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题名高次非线性系统自适应动态面输出调节方法
被引量：3
- 1
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作者
邓涛
姚宏
杜军
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军工程大学理学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期1729-1735,共7页
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基金
国家自然科学基金(51175510)
航空科学基金(20111396011)
陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
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文摘
针对一类在线性外系统驱动下的不确定三角结构高次非线性系统的输出调节问题,提出了一种自适应动态面鲁棒输出调节方法。根据输出调节问题的可解条件,将该问题转化为三角结构高次非线性系统的镇定问题。在此基础上,前n-1步采用自适应增加幂次积分方法设计期望虚拟控制律;第n步引入具有误差的内模方程,通过有效地结合自适应增加幂次积分方法和内模控制,设计出鲁棒输出调节控制器。在每一步递推中,通过采用动态面控制思想引入一个低通滤波器,克服了对期望虚拟控制律的微分。最后,通过数值仿真实例验证了所提控制方案的有效性。
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关键词
高次非线性系统
输出调节
自适应增加幂次积分方法
动态面控制
内模
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Keywords
high-order nonlinear systems
output regulation
adaptive adding a power integrator
dynamic surface control
internal model
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制
被引量：1
- 2
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作者
邓涛
姚宏
潘运亮
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军工程大学理学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2013年第10期3000-3004,共5页
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基金
航空科学基金资助项目(20111396011)
陕西省自然科学基金资助项目(2012JM8035)
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文摘
针对一类高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于增加幂次积分方法,给出了一种自适应光滑状态反馈动态面控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数的连续性;采用动态面技术,引入低通滤波器,避免了增加幂次积分方法中的"微分爆炸"现象;通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。数值仿真例子的结果表明了该控制器有效。
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关键词
高次随机非线性系统
增加幂次积分方法
动态面技术
反推控制
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Keywords
high-order stochastic nonlinear system
adding a power integrator method
dynamic surface control
backstepping control
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高阶非线性时滞系统的神经网络动态面控制
被引量：3
- 3
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作者
邓涛
姚宏
杜军
姜久龙
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军西安飞行学院
空军工程大学理学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第6期1152-1161,共10页
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基金
航空科学基金(20111396011)
陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
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文摘
针对一类具有未知时变时滞的不确定高阶非线性系统,基于增加幂次积分方法,提出了一种非光滑状态反馈自适应神经网络动态面控制设计方案。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函处理了未知时变时滞不确定项;通过利用神经网络权值范数的适当形式幂次函数,将神经网络用于对在单步递推中所构造的未知函数进行建模;采用动态面技术,解决了"微分爆炸"问题。所提控制方案能够保证闭环控制系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。最后,仿真算例结果表明了该方案的有效性。
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关键词
时变时滞高阶非线性系统
增加幂次积分方法
反推控制
神经网络
动态面控制
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Keywords
high-order nonlinear systems with time-varying delays
adding a power integrator method
backstepping control
neural network
dynamic surface control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类高阶非线性系统的动态面控制
被引量：2
- 4
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作者
杜军
邓涛
姚宏
彭兴钊
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军工程大学理学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第3期546-552,共7页
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基金
航空科学基金(20111396011)
陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
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文摘
针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。
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关键词
高阶非线性系统
增加幂次积分方法
反推控制
动态面控制
-
Keywords
high-order nonlinear system
adding a power integrator method
back stepping control
dynamic surface control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高阶非线性系统的神经网络动态面控制
被引量：1
- 5
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作者
邓涛
姚宏
杜军
苏磊
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军工程大学理学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第11期2384-2389,共6页
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基金
国家自然科学基金(51175510)
航空科学基金(20111396011)
陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题
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文摘
研究了一类非匹配不确定高阶非线性系统的跟踪控制问题。基于自适应增加幂次积分递推设计方法,利用基神经网络的逼近特性,提出了一种自适应神经网络增加幂次积分动态面设计方法。在每个子系统中,采用双极Sigmoid函数设计期望虚拟控制律,保证了其可导性;引入一阶滤波器,避免了对期望虚拟控制律的微分。仿真实例表明,所提控制方法能够保证闭环高阶非线性系统的状态量和跟踪误差半全局一致终结有界。
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关键词
自适应控制
增加幂次积分方法
动态面控制
神经网络
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Keywords
adaptive control adding a power integrator dynamic surface control~ neural network
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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