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题名基于卡尔曼滤波算法的风电机组塔顶位移监测方法
被引量：4
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作者
卓沛骏
罗勇水
曹梦楠
艾真伟
王瑞良
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机构
浙江省风力发电技术重点实验室
浙江运达风电股份有限公司
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2020年第4期120-124,共5页
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文摘
针对风电机组塔顶位移在线监测问题,提出一种基于卡尔曼滤波算法的传感器信号融合方案。首先,建立用于塔顶转角测量的传感器迭代数学模型。然后,针对模型中传感器误差参数难以估计的问题,自行搭建实验平台优化模型参数,有效提高塔顶转角测量精度。在此基础上,通过仿真获取不同风速条件下塔顶位移与转角的线性关系,实现从塔顶转角到塔顶位移的转换。现场测试结果表明,基于该方法对塔顶位移监测的结果与仿真结果一致性高,且在额定风速区域机组塔顶位移达到最大,符合实际情况。该方案成本低廉,具备较高的工程应用价值,可为高耸结构姿态测量提供新的思路。
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关键词
振动与波
风电机组
塔顶位移监测
倾角传感器
陀螺仪
卡尔曼滤波
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Keywords
vibration and wave
wind turbine
tower top deflection monitoring
inclination sensor
gyroscope
Kalman filter
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分类号
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
TK83
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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