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大型固定站雷达预制式钢结构基座设计与分析
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作者 杭燚 徐俊东 吕龙泉 《现代雷达》 北大核心 2025年第8期58-62,共5页
大型固定站雷达部署在偏远地区,雷达架设前的场地建设存在配套保障设施缺乏、气候环境恶劣等施工难点。为了满足该雷达的架设周期及成本要求,文中针对使用环境,分析了雷达基座的刚强度要求和载荷条件,对比了框架剪力墙结构和预制钢结构... 大型固定站雷达部署在偏远地区,雷达架设前的场地建设存在配套保障设施缺乏、气候环境恶劣等施工难点。为了满足该雷达的架设周期及成本要求,文中针对使用环境,分析了雷达基座的刚强度要求和载荷条件,对比了框架剪力墙结构和预制钢结构两种基座形式的优缺点,提出了一种基于建筑信息模型设计制造的预制钢结构基座以代替传统的框架剪力墙建筑的设计思路,对该基座建立了有限元模型并进行了动态力学仿真分析。分析结果表明,该雷达基座的位移、应力及固有频率等各项结果均满足设计指标,基座的结构形式满足各种工况条件下的刚强度要求。该钢结构基座的设计与使用,为大型固定站雷达在偏远地区的架设提供了切实可行的解决方案,有力助推了重大战略装备的成功研制。 展开更多
关键词 固定站雷达 雷达基座 建筑信息模型 钢结构
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构造混杂岩带软弱基座型滑坡形成机制研究——以白格滑坡为例
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作者 赵建军 潘浩楠 +1 位作者 贺建先 史彦兵 《人民长江》 北大核心 2025年第9期20-32,共13页
中国青藏高原东缘广泛分布构造混杂岩带,常形成软弱基座型斜坡,其在内外动力作用下极易失稳,制约梯级水电开发和交通廊道等国家重大工程的实施。开展构造混杂岩带软弱基座型滑坡形成机制研究是防灾减灾的关键,具有重要的理论价值和现实... 中国青藏高原东缘广泛分布构造混杂岩带,常形成软弱基座型斜坡,其在内外动力作用下极易失稳,制约梯级水电开发和交通廊道等国家重大工程的实施。开展构造混杂岩带软弱基座型滑坡形成机制研究是防灾减灾的关键,具有重要的理论价值和现实意义。以白格滑坡为研究对象,通过细致的野外调查、大型土工离心机物理模拟和数值模拟等手段,开展构造混杂岩带软弱基座型滑坡形成机制研究。结果表明:白格滑坡原始斜坡为一典型软弱基座型斜坡,其变形演化过程可分为4个阶段,即蠕滑压缩变形下错阶段、裂隙及蚀变黏土的发育和扩展阶段、锁固段剪胀隆起阶段、锁固段剪断和滑坡启动阶段。斜坡的岩性组合特征是控制其失稳模式的最根本原因,蛇纹岩带充当软弱基座,在长期的自重应力作用下发生沉降蠕变,导致坡顶沉降,横向裂缝持续发育扩展逐渐贯通,同时上部岩体不断蠕滑挤压下部阻挡的锁固段岩体,使其发生剪胀隆起。随着时间推移,坡内的节理逐步连通,形成滑动面,底部锁固段剪断破裂,连同主要滑动区域的岩土体一同滑动,引发白格滑坡。研究结果可为软弱基座型滑坡防灾减灾提供科学依据。 展开更多
关键词 构造混杂岩带 软弱基座 滑坡形成机制 土工离心机试验 数值模拟 白格滑坡
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多约束条件下移动机械手基座位置布局研究
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作者 杨亚莉 窦忠宇 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期325-330,共6页
移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,设计了移动机械手加工过程中的基座位置布局。首先根据六自由度机械手的运动姿态,考虑了机械手工作过程中的关节角度以... 移动机械手具有良好的机动性和灵活性,在大型复杂零件的加工中具有广阔的应用前景。为了充分利用机器人的加工能力,设计了移动机械手加工过程中的基座位置布局。首先根据六自由度机械手的运动姿态,考虑了机械手工作过程中的关节角度以及奇异性问题,在此基础上建立了相应的运动和刚度评价指标,分析了机械手在多约束条件下的运动特性。为寻找模型的最优解,采用了序列二次规划(SQP)方法进行了模型求解。最后为验证模型和算法的有效性,通过实验对所提六自由度机械的基座位置优化方法进行了验证。 展开更多
关键词 六自由度机械手 多约束 基座布局 运动特能 序列二次规划
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复合型变厚度消波阻尼板控制基座结构振动研究
