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塔群防碰撞监测系统的研究
被引量：
1
1
作者
闫佳妮
邓宗白
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第5期822-826,共5页
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域...
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域网技术传送到控制器。在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上,设计了基于求异面线段距离的碰撞检测算法。控制器根据实时测量的塔机的位置信息,通过防碰撞算法,实现了对塔机的实时动态的监测和预警。
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关键词
GPS-RTK技术
坐标转换
塔机数学模型
实时碰撞检测
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职称材料
题名
塔群防碰撞监测系统的研究
被引量：
1
1
作者
闫佳妮
邓宗白
机构
南京航空航天大学航空宇航学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第5期822-826,共5页
文摘
施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域网技术传送到控制器。在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上,设计了基于求异面线段距离的碰撞检测算法。控制器根据实时测量的塔机的位置信息,通过防碰撞算法,实现了对塔机的实时动态的监测和预警。
关键词
GPS-RTK技术
坐标转换
塔机数学模型
实时碰撞检测
Keywords
GPS-RTK technology
coordinate transformation
mathematical model of tower crane
real-time monitoring
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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作者
出处
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被引量
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1
塔群防碰撞监测系统的研究
闫佳妮
邓宗白
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012
1
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