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基于CVCS的浮法玻璃冷端机械手堆垛系统调度问题
1
作者
段雯娟
徐震浩
顾幸生
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期708-719,共12页
采用目前生产线上常用的高速堆垛机(High-Speed-Stacker, HSS)和即时分拣机(Pick-on-the-Fly,POF)两种机械手分别堆垛不同规格的玻璃原片,目标是最小化玻璃的废料率。针对切割和抓取自动化过程,提出了一种组合Unit的方法最大化生产效率...
采用目前生产线上常用的高速堆垛机(High-Speed-Stacker, HSS)和即时分拣机(Pick-on-the-Fly,POF)两种机械手分别堆垛不同规格的玻璃原片,目标是最小化玻璃的废料率。针对切割和抓取自动化过程,提出了一种组合Unit的方法最大化生产效率,并在此基础上采用了平衡Unit的优化方法。根据两种类型机械手是否同时工作,提出了混合抓取和分类抓取两种解决方案。最后针对抓取阶段的特点提出了一种组合变异布谷鸟搜索(Combination Variation Cuckoo Search,CVCS)算法,引入了内外逆序和多领域插入变异操作,防止算法陷入局部最优。仿真实验采用响应面分析法对CVCS进行参数标定。并将CVCS与MMGA、BPSO、DABC、CS算法进行了对比分析,实验结果验证了CVCS算法解决该问题的优越性。
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关键词
堆垛系统
平衡Unit
混合抓取
分类抓取
响应面分析法
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职称材料
题名
基于CVCS的浮法玻璃冷端机械手堆垛系统调度问题
1
作者
段雯娟
徐震浩
顾幸生
机构
华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期708-719,共12页
基金
国家自然科学基金(61973120,62076095)。
文摘
采用目前生产线上常用的高速堆垛机(High-Speed-Stacker, HSS)和即时分拣机(Pick-on-the-Fly,POF)两种机械手分别堆垛不同规格的玻璃原片,目标是最小化玻璃的废料率。针对切割和抓取自动化过程,提出了一种组合Unit的方法最大化生产效率,并在此基础上采用了平衡Unit的优化方法。根据两种类型机械手是否同时工作,提出了混合抓取和分类抓取两种解决方案。最后针对抓取阶段的特点提出了一种组合变异布谷鸟搜索(Combination Variation Cuckoo Search,CVCS)算法,引入了内外逆序和多领域插入变异操作,防止算法陷入局部最优。仿真实验采用响应面分析法对CVCS进行参数标定。并将CVCS与MMGA、BPSO、DABC、CS算法进行了对比分析,实验结果验证了CVCS算法解决该问题的优越性。
关键词
堆垛系统
平衡Unit
混合抓取
分类抓取
响应面分析法
Keywords
stacking system
balance unit
mixed grasping
classified grasping
response surface analysis
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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作者
出处
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被引量
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1
基于CVCS的浮法玻璃冷端机械手堆垛系统调度问题
段雯娟
徐震浩
顾幸生
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024
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