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作者 周亿 刘文玺 +5 位作者 胡俊波 邱昌林 唐永壮 李定远 谭路 阮文冲 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第10期52-57,共6页
本文研究复合型变厚度消波阻尼板的振动特性以控制基座结构振动。在完成数值仿真结果的正确性验证后,以基座面板的振动谱峰为控制目标,通过调节材料及结构参数设计单片及复合型变厚度消波阻尼板的固有频率,将变厚度板固连到目标基座面... 本文研究复合型变厚度消波阻尼板的振动特性以控制基座结构振动。在完成数值仿真结果的正确性验证后,以基座面板的振动谱峰为控制目标,通过调节材料及结构参数设计单片及复合型变厚度消波阻尼板的固有频率,将变厚度板固连到目标基座面板上振动幅值最大的位置,实现与振源的耦合共振,从而吸收并耗散弯曲振动能量,为控制计算规模,采用面单元代替体单元,并用函数为变厚度板赋板厚以保证板厚的连续变化。研究结果表明,采用上述方法构建数值仿真模型能够大幅提高计算效率,在5~600 Hz的频率范围内,采用上述基于振动谱峰构造的复合型变厚度消波阻尼板以及连接方式能够明显降低基座面板在谱峰处的振动幅值,同时不影响目标结构的强度及重量。 展开更多
关键词 复合型 变厚度 消波阻尼板 基座面板 减振
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基座模型技术背景下的具身智能体综述 被引量:5
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作者 李颂元 朱祥维 李玺 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期213-226,268,共15页
近年来,虽然自然语言处理、计算机视觉、多模态学习等领域的基座模型取得了突破性的进展,展现出了通用人工智能的潜力,但它们在因果推理和物理常识理解方面的表现远不及人类或动物.这是因为这些模型主要依赖于大量的数据和计算能力,缺... 近年来,虽然自然语言处理、计算机视觉、多模态学习等领域的基座模型取得了突破性的进展,展现出了通用人工智能的潜力,但它们在因果推理和物理常识理解方面的表现远不及人类或动物.这是因为这些模型主要依赖于大量的数据和计算能力,缺乏与现实世界的直接互动和经验积累.许多研究者开始质疑,单纯通过增加模型规模是否足以克服这些根本性的问题.这促使学界重新审视智能的本质,认为智能不仅是计算能力的提升,更是源于与环境的互动.具身智能正逐渐受到人工智能领域的关注,因为它强调智能体通过与物理世界的直接互动,学习和适应环境,展现出更接近生物智能的特性.结合基座模型的技术背景,对具身人工智能进行全面的调研.讨论当前具身智能体背后的技术思想、测试基准及应用.对未来具身人工智能的趋势和挑战进行前瞻性的分析. 展开更多
关键词 具身智能 多模态学习 基座模型 强化学习
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基于Moldflow分析的汽车外后视镜基座翘曲变形解决方案 被引量:2
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作者 薛东 陈嘉豪 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第4期89-94,共6页
为解决后视镜基座产品翘曲变形的问题,对产品结构进行了初步分析;然后在模流分析软件中,选择3D网格类型,并加入水路对产品进行分析。采用正交试验法的直观分析对模具表面温度、熔体温度、顶出温度、注塑总周期在产品的影响进行研究。通... 为解决后视镜基座产品翘曲变形的问题,对产品结构进行了初步分析;然后在模流分析软件中,选择3D网格类型,并加入水路对产品进行分析。采用正交试验法的直观分析对模具表面温度、熔体温度、顶出温度、注塑总周期在产品的影响进行研究。通过分析并优化注塑工艺得出,在模具表面温度50℃,熔体温度275℃,顶出温度160℃,注塑总周期55 s的条件下,后视镜基座的翘曲变形总量最小,为1.466 mm。在实际设计制造模具阶段,采用后视镜基座增加预变形1.5 mm。最后在模流分析的最佳注塑工艺条件下,进行实际注塑制样,所得成品外观无缺陷。并且对实际注塑产品上的三坐标进行检测以及实际装车进行验证,成功解决了后视镜基座产品翘曲变形问题。 展开更多
关键词 翘曲变形 后视镜基座 模流分析 正交试验 注塑
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煤矿绿色智能开采地质基座的内涵与研究进展 被引量:2
