基于线激光扫描和图像处理的基准孔检测技术研究 被引量：15

1

作者 谭小群 唐婧仪 +2 位作者 于薇薇 李希 孙智金 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期115-121,共7页

基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中... 基于飞机大部件自动化制孔过程的需求,提出了一种基于线激光扫描和图像处理相结合的基准孔检测技术,用于解决机器人制孔前的自动基准检测问题。将线激光测得的三维点云坐标转化为二维灰度图,设计了边缘检测算法提取基准孔在二维图像中的边缘点,并将结果与经典边缘提取方法进行对比论证,再将这些边缘点转换回三维点云中,使用最小二乘法拟合计算出孔径和中心位置。针对边缘提取的坐标转换方法中将Z坐标转换为灰度值在一定程度体现了创新性,且该方法测量精度高,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 线激光扫描 图像处理 基准孔检测

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带基准孔的孔群加工路径优化算法 被引量：5

2

作者 马兆敏 黄玲 +1 位作者 胡波 李克俭 《机床与液压》 北大核心 2008年第11期28-29,32,共3页

优化孔群加工路径减少刀具移动时间是提高生产效率的有效途径。作者考虑孔群加工中基准孔优先加工的工艺要求,提出了用于带基准孔群加工路径优化的遗传算法。将加工路径优化问题转化为带基准孔优先加工约束的旅行商问题,通过改进适应度... 优化孔群加工路径减少刀具移动时间是提高生产效率的有效途径。作者考虑孔群加工中基准孔优先加工的工艺要求,提出了用于带基准孔群加工路径优化的遗传算法。将加工路径优化问题转化为带基准孔优先加工约束的旅行商问题,通过改进适应度计算使得所有染色体都对应满足约束条件的加工路径。实验结果表明,新方法在基准孔优先加工的前提下与最短路径相比仅增加了4.44%的路径长度,在保证孔加工定位精度的同时优化了孔群加工路径。 展开更多

关键词 路径优化 遗传算法 基准孔

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基于冗余基准孔的轻型移动制孔系统定位方法 被引量：3

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作者 张浩伟 陈文亮 +2 位作者 王珉 潘劲伟 黄稳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第22期2697-2704,共8页

飞机自动化装配过程中,制孔系统能否精确定位将直接影响装配精度。一般通过人工预先制得基准孔,检测基准孔在制孔系统下的位置,与在产品中的位置比较得到空间转换关系以完成系统定位。为提高轻型移动制孔系统的定位精度,提出了一种基于... 飞机自动化装配过程中,制孔系统能否精确定位将直接影响装配精度。一般通过人工预先制得基准孔,检测基准孔在制孔系统下的位置,与在产品中的位置比较得到空间转换关系以完成系统定位。为提高轻型移动制孔系统的定位精度,提出了一种基于冗余基准孔的轻型移动制孔系统定位方法,使用罗德里格矩阵重新构建空间转换关系,提出冗余基准孔的偏差过滤算法,判断冗余基准孔中是否存在影响空间转换精度的大偏差孔位,提高转换关系精度,改善制孔系统的定位精度。进行算例分析与实验验证,证明所提方法可以在冗余基准孔中准确筛选并去除大偏差孔位,将空间转换误差减至小于0.12 mm,由误差传递理论知制孔系统定位精度提高约20%。 展开更多

关键词 飞机装配 自动化制孔 基准孔 定位精度 冗余孔位 偏差过滤

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航空制孔机器人末端执行器设计研究综述

4

作者 章易镰 苗雨奇 +3 位作者 薛雨豪 张越 冯杰才 孙晓俊 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期108-117,共10页

