013 10971256) +7 种基金山东省自然科学基金(ZR2010FQ003 ZR2009GM008) 20113705120003) 曲阜师范大学校基金(XJ200905) 曲阜师范大学科研启动基金资助~~; 文摘主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维).通过结合增加幂次积分方法,相关的自适应技术以及交换能量函数思想,给出控制器的设计步骤.所设计的控制器确保闭环系统的所有状态是全局一致有界的,且原系统的状态收敛到零.; 关键词高阶非线性系统零动态增加幂次积分自适应镇定; Keywords High-order nonlinear system zero dynamics adding a power integrator adaptive stabilization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶非线性时滞系统的神经网络动态面控制被引量：3: 4; 作者邓涛姚宏杜军姜久龙; 机构空军工程大学航空航天工程学院空军西安飞行学院空军工程大学理学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1152-1161,共10页; 基金航空科学基金(20111396011) 陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题; 文摘针对一类具有未知时变时滞的不确定高阶非线性系统,基于增加幂次积分方法,提出了一种非光滑状态反馈自适应神经网络动态面控制设计方案。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函处理了未知时变时滞不确定项;通过利用神经网络权值范数的适当形式幂次函数,将神经网络用于对在单步递推中所构造的未知函数进行建模;采用动态面技术,解决了"微分爆炸"问题。所提控制方案能够保证闭环控制系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。最后,仿真算例结果表明了该方案的有效性。; 关键词时变时滞高阶非线性系统增加幂次积分方法反推控制神经网络动态面控制; Keywords high-order nonlinear systems with time-varying delays adding a power integrator method backstepping control neural network dynamic surface control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高次非线性系统自适应动态面输出调节方法被引量：3: 5; 作者邓涛姚宏杜军; 机构空军工程大学航空航天工程学院空军工程大学理学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1729-1735,共7页; 基金国家自然科学基金(51175510) 航空科学基金(20111396011) 陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题; 文摘针对一类在线性外系统驱动下的不确定三角结构高次非线性系统的输出调节问题,提出了一种自适应动态面鲁棒输出调节方法。根据输出调节问题的可解条件,将该问题转化为三角结构高次非线性系统的镇定问题。在此基础上,前n-1步采用自适应增加幂次积分方法设计期望虚拟控制律;第n步引入具有误差的内模方程,通过有效地结合自适应增加幂次积分方法和内模控制,设计出鲁棒输出调节控制器。在每一步递推中,通过采用动态面控制思想引入一个低通滤波器,克服了对期望虚拟控制律的微分。最后,通过数值仿真实例验证了所提控制方案的有效性。; 关键词高次非线性系统输出调节自适应增加幂次积分方法动态面控制内模; Keywords high-order nonlinear systems output regulation adaptive adding a power integrator dynamic surface control internal model; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类高阶非线性系统的动态面控制被引量：2: 6; 作者杜军邓涛姚宏彭兴钊; 机构空军工程大学航空航天工程学院空军工程大学理学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期546-552,共7页; 基金航空科学基金(20111396011) 陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题; 文摘针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。; 关键词高阶非线性系统增加幂次积分方法反推控制动态面控制; Keywords high-order nonlinear system adding a power integrator method back stepping control dynamic surface control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高阶非线性系统的神经网络动态面控制被引量：1: 7; 作者邓涛姚宏杜军苏磊; 机构空军工程大学航空航天工程学院空军工程大学理学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2384-2389,共6页; 基金国家自然科学基金(51175510) 航空科学基金(20111396011) 陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题; 文摘研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中,采用双极Sigmoid函数设计期望虚拟控制律,保证了其可导性;引入一阶滤波器,避免了对期望虚拟控制律的微分。仿真实例表明,所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。; 关键词自适应控制增加幂次积分方法动态面控制神经网络; Keywords adaptive control adding a power integrator dynamic surface control~ neural network; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制被引量：1: 8; 作者邓涛姚宏潘运亮; 机构空军工程大学航空航天工程学院空军工程大学理学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第10期3000-3004,共5页; 基金航空科学基金资助项目(20111396011) 陕西省自然科学基金资助项目(2012JM8035); 文摘针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的"微分爆炸"现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。数值仿真例子的结果表明了该控制器有效。; 关键词高次随机非线性系统增加幂次积分方法动态面技术反推控制; Keywords high-order stochastic nonlinear system adding a power integrator method dynamic surface control backstepping control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类广泛的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制(英文): 9; 作者孙伟孙宗耀武玉强; 机构东南大学自动化学院曲阜师范大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1033-1039,共7页; 基金 supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant(Nos.61004013,61273091) the Shandong Provincial Natural Science Foundation of China under Grant(Nos.ZR2010FQ003,ZR2011FM033) +1 种基金 the Fundamental Research Funds for the Central Universities under Grant(No.CXLX12 0096); 文摘研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设计了连续的自适应追踪控制器.最后,给出一个仿真算例验证控制设计方案的有效性.; 关键词实际输出追踪高阶非线性系统零动态增加幂次积分; Keywords practical output tracking higher-order nonlinear systems zero dynamics adding a power integrator; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不确定高次随机非线性系统的自适应控制	魏春玲王强德孔宪福	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类非线性系统的全局自适应输出跟踪控制	王强德井元伟张嗣瀛	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计	孙宗耀孙伟刘振国	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2012	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高阶非线性时滞系统的神经网络动态面控制	邓涛姚宏杜军姜久龙	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	高次非线性系统自适应动态面输出调节方法	邓涛姚宏杜军	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一类高阶非线性系统的动态面控制	杜军邓涛姚宏彭兴钊	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高阶非线性系统的神经网络动态面控制	邓涛姚宏杜军苏磊	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制	邓涛姚宏潘运亮	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	一类广泛的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制(英文)	孙伟孙宗耀武玉强	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料