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作者 邹元春 卢新明 +3 位作者 刘建功 赵家巍 李静 王毅颖 《中国煤炭》 北大核心 2025年第1期23-31,共9页
绿色智能开采是推动国家“双碳”战略实施和绿色矿山高质量发展的关键,而地质数据信息又是煤矿绿色智能开采的基础。提出了煤矿绿色智能开采地质基座概念,对地质基座的科学内涵进行了阐述,其核心是对多源数据的融合分析,利用先进的地质... 绿色智能开采是推动国家“双碳”战略实施和绿色矿山高质量发展的关键,而地质数据信息又是煤矿绿色智能开采的基础。提出了煤矿绿色智能开采地质基座概念,对地质基座的科学内涵进行了阐述,其核心是对多源数据的融合分析,利用先进的地质建模与可视化技术,实现井上下各种精细地质体模型的构建与动态更新,并融合井下灾害相关监测数据,动态构建井下隐蔽属性地质模型,实现地质数据的可视化分析及预测预警等,为煤矿的绿色智能设计、地质保障、精准开采及地质灾害防控预警提供地质基座。此外,对构建地质基座的关键技术进行了介绍,对其研究进展进行了梳理,通过应用实例展现了地质基座的实现过程,同时总结了地质基座目前依然面临的困难,并提出了下一步的研究方向以及应对策略。 展开更多
关键词 地质基座 多源数据 融合分析 动态更新 智能设计 地质保障 精准开采 灾害预警 智能掘进
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平台设备典型基座减振优化设计 被引量:1
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作者 孙旭 张保成 孙启航 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第3期985-991,共7页
基座作为连接设备和平台底板的结构,需在满足设备安全可靠运行的前提下,抑制平台底板振动激励传递。目前对于基座减振优化大多是针对基座单体或基座-底板结构,综合考量设备、基座和平台底板振动特性关系的研究较少。首先,以超深水半潜... 基座作为连接设备和平台底板的结构,需在满足设备安全可靠运行的前提下,抑制平台底板振动激励传递。目前对于基座减振优化大多是针对基座单体或基座-底板结构,综合考量设备、基座和平台底板振动特性关系的研究较少。首先,以超深水半潜式钻井平台用典型设备的长基座为研究对象,采用阻抗分析和优化设计技术,以关键频段的平台底板输入功率流控制为设计目标。其次,在保证基座满足支撑强度、刚度且基座的结构形式不变的前提下,以基座质量和刚度为设计变量,对基座各板厚进行改进。建立了“设备-基座-底板”耦合振动控制优化设计模型,选用权重线性递减的粒子群算法为优化算法,并对基座实例开展减振优化设计。有限元方法验证结果显示,技术流程可行,且在1~300 Hz低频范围内优化后的平台底板输入功率流降低了95.43%,振动加速度总响应级降低了18.1 dB,为平台设备基座设计提供了一条可资借鉴的技术途径。 展开更多
关键词 基座 阻抗 减振 粒子群优化算法 功率流
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大型柱塞泵约束阻尼基座隔振性能研究
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作者 姜波 郑泽鹏 +1 位作者 王树青 宋宪仓 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期156-165,共10页
为了缓解多台柱塞泵协同作业时注聚平台甲板振动响应过大的问题,本文基于阻尼剪切变形耗能原理提出了一种新型约束阻尼减振基座。利用Abaqus软件建立了柱塞泵-约束阻尼基座-注聚平台振动响应分析模型,探究了约束阻尼基座的阻尼材料损耗... 为了缓解多台柱塞泵协同作业时注聚平台甲板振动响应过大的问题,本文基于阻尼剪切变形耗能原理提出了一种新型约束阻尼减振基座。利用Abaqus软件建立了柱塞泵-约束阻尼基座-注聚平台振动响应分析模型,探究了约束阻尼基座的阻尼材料损耗因子、阻尼层厚度和拓展层层数对其隔振特性的影响规律。研究表明,随着阻尼材料损耗因子、阻尼层厚度、拓展层层数的增加,约束阻尼基座的隔振性能将逐步增强,当阻尼材料损耗因子为1.0、阻尼层厚度为20 mm且拓展层数为3时,约束阻尼隔振基座的减振效果达到最优,其隔振量高达75.25 dB,可显著降低注聚平台的振动响应。 展开更多
关键词 注聚平台 约束阻尼基座 大型柱塞泵 隔振设计 参数研究
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船用悬挂式复合材料基座GFRP立柱振动特性分析
