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塔贝拉水电站扩建工程水库深水探测技术研究
1
作者
何文钦
徐红刚
刘全
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2016年第5期112-115,共4页
在简述深水水下机器人探测和混合气潜水技术的基础上,针对塔贝拉水电站叠梁门安装工程水下探测中水下情况不明、水深大、能见度低等特点,探索了水下机器人初探结合潜水员进行复杂作业的库底深水探测技术,并在叠梁门门槽淤积情况探测、...
在简述深水水下机器人探测和混合气潜水技术的基础上,针对塔贝拉水电站叠梁门安装工程水下探测中水下情况不明、水深大、能见度低等特点,探索了水下机器人初探结合潜水员进行复杂作业的库底深水探测技术,并在叠梁门门槽淤积情况探测、门槽水下锈蚀状况与上方淤积体勘测、百米深水下清障和除锈除垢作业等方面成功应用。研究成果对水库和浅海水下探测工程具有借鉴意义。
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关键词
深水探测
水下机器人
混合气潜水
塔贝拉水库
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题名
塔贝拉水电站扩建工程水库深水探测技术研究
1
作者
何文钦
徐红刚
刘全
机构
武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室
中国水利水电第七工程局有限公司
出处
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2016年第5期112-115,共4页
基金
国家自然科学基金项目资助(51379164)
文摘
在简述深水水下机器人探测和混合气潜水技术的基础上,针对塔贝拉水电站叠梁门安装工程水下探测中水下情况不明、水深大、能见度低等特点,探索了水下机器人初探结合潜水员进行复杂作业的库底深水探测技术,并在叠梁门门槽淤积情况探测、门槽水下锈蚀状况与上方淤积体勘测、百米深水下清障和除锈除垢作业等方面成功应用。研究成果对水库和浅海水下探测工程具有借鉴意义。
关键词
深水探测
水下机器人
混合气潜水
塔贝拉水库
Keywords
deep water detection
remotely operated vehicle（ROV）
mixed gas diving
Tarbela Reservoir
分类号
TV62 [水利工程—水利水电工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
塔贝拉水电站扩建工程水库深水探测技术研究
何文钦
徐红刚
刘全
《水利水电技术》
CSCD
北大核心
2016
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