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非最小相位系统的扩展Laguerre基函数迭代学习控制
被引量：
11
1
作者
刘山
刘杰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期985-992,共8页
针对非最小相位系统的跟踪问题,提出了一种新的基函数迭代学习控制算法.该算法利用新型的非因果Laguerre扩展基函数逼近系统逆传递函数,设计最优迭代学习律使系统输入收敛到系统的稳定逆,保证了控制性能.算法不依赖于系统的先验模型,仅...
针对非最小相位系统的跟踪问题,提出了一种新的基函数迭代学习控制算法.该算法利用新型的非因果Laguerre扩展基函数逼近系统逆传递函数,设计最优迭代学习律使系统输入收敛到系统的稳定逆,保证了控制性能.算法不依赖于系统的先验模型,仅需以基函数信号作为系统输入进行模型辨识,减少了模型不确定性的影响.通过对单连杆柔性机械臂这样的典型非最小相位系统跟踪问题的仿真,验证了该方法的良好效果.
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关键词
迭代学习控制
非最小相位系统
稳定逆
扩展
Laguerre
基
函数
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职称材料
基于BEM的时变信道估计改进算法
被引量：
1
2
作者
温亚萍
张冀
《无线电通信技术》
2014年第1期48-50,74,共4页
针对参数未知、存在大多普勒频移的时变信道情况,介绍了与之相适应的BEM模型,分析了2种适用于估计BEM模型加权系数的算法,即LS算法和基于迭代的BLUE算法。LS算法简单快捷,其性能不如BLUE算法;BLUE算法因迭代初始值精度不高,在低信噪比...
针对参数未知、存在大多普勒频移的时变信道情况,介绍了与之相适应的BEM模型,分析了2种适用于估计BEM模型加权系数的算法,即LS算法和基于迭代的BLUE算法。LS算法简单快捷,其性能不如BLUE算法;BLUE算法因迭代初始值精度不高,在低信噪比时同样存在估计性能差的缺点。提出一种基于BEM模型的时变信道参数估计改进算法,将LS的估计结果作为BLUE的初始迭代值估计BEM模型系数,从而得到更精确的时变信道参数。在典型的时变信道下,以OFDM传输系统为例,对传统BLUE算法和改进后的BLUE算法进行了对比仿真分析。分析结果表明,在低信噪比条件下,相同迭代次数时,改进后的BLUE算法优于传统BLUE算法。
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关键词
基扩展函数
时变信道
信道估计
基
于迭代的最佳线性无偏移估计
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职称材料
考虑裂纹尖端场的数值流形方法
被引量：
12
3
作者
李树忱
程玉民
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期96-101,126,共7页
数值流形方法起源于不连续变形分析,主要用于统一求解连续和非连续问题,其核心技术是在分析时采用了双重网格:数学网格提供的节点形成求解域的有限覆盖和权函数;而物理网格为求解的积分域。由于该方法考虑了块体运动学,因此就可以模拟...
数值流形方法起源于不连续变形分析,主要用于统一求解连续和非连续问题,其核心技术是在分析时采用了双重网格:数学网格提供的节点形成求解域的有限覆盖和权函数;而物理网格为求解的积分域。由于该方法考虑了块体运动学,因此就可以模拟节理岩体裂隙的开裂与闭合过程。但对于裂纹尖端的局部化现象,数值流形方法需要像有限元那样在裂纹尖端设置细密单元。本文在单位分解法的理论基础上,应用裂纹尖端局部函数来扩展原有的数值流形方法的基函数,提出考虑裂纹尖端场的数值流形方法。本文方法扩展了原有数值流形方法对裂纹尖端问题的求解能力,同时对非连续问题也比原有数值流形方法的求解精度高。
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关键词
数值流形方法
单位分解法
扩展
基
函数
裂纹
应力强度因子
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职称材料
题名
非最小相位系统的扩展Laguerre基函数迭代学习控制
被引量：
11
1
作者
刘山
刘杰
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期985-992,共8页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y1090212)
国家自然科学基金资助项目(61273133)
文摘
针对非最小相位系统的跟踪问题,提出了一种新的基函数迭代学习控制算法.该算法利用新型的非因果Laguerre扩展基函数逼近系统逆传递函数,设计最优迭代学习律使系统输入收敛到系统的稳定逆,保证了控制性能.算法不依赖于系统的先验模型,仅需以基函数信号作为系统输入进行模型辨识,减少了模型不确定性的影响.通过对单连杆柔性机械臂这样的典型非最小相位系统跟踪问题的仿真,验证了该方法的良好效果.
关键词
迭代学习控制
非最小相位系统
稳定逆
扩展
Laguerre
基
函数
Keywords
iterative learning control
non-minimum phase system
stable inversion
extended Laguerre basis function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于BEM的时变信道估计改进算法
被引量：
1
2
作者
温亚萍
张冀
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
中国人民解放军
出处
《无线电通信技术》
2014年第1期48-50,74,共4页
基金
国家部委基金资助项目
文摘
针对参数未知、存在大多普勒频移的时变信道情况,介绍了与之相适应的BEM模型,分析了2种适用于估计BEM模型加权系数的算法,即LS算法和基于迭代的BLUE算法。LS算法简单快捷,其性能不如BLUE算法;BLUE算法因迭代初始值精度不高,在低信噪比时同样存在估计性能差的缺点。提出一种基于BEM模型的时变信道参数估计改进算法,将LS的估计结果作为BLUE的初始迭代值估计BEM模型系数,从而得到更精确的时变信道参数。在典型的时变信道下,以OFDM传输系统为例,对传统BLUE算法和改进后的BLUE算法进行了对比仿真分析。分析结果表明,在低信噪比条件下,相同迭代次数时,改进后的BLUE算法优于传统BLUE算法。
关键词
基扩展函数
时变信道
信道估计
基
于迭代的最佳线性无偏移估计
Keywords
BEM
time-varying channels
channel estimation
iterative BLUE
分类号
TN926 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
考虑裂纹尖端场的数值流形方法
被引量：
12
3
作者
李树忱
程玉民
机构
山东大学
上海大学
出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第7期96-101,126,共7页
文摘
数值流形方法起源于不连续变形分析,主要用于统一求解连续和非连续问题,其核心技术是在分析时采用了双重网格:数学网格提供的节点形成求解域的有限覆盖和权函数;而物理网格为求解的积分域。由于该方法考虑了块体运动学,因此就可以模拟节理岩体裂隙的开裂与闭合过程。但对于裂纹尖端的局部化现象,数值流形方法需要像有限元那样在裂纹尖端设置细密单元。本文在单位分解法的理论基础上,应用裂纹尖端局部函数来扩展原有的数值流形方法的基函数,提出考虑裂纹尖端场的数值流形方法。本文方法扩展了原有数值流形方法对裂纹尖端问题的求解能力,同时对非连续问题也比原有数值流形方法的求解精度高。
关键词
数值流形方法
单位分解法
扩展
基
函数
裂纹
应力强度因子
Keywords
numerical manifold method
unit partition method
expanded basis function
crack
stress intensity factor
分类号
P584 [天文地球—岩石学]
TU452 [建筑科学—岩土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非最小相位系统的扩展Laguerre基函数迭代学习控制
刘山
刘杰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于BEM的时变信道估计改进算法
温亚萍
张冀
《无线电通信技术》
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
考虑裂纹尖端场的数值流形方法
李树忱
程玉民
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
12
在线阅读
下载PDF
职称材料
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