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作者 张烨 郭俊华 +1 位作者 童宗鹏 姚涛 《复合材料科学与工程》 北大核心 2025年第4期135-142,共8页
悬挂式复合材料动力设备基座是一种新型减振基座,主要通过延长振动传递路径和采用复合材料两个途径减小振动。针对基座的主要承重结构,设计并制备了玻璃钢复合材料立柱,并用实验和数值计算的方法分析了复合材料细观参数和立柱宏观参数对... 悬挂式复合材料动力设备基座是一种新型减振基座,主要通过延长振动传递路径和采用复合材料两个途径减小振动。针对基座的主要承重结构,设计并制备了玻璃钢复合材料立柱,并用实验和数值计算的方法分析了复合材料细观参数和立柱宏观参数对GFRP立柱的动力学特性影响。研究结果表明,铺层角度和纤维体积分数对GFRP立柱动力学特性影响较大,且改变奇数层铺层和偶数层铺层性能也不一致,立柱结构的宏观参数也会对立柱动力学特性有影响。研究结果可为悬挂式复合材料动力设备基座的设计和应用提供参考。 展开更多
关键词 柴油机 基座部件 复合材料 GFRP立柱 模态分析 振动响应
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水上光伏基座水体交换对影响因素的响应
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作者 蒋茗韬 温梦丹 +2 位作者 虞丹君 刘修锦 倪云林 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期438-449,共12页
采用平面激光诱导荧光(PLIF)法对不同温差、水流流速、侧板开孔面积条件下水上光伏基座的水体交换进行观测。实验结果表明:光伏基座滞留水体的质量与时间呈负指数关系,原水体在基座内的滞留时间由温差、周边水流流速及基座侧板开孔率共... 采用平面激光诱导荧光(PLIF)法对不同温差、水流流速、侧板开孔面积条件下水上光伏基座的水体交换进行观测。实验结果表明:光伏基座滞留水体的质量与时间呈负指数关系,原水体在基座内的滞留时间由温差、周边水流流速及基座侧板开孔率共同决定。在较小的温差下,水流流速对基座内的水体交换影响显著。而当温差较大时,增大基座侧板开孔率对促进基座内水体的交换更为有效。合理的底座开孔率不仅有助于基座内温水的直接稀释,从开孔进入基座的水流也可进一步加强基座底部湍流层涡团的卷吸作用,显著促进基座内的水体交换。 展开更多
关键词 平面激光诱导荧光(PLIF) 流速 水体交换 光伏模块基座
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河流阶地红色风化基座发育的时期与机制探讨——以粤北坪石盆地6级河流阶地为例
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作者 刘昆 高全洲 +3 位作者 焦树林 王振刚 佘建伟 丁健 《热带地理》 2008年第2期103-108,共6页
武江在粤北坪石盆地保留有6级河流基座阶地,是目前广东省内发现级数最多的阶地。阶地基座受后期风化作用影响,发育了深厚的红色风化基座。已有的河流阶地TL年代数据显示,本区风化基座的发育年代符合中国南方红土期的时空变化规律,但其... 武江在粤北坪石盆地保留有6级河流基座阶地,是目前广东省内发现级数最多的阶地。阶地基座受后期风化作用影响,发育了深厚的红色风化基座。已有的河流阶地TL年代数据显示,本区风化基座的发育年代符合中国南方红土期的时空变化规律,但其形成机制与我国红土期相应的华南地貌风化壳有别。风化基座发育受到本区构造抬升和夏季风气候的共同影响。在我国南方红色风化壳广泛发育时期,西部地区的泥石流也出现多期活动。总体上看,泥石流发育期滞后于红土发育期,且不存在红土期内多次发育的特征,这说明夏季风气候对华南地区的影响大于西部地区。红色风化壳发育和泥石流发育共同反映出夏季风气候的加强,季风区内的水循环加快,风化侵蚀更加强烈。 展开更多
关键词 基座阶地 风化基座 坪石盆地 红土期 泥石流期
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电控罗经的静基座误差和环航误差及其最佳补偿方法
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作者 张燕娥 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1991年第2期56-62,共7页
本文利用计算机对电控罗经的静基座误差和环航误差作了定量分析,并利用计算机辅助分析对减小和补偿电控罗经上述误差的常用方法进行了比较,从而对优选电控罗经的积分系数、振荡周期、信号切断和信号限幅等都提出了指导性意见。
