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题名基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
被引量：5
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作者
练红海
肖伸平
罗毅平
周笔锋
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机构
湖南电气职业技术学院风能工程学院
电传动控制与智能装备湖南省重点实验室
湖南工业大学电气与信息工程学院
湖南工程学院电气信息学院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期2852-2862,共11页
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基金
国家自然科学基金(61672225,61741308)
湖南省自然科学基金(2018JJ2096,2018JJ4075,2020JJ7023)
湖南电气职业技术学院自然科学基金重点项目(2019ZK002)资助。
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文摘
研究基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L(Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔t_(k),t_(k+1)的特征信息,提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K(Lyapunov-Krasovskii)泛函.使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式,建立了确保系统严格(Q,S,R)-γ-耗散的充分条件.基于所得耗散条件,给出了T-S模糊采样控制器的设计方法,并用于处理卡车拖车的控制问题.仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.
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关键词
T-S模糊模型
采样控制系统
基于b-l不等式的双边时间相关不连续l-k泛函
T-S模糊采样控制器
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Keywords
T-S fuzzy model
sampled-data control system
b-l-inequality-based two-side time-dependent discontinuous l-k functional
T-S fuzzy sampled-data controller
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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