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题名输电铁塔基础根开与高程差自动检测系统
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作者
董世杰
张爱华
夏严峰
方宇
范狄庆
张海峰
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机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
国网上海市电力公司
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出处
《光学精密工程》
CSCD
北大核心
2024年第21期3200-3210,共11页
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基金
上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金资助项目(No.ZXP20211101)。
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文摘
鉴于输电铁塔的基础根开和高程差当前主要采用人工测量的方法,难以保证测量的精度和效率,基于激光检测提出的一种通过欧拉变换和误差补偿的自动测量系统。通过高精度电机驱动的二自由度转台,使用单点激光对特定区域进行指定轨迹的扫描;进而引入欧拉旋转变换建立测量模型,基于最小二乘法拟合了标定实验得到的俯仰角误差,并补偿到测量模型中;利用激光测距、编码器与姿态传感器的反馈数据直接计算基础根开和高程差,实现基础根开和高程差的高精度自动检测。最后,组装装置样机进行室内对比实验并在输电铁塔基础现场进行验证。实验表明,该装置使用方便,测量结果与参考值相比,根开的测量误差可控制在±0.2%之内,高程差的测量误差在5 mm以内,测量数据与平均值的偏差可控制在±0.15%以内。
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关键词
激光测量
输电铁塔基础
自动检测装置
欧拉旋转变换
基础根开
高程差
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Keywords
laser measurement
tower and foundation
automatic detection device
foundation opening
Euler rotation transformation
tower-pile height difference
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分类号
TH721
[机械工程—精密仪器及机械]
TH711
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名采空塌陷区输电杆塔基础变形率限值研究
被引量：7
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作者
于虹
李昊
康彪
汪大海
张志强
张贵峰
张海鹏
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机构
云南电网有限责任公司电力科学研究院
武汉理工大学建筑工程系
南方电网科学研究院有限责任公司
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出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2022年第12期124-134,共11页
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基金
国家自然基金资助项目(51878527)
云南电网有限公司科技项目(YNKJXM20210181)。
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文摘
采空区地表塌陷会引起输电杆塔基础发生滑动、沉降等变形,严重时甚至会造成杆塔倒塌破坏。为研究采空塌陷区输电杆塔的破坏规律,分析了某500 kV线路在不同基础变形条件下的杆塔倾斜率、基础变形率。研究发现:基础变形率相比杆塔倾斜率能够更好地判断采空区输电杆塔的状态;杆塔的基础变形率限值在不均匀沉降下为0.5%,水平相对变形下杆塔轻微破坏为1.0%,严重破坏为2.0%。研究结果为采空区输电杆塔抗基础变形的承载力设计及杆塔安全状态监测与评估提供了重要参考。
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关键词
采空塌陷区
基础不均匀沉降
基础根开变化
杆塔倾斜率
规范对比
基础变形率限值
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Keywords
goaf subsidence area
foundation uneven settlement
base width change
tower inclination
normative comparison
foundation deformation rate threshold
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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