关键词 电控罗经 基座 最佳补偿 电磁摆 地球自转角速度 积分系数 计算机辅助分析 基座 限幅 振荡周期
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舰船典型基座输入机械阻抗特性分析 被引量:7
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作者 朱成雷 魏强 +2 位作者 郑超凡 翁章卓 冯爱景 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第6期57-60,64,共5页
为了提高水面舰船的声隐身性能,本文对典型的舰船基座结构开展研究。利用阻抗分析法研究了基座结构的输入机械阻抗对舰船声隐身性能的影响,基于有限元方法分析了典型舰船基座结构参数的变化对其输入机械阻抗的影响规律。研究表明:基座... 为了提高水面舰船的声隐身性能,本文对典型的舰船基座结构开展研究。利用阻抗分析法研究了基座结构的输入机械阻抗对舰船声隐身性能的影响,基于有限元方法分析了典型舰船基座结构参数的变化对其输入机械阻抗的影响规律。研究表明:基座面板的厚度和隔振器的布置位置对机械阻抗的影响较大,腹板的厚度和高度、腹板开孔和开孔加强对机械阻抗的影响较小。研究所得的结果对舰船基座的设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 基座 机械阻抗 基座参数 数值计算
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一种适用于SINS动基座初始对准的新算法 被引量:60
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作者 严恭敏 秦永元 +3 位作者 卫育新 张立川 徐德民 严卫生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期634-637,共4页
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标... 在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 运动基座 初始对准 惯性坐标系 栽车试验
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捷联惯导惯性系动基座对准算法研究 被引量:39
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作者 练军想 汤勇刚 +1 位作者 吴美平 胡小平 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期95-99,共5页
针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决... 针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角。 展开更多
关键词 捷联惯导 对准 晃动基座 低通滤波
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摇摆基座上基于信息的捷联惯导粗对准研究 被引量:133
17
作者 秦永元 严恭敏 +1 位作者 顾冬晴 郑吉兵 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期681-684,共4页
舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵。针对这一问题,提出了基于重力加速度的粗对准算法。该算法中,姿态阵分散成4个矩阵求取,所利用的信息为:摇摆基座姿态变化信息;重力加速度相对... 舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵。针对这一问题,提出了基于重力加速度的粗对准算法。该算法中,姿态阵分散成4个矩阵求取,所利用的信息为:摇摆基座姿态变化信息;重力加速度相对惯性空间随地球旋转引起的方向变化信息;地球自转信息;地理信息。算法的巧妙之处是应用惯性凝固假设,建立了基座惯性坐标系ib0,使舰体相对ib0坐标系的姿态阵初值成为单位阵,从而使姿态更新解算成为可能。仿真结果表明,在舰船横摇、纵摇、艏摇幅值分别为10°、7°和5°,周期分别为6 s、5 s和7 s,横荡、纵荡、垂荡幅值分别为0.02 m、0.03 m和0.3 m,周期分别为7 s、6 s和8 s的环境下,由50个样本确定的东、北、天向失准角的均值分别为2.01′-、1.38′和-0.20,°相对的标准差为0.26′、0.21′和1.3,°在此基础上完全可以实现精对准。 展开更多
