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题名基于运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间研究
被引量：6
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作者
刘鹏飞
韩健
杨洋
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机构
北京华能新锐控制技术有限公司
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出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2020年第11期28-33,共6页
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文摘
为实现斗轮堆取料机无人值守,建立斗轮堆取料机的数学模型,提出了一种基于机器人运动学的斗轮堆取料机悬臂工作空间的研究方法。将斗轮堆取料机认定为一个具有3个自由度的串联机构,定义了煤场坐标系和各转动机构坐标系。利用机器人运动学原理建立了斗轮堆取料机的D-H(Denavit-Hartenberg)模型,利用齐次变换推导斗轮堆取料机悬臂端的运动学正反解,并运用数值仿真软件对悬臂端的运动空间进行仿真研究。根据斗轮堆取料机取料和堆料作业的特点设计了悬臂端的运动轨迹,仿真验证了悬臂端运动学反解的正确性。同时,解决了斗轮堆取料机无人值守改造过程中,由设定的堆取料参数求解走行区间、回转角度和俯仰角度的实际应用问题。
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关键词
机器人运动学
斗轮堆取料机
堆取料参数
悬臂
工作空间
运动学模型
转动机构
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Keywords
robot kinematics
bucket wheel stacker and reclaimer
stacking and reclaiming parameter
bracket
workspace
kinematics model
rotating mechanism
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浅谈堆取料设备研究方法
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作者
张永丽
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机构
辽宁轨道交通职业学院
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出处
《农业装备技术》
2020年第2期61-61,64,共2页
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文摘
讨论了随着防治环境污染要求的提高,国内市场对堆取料行业的发展提出了更高的技术要求,提出了在重点考虑物流性的前提下,建立料堆模型,利用有限元分析方法获得料堆轨迹的研究方法。
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关键词
堆取料
物料
研究理论
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名料场大型带式输送机驱动与制动装置布置优化
被引量：1
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作者
王秀凤
王雷克
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机构
内蒙古煤矿设计研究院有限责任公司
东北大学
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2014年第6期19-21,共3页
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文摘
针对大型料场输送机的运行条件的特殊性,提出了在设计计算中的需进行精确计算输送机各种阻力和对各种可能出现工况进行计算的基本原则。应用DIN22101-2002计算方法对巴西淡水河谷公司料场输送机可能采用的6种驱动、制动和拉紧的布置方案进行比较,确定了最佳的布置方案,给出了设计计算结果。
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关键词
堆取料
带式输送机
制动装置
驱动装置
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Keywords
stacker- reclaimer
belt conveyor
brake device
actuating device
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分类号
TD520.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名原料场贮料及环保技术的创新与应用
被引量：1
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作者
徐西川
翟书城
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机构
河北钢铁集团邯钢公司贮运中心
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出处
《烧结球团》
北大核心
2015年第3期35-36,40,共3页
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文摘
针对大型露天原料场粉尘污染严重、物料风损率高、冬季堆存的物料易结冻、占地面积大贮料量低等难题,开展了贮料及环保技术攻关与创新。2012年初完成改造后,一次料场的储料量和周转能力明显提高,物料风损大大减少,料场及周边环境得到改善,同时解决了冬季料堆结冻问题,提高了混匀效果,经济和社会效益显著。
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关键词
原料场
堆取料技术
网壳大棚
防风
防冻
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Keywords
raw material stockyard
stacking and reclaiming technology
net shell greenhouse
wind resistance
anti-freezing
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分类号
TF086
[冶金工程—冶金物理化学]
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题名充分发挥原料场的作用
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作者
龙金福
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机构
湘潭钢铁公司烧结厂
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出处
《烧结球团》
北大核心
1993年第5期57-59,共3页
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文摘
国家“七五”重点工程,总投资1.6亿元的湘钢二烧系统于1991年2月28日投产了。湘钢二烧系统是采用宝钢技术,仿效宝钢设计的中型烧结厂,其技术较为先进,设计较为合理。
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关键词
烧结厂
原料场
堆取料
均匀堆取
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分类号
TF04
[冶金工程—冶金物理化学]
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