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题名面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法
被引量：5
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作者
马庭田
叶文华
叶华欣
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机构
南京航空航天大学机电学院
斯蒂文斯理工学院工程与科学学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期2133-2139,共7页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160507)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
江苏省重点研发计划资助项目(BE2018722)~~
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文摘
为实现智能制造中机器人搬运时的目标物体快速准确识别,提出了一种面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法。为获取准确的匹配点,精选并集成了多种方法,并应用亚像素级Harris角点检测方法进行匹配点提取,基于差分求和定理改进的归一化互相关算法进行粗匹配,并采用快速聚类法进行匹配点提纯。在此基础上,通过引入统计学中的分块随机抽样法对匹配点进行优选,实现对常用的基础矩阵估计算法——Hartley8点法的改进。并以标准图像为实验对象,平均对极距离为评价指标对所提算法与其他常用方法进行了比较。最后,进行了实际目标的图像匹配和定位实验,验证了所提算法在匹配速度与匹配精度方面的有效性。
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关键词
机器人视觉
目标识别
图像匹配
基础矩阵估计算法
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Keywords
robot vision
target recognition
image matching
fundamental matrix estimation algorithm
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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