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基站异常情况下基于改进极限学习机的超宽带室内定位方法
被引量：
11
1
作者
缪希仁
范建威
+2 位作者
江灏
陈静
黄新宇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1457-1466,共10页
在超宽带(UWB)室内定位系统中,定位基站极易受到干扰,从而影响定位系统的准确性、稳定性和可靠性,干扰较强时,会造成基站数据异常波动,无法完成准确定位。为解决UWB室内定位系统基站异常情况的定位问题,本文提出了一种基于粒子群优化的...
在超宽带(UWB)室内定位系统中,定位基站极易受到干扰,从而影响定位系统的准确性、稳定性和可靠性,干扰较强时,会造成基站数据异常波动,无法完成准确定位。为解决UWB室内定位系统基站异常情况的定位问题,本文提出了一种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)定位模型,实现在定位基站发生异常情况下的高精度定位。该定位模型利用双边测距(TW-TOF)采集标签和基站的距离,运用极限学习机(ELM)建立室内定位解算模型;引入粒子群算法(PSO)优化极限学习机的隐含层权值和阈值参数,以克服ELM算法存在的缺点。实验结果表明:在基站正常情况下,PSO-ELM定位模型平均定位精度可达0.03 m,相比于传统TOA定位算法,精度了提高73%;同时在基站异常情况下,平均定位精度可达0.04 m,有效解决了当定位系统基站发生异常情况时无法完成正常定位的问题。
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关键词
超宽带
室内定位
基站异常
极限学习机
粒子群算法
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职称材料
题名
基站异常情况下基于改进极限学习机的超宽带室内定位方法
被引量：
11
1
作者
缪希仁
范建威
江灏
陈静
黄新宇
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1457-1466,共10页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61703105,61703106)
福建省高校杰出青年科研人才计划项目(601934)。
文摘
在超宽带(UWB)室内定位系统中,定位基站极易受到干扰,从而影响定位系统的准确性、稳定性和可靠性,干扰较强时,会造成基站数据异常波动,无法完成准确定位。为解决UWB室内定位系统基站异常情况的定位问题,本文提出了一种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)定位模型,实现在定位基站发生异常情况下的高精度定位。该定位模型利用双边测距(TW-TOF)采集标签和基站的距离,运用极限学习机(ELM)建立室内定位解算模型;引入粒子群算法(PSO)优化极限学习机的隐含层权值和阈值参数,以克服ELM算法存在的缺点。实验结果表明:在基站正常情况下,PSO-ELM定位模型平均定位精度可达0.03 m,相比于传统TOA定位算法,精度了提高73%;同时在基站异常情况下,平均定位精度可达0.04 m,有效解决了当定位系统基站发生异常情况时无法完成正常定位的问题。
关键词
超宽带
室内定位
基站异常
极限学习机
粒子群算法
Keywords
UWB
indoor positioning
abnormal anchor
extreme learning machine
particle swarm optimizatio
分类号
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基站异常情况下基于改进极限学习机的超宽带室内定位方法
缪希仁
范建威
江灏
陈静
黄新宇
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
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