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无线电区域定位系统的分布式空间基准自主建立技术 被引量:1
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作者 窦子铮 姚铮 陆明泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期841-848,共8页
为了满足无线电区域定位系统(Radio Local Positioning System,RLPS)空间基准自主建立技术高精度、高效率、高鲁棒性的要求,在交替坐标下降法(Alternating Coordinate Descent,ACD)的基础上进行了改进,提出了一种分布式的空间基准自主... 为了满足无线电区域定位系统(Radio Local Positioning System,RLPS)空间基准自主建立技术高精度、高效率、高鲁棒性的要求,在交替坐标下降法(Alternating Coordinate Descent,ACD)的基础上进行了改进,提出了一种分布式的空间基准自主建立技术.通过关联节点局部优化与系统全局优化,利用坐标下降法实现了分布式高精度定位.在算法收敛约束分析的基础上,通过寻找节点拓扑独立集,提出了系统并行策略,缩短了定位耗时.同时,将测距信息与锚点信息深度融合,对优化模型进行了更新,提出了分布式的节点绝对坐标获取方法.通过仿真和实验验证,所提分布式算法在获取高精度定位结果的同时,有效缩短了定位耗时. 展开更多
关键词 区域定位系统 分布式算法 基准自主建立 坐标下降法 并行优化 绝对坐标
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