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平面复杂机构位置分析的三角矢量回路法: 1; 作者蔡善乐左延红陈乃超《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2005年第5期35-38,共4页; 针对平面复杂机构位置分析,提出基于三角矢量回路的几何矢量法.从几何矢量的解法入手,提出了三角矢量回路的概念.根据是否可以解出三角矢量回路的情况,将机构位置分析方程分为两类,并分别给出相应解法,从而得出位置解.最后以四环基本运... 展开更多; 关键词几何矢量法三角矢量回路基本运动链拓扑回路; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于超平面同伦法的平面过约束机构判定: 2; 作者刘立宏王彦 +2 位作者韩福峰杭鲁滨杨廷力《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1178-1182,共5页; 过约束机构的研究涉及到非线性代数方程组的高维解问题,现有的数值法难以确定方程组是否存在高维解,提出超平面同伦法,并基于该方法提出了过约束机构的判定准则.发现了一种平面四回路过约束机构,并运用判定准则对该机构进行验证.通过对... 展开更多; 关键词过约束机构超平面同伦法非线性代数方程组基本运动链; 在线阅读下载PDF 职称材料

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