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基于视觉的任意反射面速度干涉仪自动准直系统
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作者 高炜 闫亚东 +2 位作者 韦明智 李奇 庞放心 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6797-6803,共7页
针对现有任意反射面速度干涉仪(velocity interferometer system for any reflector,VISAR)装置中依靠人工准直光路的现状,同时为满足未来对远程自动化控制的需求,提出一种新的光路自动准直的方法。该方法通过互补金属氧化物半导体(comp... 针对现有任意反射面速度干涉仪(velocity interferometer system for any reflector,VISAR)装置中依靠人工准直光路的现状,同时为满足未来对远程自动化控制的需求,提出一种新的光路自动准直的方法。该方法通过互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)间接测量并以光斑的像素偏差为系统输入,通过系数矩阵转换和离散模糊反馈控制方法快速消除误差。基于Windows的控制和自动化技术(the Windows control and automation technology,TwinCAT)中视觉和运动等模块,将各模块分别运行在不同的实时内核中,消除了视觉与运动控制模块间的通信环节,实现了快速实时的闭环控制。经过冲击波速度测量实验验证,该系统实现了远程“一键式”自动准直,可将准直时间缩短到2 s,准直精度为4.5μm,解决了现有装置人工调节效率不高的问题,提高了系统的精度和稳定性。 展开更多
关键词 自动准直 任意反射面速度干涉仪(VISAR) 基于windows的控制和自动化技术(twincat) 二维镜架 模糊控制 图像处理
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南京南瑞自动控制有限公司EC2000水电厂自动化监控系统软件
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《中国农村水利水电》 北大核心 2007年第5期F0004-F0004,共1页
EC2000是面向对象、面向水电厂自动化的新一代计算机监控软件,它基于Windows NT软件平台,采用面向对象技术和方法进行系统设计、软件实现。遵循TCP/IP、SQL、ODBC、COM/DOOM、ActiveX、C++、Office、IEC-1131-3等国际标准和被广泛... EC2000是面向对象、面向水电厂自动化的新一代计算机监控软件,它基于Windows NT软件平台,采用面向对象技术和方法进行系统设计、软件实现。遵循TCP/IP、SQL、ODBC、COM/DOOM、ActiveX、C++、Office、IEC-1131-3等国际标准和被广泛支持的软件工具,界面采用WINDOWS风格,系统功能齐全,技术先进,操作简便,运行安全、可靠、维护量小。 展开更多
关键词 监控系统软件 水电厂自动化 EC2000 自动控制 面向对象技术 windows风格 windows ACTIVEX
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南京南瑞自动控制有限公司EC2000水电厂自动化监控系统软件
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《中国农村水利水电》 北大核心 2006年第5期F0002-F0002,共1页
EC2000是面向对象、面向水电厂自动化的新一代计算机监控软件.它基于WindowsNT软件平台,采用面向对象技术和方法进行系统设计、软件实现.遵循TCP/IP、SQL、ODBC,COM/DOOM、ActiveX、C++、Office、IEC-1131-3等国际标准和被广泛... EC2000是面向对象、面向水电厂自动化的新一代计算机监控软件.它基于WindowsNT软件平台,采用面向对象技术和方法进行系统设计、软件实现.遵循TCP/IP、SQL、ODBC,COM/DOOM、ActiveX、C++、Office、IEC-1131-3等国际标准和被广泛支持的软件工具,界面采用WINDOWS风格,系统功能齐全、技术先进,操作简便,运行安全、可靠,维护量小。具有良好的开放性、丰富方便的扩展能力,简便友好的用户界面、自由的编辑格式、完善的在线帮助及可不断融入新技术的特征。 展开更多
关键词 水电厂自动化 EC2000 监控系统软件 有限公司 自动控制 面向对象技术 windowsNT windows风格 ActiveX 南京
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基于C#和TwinCAT下肢康复机器人控制系统研究 被引量:3
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作者 杨进兴 郭帅 +1 位作者 嵇建成 申纯太 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期446-450,共5页
目的:针对脑卒中偏瘫患者因神经元病变造成的神经回路阻断,研究通过试错和重复的功能训练使脑卒中偏瘫患者形成运动记忆的下肢康复机器人控制策略,使患者重建神经回路并恢复运动能力。方法:根据脑卒中患者的康复训练需求,结合下肢康复... 目的:针对脑卒中偏瘫患者因神经元病变造成的神经回路阻断,研究通过试错和重复的功能训练使脑卒中偏瘫患者形成运动记忆的下肢康复机器人控制策略,使患者重建神经回路并恢复运动能力。方法:根据脑卒中患者的康复训练需求,结合下肢康复机器人硬件平台的结构和特点,基于运动学习理论,制定康复策略,设计下肢康复机器人控制系统。结果:完成了由基于C#的上位机软件和基于TwinCAT的下位机软件组成的下肢康复机器人控制系统。上位机功能包括模式选择、训练数据处理、参数设置;下位机软件负责采集训练数据、运动控制功能;上下位机软件之间采用ADS通信方式。结论:控制系统满足患者康复训练的使用需求,帮助康复理疗师对患者进行更加全面、系统、有效、安全的步态和平衡康复训练。 展开更多
关键词 ADS通讯 C# 康复机器人 控制系统 基于windows的控制和自动化技术
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基于EtherCAT的ITER极向场电源现场层监控系统设计 被引量:6
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作者 杨亚龙 刘为 +1 位作者 高格 洪德健 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期249-255,共7页
根据ITER大功率极向场电源高实时性与高可靠性控制的需求,选取了具有高实时通讯性能的工业以太网现场总线EtherCAT(以太网控制自动化技术)设计ITER极向场电源现场层监控系统。依据ITER极向场电源装置体积大、分布较为分散的特点,为保障... 根据ITER大功率极向场电源高实时性与高可靠性控制的需求,选取了具有高实时通讯性能的工业以太网现场总线EtherCAT(以太网控制自动化技术)设计ITER极向场电源现场层监控系统。依据ITER极向场电源装置体积大、分布较为分散的特点,为保障高可靠性的数据传输,对比了可构成的两种EtherCAT环网冗余拓扑的可靠性,选取从站单元中最末端从站是将E-BUS转换为100BASE-TX/FX的拓展模块的可靠性较高的环网冗余拓扑来设计极向场电源现场层监控系统的拓扑结构。使用了组态软件TwinCAT(基于Windows的控制和自动化技术)对系统进行配置,同时绘制了具有可直观显示并控制现场信号等功能的HMI界面。经测试,该系统可实现对现场层数百路模拟与数字量信号的实时监控,满足了ITER极向场电源的高实时性与可靠性的控制需求。 展开更多
关键词 以太网现场总线 极向场电源 环网冗余拓扑 基于windows的控制和自动化技术 监控界面
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