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题名基础矩阵估计的加权归一化线性算法
被引量：8
- 1
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作者
陈泽志
吴成柯
刘勇
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机构
西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期420-426,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目!(6 9972 0 39)
中法先进研究计划资助项目! (PRASI 0 0 - 0 4)&&
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文摘
基础矩阵是对来自同一景物的两幅未定标图像进行分析的基本工具 .对其进行估计的常用线性算法有八点算法和改进的八点算法 ,其最大的优点是运算简单、易于实现 ,但对噪声和错误数据较敏感 ,因此实用性差 .通过引入与余差有关的代价函数 ,给出了一种新的鲁棒性线性算法——加权归一化算法 .首先将原始输入数据加权归一化处理 ,然后再用八点算法求 F阵的 8个参数 ,实现了 F阵的估计 .大量的模拟数据和真实图像的实验结果表明 ,此算法不仅具有良好的鲁棒性 ,而且可提高基础矩阵的估计精度 .
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关键词
鲁棒性
加权归一化算法
基础矩阵估计
图像分析
计算机视觉
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Keywords
epipolar geometry
fundamental matrix
weighted normalization
residual error
robustness
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于遗传算法不同策略下的基础矩阵估计方法
被引量：3
- 2
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作者
胡明星
袁保宗
唐晓芳
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机构
北方交通大学信息科学研究所
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2002年第12期1604-1612,共9页
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基金
国家自然科学基金重点项目基金 (697893 0 1)
国家博士基金 (970 0 0 40 9)资助
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文摘
在未定标系统中 ,对极几何约束给出了图像间的全部信息 ,成为解决许多视觉问题的关键环节 .提出了一种基于遗传算法不同策略下的基础矩阵估计方法 ,它利用每个基因代表一个匹配点 ,每条染色体作为基础矩阵计算时的最小子集 ,并根据染色体长度决定采用何种策略估计基础矩阵 .此方法在很大程度上减小了出格点对估计过程的影响 ,能够较好地汇聚到全局最优解 .模拟数据和真实图像的实验结果都表明 ,所给出的方法能够有效地检测和删除错定位和误匹配点 。
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关键词
遗传算法
对极几何
基础矩阵估计方法
计算机视觉
二维图像
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Keywords
fundamental matrix, epipolar geometry, genetic algorithm (GA)
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法
被引量：5
- 3
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作者
马庭田
叶文华
叶华欣
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机构
南京航空航天大学机电学院
斯蒂文斯理工学院工程与科学学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期2133-2139,共7页
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基金
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160507)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
江苏省重点研发计划资助项目(BE2018722)~~
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文摘
为实现智能制造中机器人搬运时的目标物体快速准确识别,提出了一种面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法。为获取准确的匹配点,精选并集成了多种方法,并应用亚像素级Harris角点检测方法进行匹配点提取,基于差分求和定理改进的归一化互相关算法进行粗匹配,并采用快速聚类法进行匹配点提纯。在此基础上,通过引入统计学中的分块随机抽样法对匹配点进行优选,实现对常用的基础矩阵估计算法——Hartley8点法的改进。并以标准图像为实验对象,平均对极距离为评价指标对所提算法与其他常用方法进行了比较。最后,进行了实际目标的图像匹配和定位实验,验证了所提算法在匹配速度与匹配精度方面的有效性。
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关键词
机器人视觉
目标识别
图像匹配
基础矩阵估计算法
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Keywords
robot vision
target recognition
image matching
fundamental matrix estimation algorithm
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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