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基于外部实物标准的激光跟踪仪基站标定原理及方法研究
1
作者
李海涛
徐曙磊
+2 位作者
王雅雯
白晓宾
荆晓宁
《中国机械工程》
北大核心
2025年第8期1875-1882,共8页
设计了一种适用于激光跟踪仪基站标定的外部实物标准——基站标定仪。介绍了激光跟踪仪的基站标定原理;采用高精度三坐标测量机对基站标定仪重复定位精度进行测量,验证了其具有高精度重复定位的特点,验证了基站标定原理的可行性,可实现...
设计了一种适用于激光跟踪仪基站标定的外部实物标准——基站标定仪。介绍了激光跟踪仪的基站标定原理;采用高精度三坐标测量机对基站标定仪重复定位精度进行测量,验证了其具有高精度重复定位的特点,验证了基站标定原理的可行性,可实现靶镜空间的精确定位;最后引入基站标定仪至数控机床定位误差测量实验,并与激光干涉仪测量结果进行对比,研究发现,两种测量原理误差值变化趋势基本一致,X轴定位误差测量最大偏差为1.8μm,Y轴定位误差测量最大偏差为2.3μm。结果表明,基站标定仪的标定原理是可行的,精度满足激光跟踪仪标定要求,测量结果与现有成熟设备一致性好,该方法为激光跟踪仪基站标定提供了一种新的思路。
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关键词
基站标定
实物标准
误差测量
激光跟踪
数控机床
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职称材料
GNSS辅助UWB基站位置估计方法
被引量：
1
2
作者
欧阳文
王安成
+1 位作者
蒋理兴
罗豪龙
《导航定位学报》
CSCD
2021年第4期110-116,共7页
针对在全球卫星导航系统(GNSS)及超宽带(UWB)组合的室内外无缝定位系统中,室内定位基准取决于UWB基站的位置基准,与GNSS通常所用的大地坐标系不一致的问题,提出一种基站位置估计方法:利用携带GNSS接收机和UWB标签的移动站来估计室内UWB...
针对在全球卫星导航系统(GNSS)及超宽带(UWB)组合的室内外无缝定位系统中,室内定位基准取决于UWB基站的位置基准,与GNSS通常所用的大地坐标系不一致的问题,提出一种基站位置估计方法:利用携带GNSS接收机和UWB标签的移动站来估计室内UWB基站位置;以移动站获取的GNSS坐标和UWB测距信息作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)法解算UWB基站坐标,使UWB定位基准自然统一到大地坐标系下。实验结果表明:该方法具有较好的估计效果;UWB基站无需提前布设,自然统一到大地坐标系下。
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关键词
超宽带
基站标定
扩展卡尔曼滤波
位置估计
无缝定位
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职称材料
题名
基于外部实物标准的激光跟踪仪基站标定原理及方法研究
1
作者
李海涛
徐曙磊
王雅雯
白晓宾
荆晓宁
机构
陕西科技大学机电工程学院
出处
《中国机械工程》
北大核心
2025年第8期1875-1882,共8页
基金
国家自然科学基金(52105556)
陕西省教育厅服务地方专项(24JC007)
+2 种基金
陕西省重点研发计划“三项改革”综合试点项目(2023GXLH-080)
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2024QCY-KXJ-006)
西咸新区科技计划重点研发计划(XJZZ-2023-009)。
文摘
设计了一种适用于激光跟踪仪基站标定的外部实物标准——基站标定仪。介绍了激光跟踪仪的基站标定原理;采用高精度三坐标测量机对基站标定仪重复定位精度进行测量,验证了其具有高精度重复定位的特点,验证了基站标定原理的可行性,可实现靶镜空间的精确定位;最后引入基站标定仪至数控机床定位误差测量实验,并与激光干涉仪测量结果进行对比,研究发现,两种测量原理误差值变化趋势基本一致,X轴定位误差测量最大偏差为1.8μm,Y轴定位误差测量最大偏差为2.3μm。结果表明,基站标定仪的标定原理是可行的,精度满足激光跟踪仪标定要求,测量结果与现有成熟设备一致性好,该方法为激光跟踪仪基站标定提供了一种新的思路。
关键词
基站标定
实物标准
误差测量
激光跟踪
数控机床
Keywords
base station calibration(BSC)
physical standard
error measurement
laser tracking
CNC machine tool
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TN249 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
GNSS辅助UWB基站位置估计方法
被引量：
1
2
作者
欧阳文
王安成
蒋理兴
罗豪龙
机构
信息工程大学地理空间信息学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2021年第4期110-116,共7页
文摘
针对在全球卫星导航系统(GNSS)及超宽带(UWB)组合的室内外无缝定位系统中,室内定位基准取决于UWB基站的位置基准,与GNSS通常所用的大地坐标系不一致的问题,提出一种基站位置估计方法:利用携带GNSS接收机和UWB标签的移动站来估计室内UWB基站位置;以移动站获取的GNSS坐标和UWB测距信息作为观测量,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)法解算UWB基站坐标,使UWB定位基准自然统一到大地坐标系下。实验结果表明:该方法具有较好的估计效果;UWB基站无需提前布设,自然统一到大地坐标系下。
关键词
超宽带
基站标定
扩展卡尔曼滤波
位置估计
无缝定位
Keywords
ultra wide band
base station calibration
extended Kalman filter
location estimation
seamless positioning
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于外部实物标准的激光跟踪仪基站标定原理及方法研究
李海涛
徐曙磊
王雅雯
白晓宾
荆晓宁
《中国机械工程》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
GNSS辅助UWB基站位置估计方法
欧阳文
王安成
蒋理兴
罗豪龙
《导航定位学报》
CSCD
2021
1
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职称材料
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