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题名景象匹配辅助导航系统匹配置信度评估方法
被引量：5
- 1
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作者
曲圣杰
潘泉
赵春晖
程咏梅
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期713-719,共7页
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基金
国家自然科学基金(61075029)(61074155)
航空基金(20100853010)(20090853013)
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文摘
针对景象匹配辅助导航中,由于噪声、云层、摄像机抖动等原因导致的景象匹配可能输出错误匹配结果情况,提出一种基于证据推理的景象匹配末端置信度评估方法。首先建立序列帧时空约束关系,对匹配相关阵中峰值构建辨识框架,计算序列帧对各峰值的置信指派并利用适配因子进行折扣运算,然后采用证据推理组合规则进行融合,最后给出判决准则输出匹配置信度或错误报警。针对Dempster组合规则在序列帧高冲突情况融合错误以及DSmT组合规则多证据融合时正确峰值置信指派难以增大并收敛的问题,提出一种比例冲突再分配DSmT组合规则。采用航拍图像和对应Google earth卫星基准图像的仿真实验验证了评估系统可以有效给出匹配置信度并在发生错误匹配时及时报警。
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关键词
景象匹配辅助导航系统
证据推理
比例冲突再分配
基本置信指派
置信度评估
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Keywords
scene matching aided navigation system
evidence theory
proportional conflict-redistribution
basic belief assignment
confidence evaluation
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于决策级融合的图像传感系统目标交接
被引量：1
- 2
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作者
程咏梅
周问天
王溢
赵春晖
张绍武
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期676-681,共6页
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基金
国家自然科学基金重点项目资助(60634030)
航空科学基金资助(2007ZC53037)
+1 种基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20060699032)
国家自然科学基金资助(60702066)
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文摘
目标交接是图像传感系统中的关键技术,针对基于特征融合目标交接算法中特征提取的不准确,提出基于决策级融合的多摄像机目标交接算法。将目标的每个特征作为一个证据,给出每个证据基本置信指派函数的构造方式。利用Dempster组合规则得到融合多个证据后的基本置信指派。利用融合决策规则来判断当前目标是否和辨识框架中的某个目标为同一个目标,完成目标交接,并给出目标在系统中唯一标识。多种场景仿真实验表明该算法可以准确地完成多摄像机目标交接。
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关键词
信息融合
目标交接
DEMPSTER组合规则
决策级融合
基本置信指派
决策规则
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Keywords
information fusion
object handoff
Dempster combination rule
decision-level fusion
basic belief assignment
decision rule
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于冲突再分配DSmT的多尺度融合边缘检测算法
被引量：1
- 3
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作者
乔奎贤
尹诗白
曲圣杰
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机构
西安工业大学计算机科学与工程学院
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第4期1050-1052,1055,共4页
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文摘
由于实际景象地物特征复杂,单一尺度边缘检测算子提取的边缘与噪声点测度差异小,因此将导致细小地物与噪声相互掺杂,边缘提取不准确的现象。针对此问题,提出了一种基于冲突再分配DSmT的多尺度融合边缘检测算法。首先提取图像多尺度边缘测度,接着提出双向指数映射基本置信指派构造方法构造多尺度边缘测度基本置信指派,然后采用冲突再分配DSmT组合规则对多尺度边缘置信指派进行融合,最后根据融合后的边缘置信指派图通过双阈值法确定边缘像素。通过对可见光和合成孔径雷达(SAR)图像的仿真实验表明,该算法相比单一尺度的Canny算子在边缘提取过程减小了误检和漏检边缘点数目,在抑制噪声的同时,大量保留了景象细节信息。
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关键词
边缘检测
冲突再分配
多尺度边缘测度
基本置信指派
证据理论
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Keywords
edge detection
Conflict Redistribution（CR）
multi-scale edge measure
Basic Belief Assignment（BBA）
evidence theory
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于证据折扣优化DSmT的协同频谱感知器
被引量：2
- 4
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作者
张俊楠
张绍武
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2012年第2期166-171,共6页
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基金
国家自然基金重点项目(60634030)
国家自然基金面上项目(61170134
60775012)
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文摘
协同频谱感知器通过充分利用多个认知无线电用户的空间分集增益,对抗单用户深度衰落和阴影效应问题,降低了感知系统对本地感知用户的灵敏度要求,减少由于单用户检测不确定性带来的系统误判。利用D-S方法进行协同频谱感知,通过在本地提取置信指派,再上传至融合中心进行证据推理与判决,占用较窄的控制信道带宽,达到优于传统方法的检测性能,如"或"、"与"和"最优融合"感知方法。但低信噪用户带来的冲突数据会限制D-S方法性能,使其信噪鲁棒性较差。本文首先定义感知用户基本置信指派函数,基于DSmT提出证据折扣优化DSmT协同频谱感知器。该感知器根据不同认知用户数据的可靠性,对其置信指派函数进行折扣,加强高可靠性数据对融合结果的贡献,降低不可靠数据对融合结果的干扰,有效解决冲突数据下的协同频谱感知信息融合问题。仿真结果表明,证据折扣优化DSmT协同频谱感知器具有良好的检测性能和信噪比鲁棒性。
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关键词
证据折扣优化
Dezert-Smarandache
THEORY
基本置信指派
协同频谱感知
认知无线电
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Keywords
evidence discounted
Dezert-Smarandache Theory
basic probability assignment
Cooperative spectrum sens-ing
Cognitive Radio
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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