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题名基线长度约束的GNSS高精度姿态测定方法
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作者
刘震
王潜心
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机构
中国矿业大学环境与测绘学院
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出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第2期87-93,共7页
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基金
国家重点研发计划项目-子课题(2020YFA0713502)
广西科技基地和人才专项(桂科AD25069103)。
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文摘
为了进一步快速准确地求解整周模糊度,实现全球卫星导航系统(GNSS)高精度定姿,提出一种结合基线长度信息的整周模糊度快速求解方法:通过构建虚拟观测方程,与伪距及载波相位观测数据联合求解整周模糊度及基线向量浮点解,既可利用基线长度先验信息,又可避免传统附有基线长度约束条件的最小二乘降相关平差法(BC-LAMBD)对搜索空间的影响,加速模糊度固定过程。实验结果表明,无论全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)单系统或双系统,采用提出的方法均可有效提高整周模糊度固定率和姿态测量精度,且该方法平均耗时仅0.008 s,优于BC-LAMBDA法;尤其在卫星信号受遮挡环境下的效果更为明显,GPS系统的整周模糊度固定率、载体的航向角和俯仰角测定精度可分别提高15.6%、40.0%和48.1%。
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关键词
姿态解算
基线长度约束
整周模糊度
全球卫星导航系统(GNSS)
北斗卫星导航系统(BDS)
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Keywords
attitude determination
baseline constraint
integer ambiguity
global navigation satellite systems(GNSS)
BeiDou navigation satellite system(BDS)
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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