制孔工艺在航空装配流程中占据着举足轻重的地位,不仅影响着装配质量,也是耗时较长的一个环节。航空制孔机器人因其出色的制孔质量和高效率,已经在航空制造领域得到了广泛应用。然而待制孔工件尺寸、形状、材质的不同以及不同材质工件... 制孔工艺在航空装配流程中占据着举足轻重的地位,不仅影响着装配质量,也是耗时较长的一个环节。航空制孔机器人因其出色的制孔质量和高效率,已经在航空制造领域得到了广泛应用。然而待制孔工件尺寸、形状、材质的不同以及不同材质工件叠层制孔会有不同的加工需求,因此针对不同加工需要合理设计航空制孔机器人十分必要。首先概述了国内外航空制孔机器人当前的发展现状,并对制孔末端执行器的构成进行了介绍;其次进一步通过比较压脚模块、法向测量模块及基准检测模块的不同工作原理,探讨了结构优化与算法改进在提升制孔质量和满足不同加工需求方面的作用;最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。 展开更多

关键词 制孔 航空制造 压脚设计 法向检测 基准孔识别 钻孔质量检测

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双旋塞式锁紧齿轮基准孔的定心夹具

5

作者 鹿明水 韩吉祥 《机械工艺师》 CSCD 1992年第1期7-8,共2页

我国齿轮制造厂大都采用拉削齿轮基准孔,由于拉刀在新刀、旧刀、刃磨削前、后及其它种种情况导致拉制孔的尺寸大小不一,特别对于一些花键孔及公差要求范围较大留磨孔给心轴装配带来许多困难:当与心轴配合间隙小时装卸工件非常费事,而间... 我国齿轮制造厂大都采用拉削齿轮基准孔,由于拉刀在新刀、旧刀、刃磨削前、后及其它种种情况导致拉制孔的尺寸大小不一,特别对于一些花键孔及公差要求范围较大留磨孔给心轴装配带来许多困难:当与心轴配合间隙小时装卸工件非常费事,而间隙大时又严重影响齿轮各项加工精度(如齿圈经向跳动)。近几年,我厂采用双旋塞式锁紧装置做了十几种类型心轴:用于齿轮的车、磨、插、滚、剃、倒角等工序,加工效果较理想,对于稳定提高产品质量。 展开更多

关键词 齿轮 基准孔 定心夹具

原文传递

自动制孔孔位修正技术应用 被引量：2

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作者 付建超 杨建成 张龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第7期114-117,共4页

针对基准孔测量与孔位修正效率无法满足应用需求的问题,分析了机身蒙皮连接件的一维分布和结构零件的小曲率特点,提出了基于直线插补算法的孔位修正流程,通过分析机身结构零件的刚性及变形特点,综合考虑零件的变形情况与制孔孔位精度要... 针对基准孔测量与孔位修正效率无法满足应用需求的问题,分析了机身蒙皮连接件的一维分布和结构零件的小曲率特点,提出了基于直线插补算法的孔位修正流程,通过分析机身结构零件的刚性及变形特点,综合考虑零件的变形情况与制孔孔位精度要求,提出基于容差分配的基准孔分布方法,该方法有助于简化测量过程,提高测量与修正效率,具有较强的工程化应用价值。在某数字化系统加工中,应用该方法减少了基准孔数量54%,提升基准孔测量及孔位修正效率51%。 展开更多

关键词 自动制孔 孔位修正 基准孔 测量 效率

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盲孔直径的检测方法

7

作者 胡晓昌 《工具技术》 北大核心 2008年第11期96-97,共2页

关键词 盲孔 检测 直径 多产品 基准孔 公差

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三孔同轴度的穿芯棒检验法

8

作者 王云生 《制造技术与机床》 1981年第9期-,共3页

关键词 同轴度 三孔 芯棒 心棒 基准孔

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激光投影技术在装配连接中的应用 被引量：22

9

作者 陈国强 李辉 余宁 《航空制造技术》 2015年第S2期20-22,共3页

在飞机部件装配中,装配连接孔位主要以人工画线和样板画线的方式确定,工作效率低下。针对部件表面装配连接孔位,利用计算机辅助制造软件提取所需投影部件的连接孔位及投影面,分析、研究激光投影设备通过捕捉部件装配型架或部件自身的基... 在飞机部件装配中,装配连接孔位主要以人工画线和样板画线的方式确定,工作效率低下。针对部件表面装配连接孔位,利用计算机辅助制造软件提取所需投影部件的连接孔位及投影面,分析、研究激光投影设备通过捕捉部件装配型架或部件自身的基准点,将理论连接孔位及理论投影面快速、准确投影至部件实际投影面的方法。 展开更多

