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航空制孔机器人末端执行器设计研究综述
1
作者
章易镰
苗雨奇
+3 位作者
薛雨豪
张越
冯杰才
孙晓俊
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第6期108-117,共10页
制孔工艺在航空装配流程中占据着举足轻重的地位,不仅影响着装配质量,也是耗时较长的一个环节。航空制孔机器人因其出色的制孔质量和高效率,已经在航空制造领域得到了广泛应用。然而待制孔工件尺寸、形状、材质的不同以及不同材质工件...
制孔工艺在航空装配流程中占据着举足轻重的地位,不仅影响着装配质量,也是耗时较长的一个环节。航空制孔机器人因其出色的制孔质量和高效率,已经在航空制造领域得到了广泛应用。然而待制孔工件尺寸、形状、材质的不同以及不同材质工件叠层制孔会有不同的加工需求,因此针对不同加工需要合理设计航空制孔机器人十分必要。首先概述了国内外航空制孔机器人当前的发展现状,并对制孔末端执行器的构成进行了介绍;其次进一步通过比较压脚模块、法向测量模块及基准检测模块的不同工作原理,探讨了结构优化与算法改进在提升制孔质量和满足不同加工需求方面的作用;最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。
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关键词
制
孔
航空制造
压脚设计
法向检测
基准孔识别
钻
孔
质量检测
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职称材料
题名
航空制孔机器人末端执行器设计研究综述
1
作者
章易镰
苗雨奇
薛雨豪
张越
冯杰才
孙晓俊
机构
上海大学机电工程与自动化学院
江苏精惟智造科技有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第6期108-117,共10页
文摘
制孔工艺在航空装配流程中占据着举足轻重的地位,不仅影响着装配质量,也是耗时较长的一个环节。航空制孔机器人因其出色的制孔质量和高效率,已经在航空制造领域得到了广泛应用。然而待制孔工件尺寸、形状、材质的不同以及不同材质工件叠层制孔会有不同的加工需求,因此针对不同加工需要合理设计航空制孔机器人十分必要。首先概述了国内外航空制孔机器人当前的发展现状,并对制孔末端执行器的构成进行了介绍;其次进一步通过比较压脚模块、法向测量模块及基准检测模块的不同工作原理,探讨了结构优化与算法改进在提升制孔质量和满足不同加工需求方面的作用;最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。
关键词
制
孔
航空制造
压脚设计
法向检测
基准孔识别
钻
孔
质量检测
Keywords
drilling
aviation manufacturing
pressure foot design
normal detection
identification of benchmark holes
drilling quality inspection
分类号
V262.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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作者
出处
发文年
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1
航空制孔机器人末端执行器设计研究综述
章易镰
苗雨奇
薛雨豪
张越
冯杰才
孙晓俊
《制造技术与机床》
北大核心
2025
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