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题名堆垛式立体车库存取车策略及路径优化问题的分析研究
被引量：24
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作者
华文瀚
田怀文
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第3期260-262,共3页
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文摘
介绍自动化立体车库中堆垛机的结构及工作原理,在基于PLC的控制方式中研究堆垛机运行策略及路径的优化问题,并针对实际中遇到的存(取)车高峰期和一般时段建立相应的数学模型,运用概率与数理统计理论及运筹学原理对该模型进行求解,得出了系统在安排存取车策略上的优化方式,同时针对存(取)车高峰期提出了以减少社会总等候时间为优化目标的堆垛机行走路径的合理顺序安排,经实验仿真表明该算法是有效可行的。
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关键词
堆垛式立体车库
堆垛机
运行策略
路径优化
社会总等候时间
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Keywords
Automatic storage/retrieval stereoscopic garage
Storage/retrieval machine
Operating strategy
Pathway optimization
Total society waiting time
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于改进遗传算法立体车库存取调度优化
被引量：26
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作者
李剑锋
段文军
方斌
卿建喜
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第5期658-661,共4页
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基金
北京市科技发展计划资助项目(D0305001040321)
北京市教委科技发展计划资助项目(KM200810005007)
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文摘
研究了巷道堆垛式立体车库的结构及运行原理,其具有自动化程度高、搬运器运行无空行程、存取方便快捷等优点,但也有自身的不足之处。针对巷道堆垛类立体车库的车辆出入口相对较少造成的用户的平均等待时间较长、堆垛机的工作负荷较大等缺点,从调度策略的角度进行分析,利用改进遗传算法对立体车库进行调度策略的优化,建立了以总存取时间为目标函数的数学模型,采用混合编码,改良的OX交叉算子对车库存取序列进行优化,以使总的存取车时间最少,即用户的平均等待时间最少。经过仿真实验的验证该算法得到了较好的收敛,并得到较小的存取车总时间,获得了预期的车辆存取序列,在与其他调度优化方法比较时得出结论,该种优化方法所得结果较为实用。
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关键词
堆垛式立体车库
改进遗传算法
调度优化
OX交叉算子
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Keywords
three-dimensional tunnel-type stacking garage
improved genetic algorithm
scheduling optimization
cross-OX operator
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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