关键词 激光投影 基准孔 连接孔位

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采用数控正交合成方法分度加工网架螺栓节点球 被引量：2

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作者 张永贵 谢黎明 +2 位作者 蔡善乐 马志宏 蒋钧钧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2002年第5期13-15,共3页

提出采用数控正交合成方法分度加工网架螺栓节点球 ,介绍分度方法的原理 ,探讨实现该方法的关键问题 。

关键词 螺栓节点球 数控分度 正交合成 无基准孔加工 网架

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新型立式同轴度锥面检具设计 被引量：5

11

作者 赵兴仁 《工具技术》 2018年第1期141-142,共2页

介绍了一种同轴度测量方法,采用锥面和圆锥滚子定位来测量内孔的同轴度,同时可以测量孔与孔、孔与轴的同轴度。该检具结构简单、零件少,减少了零件累加误差对同轴度检测的影响,能够准确、快捷地测出同轴度的实际误差。

关键词 同轴度 误差 基准孔 打表法 锥面

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黄陵矿区香坊详查中地球物理测井方法的选取

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作者 赵军龙 李新胜 +1 位作者 李娜 李庆春 《西北地质》 CAS CSCD 2005年第2期108-111,共4页

黄陵矿区位于陕西省黄陵县境内,香坊详查区位于矿区深部。地球物理测井方法是本区详查阶段运用的主要地球物理勘探方法,如何有效地选取测井方法并确定解释原则显得尤为重要。本文详细地介绍了该区所布设的基准试验孔的情况,并对基准试... 黄陵矿区位于陕西省黄陵县境内,香坊详查区位于矿区深部。地球物理测井方法是本区详查阶段运用的主要地球物理勘探方法,如何有效地选取测井方法并确定解释原则显得尤为重要。本文详细地介绍了该区所布设的基准试验孔的情况,并对基准试验孔测井资料进行了综合分析研究。详细地阐述了根据基准孔确定的有效测井方法、煤层分层定厚原则、地层界面划分原则、测井工作的技术条件,为在本区开展有效的地球物理测井工作提供了充分依据和基础资料。实践证明这些选取原则对邻近井田开展地球物理测井工作具有很好的借鉴作用。 展开更多

关键词 测井 基准孔 方法选取

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三坐标测量仪对端面圆跳动的精密测量分析 被引量：3

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作者 赵兴龙 朱岩 +1 位作者 管政 徐敏 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第1期124-127,共4页

围绕齿轮工件以短台阶孔为基准在实际生产中遇到的加工与测量问题,对加工工艺方案进行了详细描述,使用三坐标测量仪对加工特征的几何要素进行测量,分析研究了两种测量方法并对结果进行对比,给加工方案提供有效的数据支持。认为特征自身... 围绕齿轮工件以短台阶孔为基准在实际生产中遇到的加工与测量问题,对加工工艺方案进行了详细描述,使用三坐标测量仪对加工特征的几何要素进行测量,分析研究了两种测量方法并对结果进行对比,给加工方案提供有效的数据支持。认为特征自身的属性缺陷是造成测量结果不稳定的原因所在,按正态分布原则"密集采点",可正负抵消掉测量中的误差;而由于测量跨距远,使得测量结果有正比放大关系时,则需按实际工件的状态确定放大关系的倍数。为短基准孔几何要素特征数据的收集提供了一种有效的测量方法,并进行了多次试验与论证,适合各种高精度短基准孔的测量。 展开更多

关键词 短基准孔 属性缺陷 正比放大 密集采点

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自动线加工零件的精度(8)