关键词 摇摆基座 捷联惯导 粗对准 重力加速度
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基于惯性参考系的动基座初始对准与定位导航 被引量:38
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作者 严恭敏 翁浚 +1 位作者 白亮 秦永元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期618-621,共4页
以惯性坐标系作为捷联惯导解算参考基准并综合外测速度辅助信息,可有效隔离载体角运动和线运动干扰的影响,实现捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动基座初始对准。但现有算法的对准精度受载体位移影响,通过位移... 以惯性坐标系作为捷联惯导解算参考基准并综合外测速度辅助信息,可有效隔离载体角运动和线运动干扰的影响,实现捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动基座初始对准。但现有算法的对准精度受载体位移影响,通过位移补偿降低重力矢量在惯性系投影的偏斜误差,同时给出了基于惯性参考基准的SINS定位方法,提高SINS动基座初始对准精度,并且具备对准过程中进行实时定位导航的能力。车载实测数据分析表明,动基座方位对准精度达到0.032°,相对定位精度约为行程的0.15%。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 基座初始对准 惯性参考系 车载试验
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单轴旋转惯导系统在晃动基座上的建模及误差分析 被引量:11
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作者 于旭东 王宇 +2 位作者 张鹏飞 汤建勋 龙兴武 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期289-292,共4页
阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理,推导了系统在动态条件下的误差传播方程。在三轴摇摆这种典型运动形式下,对单轴旋转惯导系统各主要误差因素的传播特性进行了仿真分析,并与不旋转时的误差传播特性进行了对比,给出了各种误差... 阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理,推导了系统在动态条件下的误差传播方程。在三轴摇摆这种典型运动形式下,对单轴旋转惯导系统各主要误差因素的传播特性进行了仿真分析,并与不旋转时的误差传播特性进行了对比,给出了各种误差因素对系统的影响规律,并定量地得到了其对导航精度的影响程度。研究结果可为船用单轴旋转惯导系统的工程设计提供理论参考作用。 展开更多
关键词 惯导系统 单轴旋转 误差分析 晃动基座
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动基座捷联罗经初始对准误差分析 被引量:9
20
作者 徐博 陈春 +2 位作者 郝燕玲 奔粤阳 郭宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期812-819,共8页
为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图。对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"... 为解决动基座条件下罗经控制法误差较大的问题,通过捷联罗经的原理框图和算法设计,使用梅森增益公式,分别画出东向通道、北向通道、罗经回路的信号流图。对动态条件下罗经回路对准方法的误差进行了深入分析,采用"等效器件误差"的方法,将匀速状态下载体的机动引起的误差看作固定数值的陀螺输出偏差和固定数值的加表输出误差,将匀加速状态下载体的机动引起的误差看作斜线变化的陀螺输出偏差和斜线变化的加表输出偏差,定量给出了匀速、匀加速以及周期性震荡加速度条件下所引起的罗经回路对准方法的水平失准角和方位失准角稳态误差角的表达式,并通过仿真验证,为在载体机动条件下使用罗经回路初始对准方法提供技术支撑。 展开更多
关键词 罗经对准 信号流图 基座 等效器件误差 误差分析
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