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题名铝锭堆垛机械手液压驱动系统的设计
被引量：2
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作者
张晓莉
林和荣
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2011年第10期44-46,共3页
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文摘
该文结合铝锭的堆垛作业,介绍了铝锭堆垛机械手模型的液压驱动系统,说明了液压系统的详细设计方案,并给出了液压系统图。这种技术同样适用于其它工业机器人驱动系统。
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关键词
堆垛机械手
铝锭
液压系统
液压泵
液压阀
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名全自动高效铝锭堆垛机械手控制系统研究
被引量：1
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作者
蔡改贫
廖强
朱宁远
张晓莉
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机构
江西理工大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第2期187-189,共3页
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基金
江西理工大学研究生创新资金资助(YC06)
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文摘
根据铝锭堆垛要求,对铝锭堆垛的动作流程作了合理的分析与规划,研制了一种4自由度全自动化铝锭堆垛机械手,满足铝锭堆垛的要求。设计了以AT89C52为核心的堆垛机械手控制系统,采用主从混合式多点串行通讯的两级计算机控制方式,使机械手操作简单,控制精度高,成本低。
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关键词
堆垛机械手
单片机
多点串行通讯
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Keywords
Stack-Manipulator
DOF
Multi-Point Serial Communication
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名铝锭堆垛机械手的运动学分析及其仿真
被引量：1
- 3
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作者
蔡改贫
张晓莉
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机构
南方冶金学院
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出处
《江西有色金属》
2003年第2期45-47,共3页
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文摘
笔者结合铝锭的堆垛作业 ,对全自动化铝锭堆垛机械手进了运动学分析,并在此基础上建立了数学模型 ,应用Matlab进行运动学模拟仿真。这种技术同样适用于其他物品的搬运堆垛作业。
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关键词
堆垛机械手
铝锭
运动学分析
仿真
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Keywords
stack mechanical arm
Al_ingot
kinematics analysis
eimulation
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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