14

作者 阿.格.柯西洛娃 《组合机床与自动化加工技术》 1984年第5期-,共5页

一面三孔定位方式的分析 以三个孔定位的方式（图39）原则上同以两孔定位的方式没有区别。采用这种定位方式时三个定位销都应是菱形的。工件沿X轴的偏移受第三个销子限制,而沿Y轴的偏移受第一个和第二个销子的限制。工件在配合间隙中回... 一面三孔定位方式的分析 以三个孔定位的方式（图39）原则上同以两孔定位的方式没有区别。采用这种定位方式时三个定位销都应是菱形的。工件沿X轴的偏移受第三个销子限制,而沿Y轴的偏移受第一个和第二个销子的限制。工件在配合间隙中回转产生误差的条件,要比两个销定位复杂。 工件在三个菱形销上定位是否能不被卡住,将取决于:孔和销的轴线距公差δ和δП、配合间隙量Smin、销的直径d和刃带宽b。工件是否具备在三个销上定位的可能性,只有成对地研究基准孔（第2孔和第3孔,第1孔和第3孔,第1孔和第2孔）的情况后才能确定。当最大极限尺寸的基准孔轴线距（L+（δ/2））遇到最小极限尺寸的定位销轴线距（L-（δП/2））时,将出现最为不利的定位条件。 展开更多

关键词 基准孔 轴线 定位销 定位误差 缝纫线 位置误差 菱形销 传动轴 主轴

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超三级精度直齿圆柱齿轮的研制

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作者 张瑞林 刘金波 《制造技术与机床》 1981年第9期-,共3页

本文介绍了 Ｙ ７１２５磨齿机及有关测量仪器的改装和精化措施。通过工艺改进提高了磨合精度，可以磨出超三级精度的精密直齿圆柱齿轮。

关键词 精度 分度板 齿轮加工 金属加工 正齿轮 直齿圆柱齿轮 主轴轴系 机床改装 找正基准 基准孔 磨床 磨齿机 渐开线凸轮

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同名配合的间断现象

16

作者 高如松 《江苏农机化》 2000年第3期21-22,共2页

一、问题的由来 在各类农机的设计、制造和维修中,各种性质的孔轴配合被广泛使用,在进行这些孔轴配合的设计或进行基准制转换时,一般情况,对遵守相应规则的有关配合,均可得到一对对应的基孔制和基轴制下的同名配合,由特殊规则及通用规... 一、问题的由来 在各类农机的设计、制造和维修中,各种性质的孔轴配合被广泛使用,在进行这些孔轴配合的设计或进行基准制转换时,一般情况,对遵守相应规则的有关配合,均可得到一对对应的基孔制和基轴制下的同名配合,由特殊规则及通用规则可知:对于≤IT8的J、K、M、N和≤IT7的P～ZC,当他们与基准轴形成配合时,必须在相配孔的精度比轴的精度低一级的情况下,才能保证同名配合性质相同;而】IT8的J、K、M、N和】 展开更多

关键词 配合性质 基孔制配合 精度等级 基本偏差 基轴制 公差带 基准孔 分界点 间断点 同名

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加速安装、调整和掌握自动线的途径

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作者 Ю.Б.Эрпшер 谭金玉 《组合机床与自动化加工技术》 1965年第S4期-,共6页

正确的安装和调整自动线有助于提高其可靠性和使用寿命,而是否有可能在最短的时间内安装、调整和掌握好自动线,则是其质量完善的最重要的标志。自动线的安装 为了加快安装速度,制造厂应在自动线发货之前3～4个月,将制造自动线地基的任... 正确的安装和调整自动线有助于提高其可靠性和使用寿命,而是否有可能在最短的时间内安装、调整和掌握好自动线,则是其质量完善的最重要的标志。自动线的安装 为了加快安装速度,制造厂应在自动线发货之前3～4个月,将制造自动线地基的任务书交给用户厂。任务书应包括有关待安装设备、地基上的地脚螺丝孔。 展开更多

关键词 随行夹具 运输装置 刀具 拉杆 机床夹具 杆(机械元件) 机床 金属加工 精加工 毛坯 基准孔 耐用度 粗加工 找正

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