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题名塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法
被引量：2
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作者
周命端
覃钰涵
张文尧
徐翔
周庆辉
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机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
北京建筑大学机电与车辆工程学院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2024年第2期90-94,共5页
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基金
中国高等教育学会2022年度高等教育科学研究规划课题(22CJRH0404)
教育部产学合作协同育人项目(220802313231626,220704718292519)。
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文摘
针对传统的经纬仪测量法存在的诸多弊端,本文提出一种新的塔式起重机垂直度激光雷达无损检测算法。利用激光雷达获取塔式起重机点云数据,经点云配准、拼接及去噪去冗等预处理,获得塔身标准节有效点云数据;设计塔身标准节点云横截面切片分割方案,利用Marching Square算法提取切片多边形轮廓线,并确定轮廓线顶点及其对应的中心点坐标;利用最小二乘参数估计法拟合中心点空间直线,确定塔身轴心线方向向量,并与站心空间坐标系的z轴和x轴分别作向量运算,求解塔身轴心线的倾斜角、倾斜方位角及垂直度参数。试验结果表明,基于本文算法设计的两种方案获得的塔式起重机垂直度参数分别为2.04‰和2.49‰,均小于传统的经纬仪测量法的3.02‰。本文算法行之有效,为塔式起重机垂直度高精度监测提供了一种无损检测算法。
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关键词
塔式起重机垂直度
激光雷达
点云数据
无损检测算法
经纬仪测量法
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Keywords
tower crane verticality
LiDAR
point cloud data
non-destructive detection algorithm
theodolite measurement method
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分类号
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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