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题名基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究
被引量：19
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作者
张驰
谭南林
周挺
刘敏杰
单辉
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机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
常州市轨道交通发展有限公司
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第10期8-14,共7页
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基金
国家自然科学基金(61527812)
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文摘
城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。
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关键词
列车自动驾驶
列车运动模型
基本阻力系数
分数阶PID控制
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Keywords
Automatic Train Operation
train movement model
basic resistance coefficient
fractional order PID control algorithm
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分类号
U268.4
[机械工程—车辆工程]
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