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题名混合励磁同步电机反馈线性化控制
被引量：8
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作者
李生民
张泽灵
郭思语
孙旭霞
赵丹
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第A01期39-51,共13页
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基金
国家自然科学基金项目(51607142)
陕西省重点产业创新链-工业领域项目(2017ZDCXL-GY-01-01)资助
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文摘
针对混合励磁同步电机(HESM)的电枢电流和励磁电流与机械角速度之间的非线性耦合问题,在基本电流控制实现输出低速大转矩、宽调速范围的基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换与状态反馈,推导出精确线性化解耦条件及解耦矩阵,并得到三个可独立控制的线性子系统,即直轴电流子系统、励磁电流子系统和机械角速度子系统,实现HESM调速系统全局范围内电流环动态解耦控制。通过精确线性化控制、部分线性化控制与传统PI控制仿真对比,结果表明,所提出的精确线性化控制策略具有良好的转速跟踪能力与较强的鲁棒性,系统动、静态性能均得到提升。
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关键词
混合励磁同步电机
反馈线性化
基本电流控制
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Keywords
Hybrid excitation synchronous motor
feedback linearization
basic current control
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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